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CAN通信

  • 基于ARM和CAN的海洋气象要素观测系统的设计与实现

    半导体技术的迅猛发展使得微控制器集成度越来越高,计算速度越来越快,价格和功耗越来越低。近年来异军突起的一些32位ARM微控制器工作主频高达几百兆,很好的解决了困扰工程师们的实时性问题。 随着计算机、通讯和控制技术的发展,工业控制系统正在朝着网络化、分布化的方向发展。现场总线既是一个开放通信网络,又是一种全分布控制系统。现已广泛应用于多个工业领域。CAN总线即是现场总线的一种,它主要应用于各种设备检测及控制,被公认为最有前途的现场总线之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,开发了一套带有CAN总线接口的海洋气象要素观测系统。该系统可以挂接多个CAN总线传感器节点,同时还具有以太网、USB、RS232、RS422、RS485等多种通信端口,并且可靠性高、抗干扰能力强。CAN总线传感器节点,由传感器、微处理器芯片(内嵌CAN控制器)和CAN收发模块组成,可以独立完成某一项或多项气象要素的数据采集,同时还能实现与CAN总线的数据交换。 论文首先介绍了海洋气象要素观测系统的总体设计,接着介绍了传感器节点的CAN总线实现方案,然后详细阐述了以AT91RM9200为核心的开发平台的硬件组成及实现,并以此硬件平台为基础,详细的论述了嵌入式Linux开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作、驱动程序的编写、以及应用程序的开发。

    标签: ARM CAN 海洋气象 测系统

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:fandeshun

  • 基于CAN总线的电梯串行通讯

    本文研究 CAN 总线在电梯串行通讯中的应用。论文对比RS-485 通讯方式,分析CAN 总线应用于电梯串行通讯中的优点,采用SJA1000 设计了CAN 总线通讯硬件,优化CAN总线的通信参数,提高

    标签: CAN 总线 串行通讯 电梯

    上传时间: 2013-06-08

    上传用户:teddysha

  • 基于ARM的多路串行和以太网通信技术的研究与应用

    近年来,随着控制系统规模的扩大和总线技术的发展,对数据采集和传输技术提出了更高的要求。目前,很多设备需要实现从单串口通信到多路串口通信的技术改进。同时,随着以太网技术的发展和普及,这些设备的串行数据需要通过网络进行传输,因而有必要寻求一种解决方案,以实现技术上的革新。 本文分别对串行通信和基于TCP/IP协议的以太网通信进行研究和分析,在此基础上,设计一个嵌入式系统一基于APM处理器的多路串行通信与以太网通信系统,来实现F8-DCS系统中多路串口数据采集和以太网之间的数据传输。主要作了如下工作:首先,分析了当前串行通信的应用现状和以太网技术的发展动态,通过比较传统的多路串口通信系统的优缺点,设计出了一种采用CPID技术和CAN总线技术相结合的新型技术,并结合F8-DCS系统数据量大和实时性高的特点,对串行通讯帧同步的方法进行了详细的研究。然后,根据课题的实际需求,对系统进行总体设计和功能模块划分,并详细介绍了基于ARM7处理器的多路串口通信接口、以太网通信接口以及二者之间的数据传输接口的电路设计。在软件设计上,对系统的启动代码、串行通信协议、串口驱动以及多串口与网口间双向数据传输等进行了详细的论述。最后,将上述技术应用于某大型火电厂主机F8-DCS系统I/O通讯网络的测试与分析,达到了设计要求。

    标签: ARM 多路 串行 以太网

    上传时间: 2013-07-31

    上传用户:aeiouetla

  • 基于C8051F040的以太网-CAN转换电路设计

    以太网和CAN总线应用广泛,但由于其通信协议不同,两种总线器件间无法进行数据通信,因此,设计了基于CP2200与C8051F040的以太网总线与CAN总线接口转换电路,并给出部分相关硬件电路与软件设计分析。在保证数据完整和协议可靠的前提下,通过握手协议和简化的以太网协议,不仅实现了以太网数据与CAN数据的转发,同时还顺利的解决了以太网的高速性与CAN的低速率冲突,以及两者数据包之间的大小不同的矛盾。 Abstract:  In the development of actual application, Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols, the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore, in order to solve this problem, the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper, and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability, through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol, not only the data switching between CAN and Ethernet was realized, but also the differ in velocity and packet size was solved.

    标签: C8051F040 CAN 以太网 转换

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:Ants

  • 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

    对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    标签: CAN 总线 数字式 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ligi201200

  • 基于Infineon单片机的CAN网关研究

    采用Infineon XC2000系列单片机实现CAN网关模块,利用MFC编写PC端网关配置软件。该系列单片机MultiCAN模块可实现不同速率的独立CAN网络之间的数据接收、存储、转发;能够过滤不需要的CAN消息,降低子网的负荷。该网关模块可以实现改变CAN网络拓扑结构、延长网络通信距离、增加节点数目等功能。

    标签: Infineon CAN 单片机 网关

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:风为裳的风

  • 嵌入式CAN模块

    嵌入式CAN模块 联系  杨迪 15336417867  0531-55508458 QQ:1347978253  htp://www.easyele.cn CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性 、实时性和灵活性。嵌入式CAN模块控制器功能强,通信效率高,是公认的稳定可靠的通讯模式,广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、 煤矿通讯、船舶运输等应用领域。本系统采汽车级CPU,更保障其稳定性。客户可以放心使用。 嵌入式CAN模块 转 RS232 RS485 TTL ,可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计,模块集成了8bit微处理器 CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身,所有元器件布置在一个微型的封装模块之内,用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。客户 可以方便使用。 在使用过程中,嵌入式CAN模块可以工作于二种模式:透明传输模式和透明数据模式。并且提供上位机设计,UART输出时可以为TTL电平,RS232 或RS485,对应订货型号为 CAN-module-ttl / rs232 / 485。客户应注意。 嵌入式CAN模块可以在CAN与RS232间精确的转换信息,让您更方便的通过PC或带RS232端口的设备与CAN设备通讯。欢迎大家咨询选购嵌入式CAN 模块,是我公司自主研发生产,完全拥有知识产权,专业的产品包装,详细的资料光盘,性价比高,专业公司操作,及时的技术支持,完善的 售后服务,解决客户的后顾之忧。  

    标签: CAN 嵌入式 模块

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:13925096126

  • 单片机温度采集器与PC104分站的串行通信

    单片机温度采集器与PC104分站的串行通信:用PC104 模块组建的矿井变电所采集分站,具有强大的以太网和CAN 总线通信功能。在PC104模块底板上,设计了一个基于89C2051 单片机的温度采集器,用于采集温度传感器监测值并通过串口将该监测值传送到PC104 分站。该设计简化了变电所环境温度监测的软、硬件,并且编程简单,充分利用了PC104 的空闲串口资源。关键词:温度采集器; 单片机; 串行通信; PC104

    标签: 104 PC 单片机

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:wangchong

  • 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现

    基于CAN的OSEK COM规范研究与实现::OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEKCOM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台。OSEK COM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义。简要介绍了OSEK COM规范和CAN 总线技术,提出了一个基于CAN的TH.OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望。关键词:TH.OSEKCOM;控制器局域网总线; 汽车电子

    标签: OSEK CAN COM

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:懒龙1988

  • 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计

    基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 给出了基于带CAN控制器的单片8位微控制器P87C591的智能节点的硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。关键词:CAN总线;智能节点 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 总线 是德国Bosch从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高噪声环境。并具有较远的传输距离,适用于许多领域的分布式测控系统。目前已在工业自动化、建筑物环境控制、医疗设备等许多领域得到广泛的应用。CAN已成为国际标准化组织IS011898标准。

    标签: P87C591 CAN 总线系统 智能节点

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:xymbian