人脸检测和定位是在图像中进行人脸检测,以及确定图像中人脸的位置、大小、个数等信息,最初作为自动人脸识别系统的定位环节被提出,近年来由于其在安全访问、智能监测、虚拟现实、基于内容的检索和新一代人机界面等领域的应用需求,作为一个独立的课题也备受研究者的重视。 论文针对人脸检测定位和识别技术在智能视频监控系统的特殊应用,进行人脸检测和定位算法研究,并将这些算法通过DSP进行实现。论文工作如下： 1.本文针对人脸检测和定位问题,提出了基于YUV色彩空间的肤色检测的改进算法,通过在YUV空间对人脸肤色的聚类分析,建立了YUV肤色模型。仿真结果表明,该模型可以有效地检测到图像中的肤色区域,为人脸的粗定位奠定了基础。 2.针对图像中肤色不一定是人脸的问题,在人脸检测时,利用肤色确定候选区域,再利用一些规则对人脸候选区域进行判别或合并。针对图像只中存在一个人脸的情况,采用改进的坐标轴投影方法进行单个人脸的检测定位；针对图像中存在多个人脸的情况,利用改进的区域标定算法进行多个人脸的检测定位,使得算法能够完成单人脸检测和多人脸的检测定位,仿真结果表明了算法的有效性。 3.论文提出了通过DSP图像处理系统实现以上算法的过程,首先在MATLAB环境研究算法,然后进行算法的DSP移植,采用了有利于DSP处理的图像存储格式和算法结构,改善了算法的实时性。实际测试结果表明了算法在DSP上实现的正确性和可行性。 基于DSP的人脸检测和定位算法的实现,对监控系统的智能化发展具有重要的实际意义。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：sunzhp
随着数码技术的不断发展，数字图像处理的应用领域不断扩大，其实时处理技术成为研究的热点。VLSI技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA(现场可编程门阵列)的特点使其非常适用于进行一些基于像素级的图像处理。 传统的图像显示系统必须连接到PC才能观察图像视频，存在着高速实时性、稳定性问题。本设计脱离高清晰工业相机必须与PC连接才可以观看到高清晰图像的束缚，实现系统的小型化。针对130万像素彩色1/2英寸镁光CMOS图像传感器，提出用硬件实现Bayer格式到RGB格式转换的设计方案，完成由黑白图像到高清彩色图像的转换，用SDRAM作缓存，输出标准VGA信号，可直接连接VGA显示器、投影仪等设备进行实时的视频图像观看，与模拟相机740X576分辨率(480线)图像相比，设计图像画质相当于1280X1024分辨率(750线)，最高帧率25fps，整个结构应用FPGA作为主控制器，用少量的缓存代替传统的大容量存储，加快了运算速率，减小了电路规模，满足图像实时处理的要求，使展现出来的视频图像得到质的飞跃。可以广泛应用于工业控制和远程监控等领域。 论文研究的重点是采用altera公司EP2C芯片前端驱动CMOS图像传感器，实时采集Bayer图像象素，分析研究CFA图像插值算法，实现了基于FPGA的实时线性插值算法，能够对输入是每像素8bit、分辨率为1280×1204的Bayer模式图像数据进行实时重构，输出彩色RGB图像。由端口FIFO作为数据缓冲，存储一帧图像到高速SDRAM，构建VGA显示控制器，实现对输入是每像素24bit(RGB101010)、分辨率为640×480、帧频25HZ彩色图像进行实时显示。 整个模块结构包括电源模块单元等、CMOS成像单元、FPGA数据处理单元、SDRAM控制单元、VGA显示接口单元。 最后，对系统进行了调试。经实验验证，系统达到了实时性，能正确和可靠的工作。整个设计模块能够满足高帧率和高清晰的实时图像处理，占用系统资源很少，用较少的时间完成了图像数据的转换，提高了效率。
上传时间： 2013-06-08
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嵌入式系统广泛应用于各种智能控制器中，目前国外高端绣花机控制器主要采用高性能嵌入式微处理器，而国内绣花机控制器仍以单片机为主，存在绣花色泽单调，数据处理能力欠佳，缺乏图形控制界面等不足。本文在分析了绣花机的结构和功能的基础上，研制了基于Linux-2.6的嵌入式绣花机控制器，论文的主要工作和成果如下： (1)设计并实现了基于嵌入式微处理器的绣花机控制器开发平台，建立宿主机开发环境，制作了针对Linux-2.6的交叉编译器，实现了宿主机和目标机之间的数据传输，设计了基于双口RAM的双处理器通信接口。 (2)深入研究了嵌入式系统的引导装载程序vivi、Linux-2.6内核和根文件系统，成功移植了基于S3C2410硬件平台的vivi、嵌入式Linux-2.6操作系统和cramfs根文件系统，系统运行稳定可靠。 (3)对Linux-2.6内核设备驱动程序进行了分析和研究，在设备驱动程序开发原理的基础上，设计了基于Linux-2.6内核的IIC键盘驱动程序和双处理器通信接口驱动程序。 (4)深入分析了三种主流绣花机花样文件存储格式和解码方法，采用MiniGUI图形系统，设计实现了绣花机控制器的图形控制界面。
上传时间： 2013-07-01
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CAN总线作为最有前途的现场总线之一，其应用范围已逐渐扩展到航空领域，并有望作为次级总线与目前的航空总线互连组网。ARINC429总线则是航空领域比较常用的航空总线之一，很多航空电子设备都采用此总线。解决好CAN总线与ARINC429总线的互连问题，必将能够使CAN总线在航空领域得到更广泛的应用。本文的工作就是为解决这一总线互连问题而开发出总线网关系统，即CAN-ARINC429网关。 随着嵌入式技术的飞速发展，嵌入式系统的成本低、体积小、稳定性好等众多优点使其应用领域越来越广。本课题将嵌入式技术应用到CAN-ARINC429网关系统开发中，采用比较有影响力的嵌入式处理器ARM作为网关系统的核心，开发了网关系统的硬件部分和软件部分。 本文着重讨论了CAN-ARINC429网关系统设计的三大部分：硬件设计、控制软件设计和用户软件设计。硬件设计部分完成了CAN和ARINC429的总线数据收发电路设计，以及ARM处理器分别与CAN总线控制器和ARINC429总线协议芯片的接口电路设计。控制软件部分是在Linux平台下开发的，因此本文控制软件部分首先研究并实现了Linux平台下ARM编译系统的建立，其后的程序启动代码和总线数据交换设计是控制软件的关键部分，CAN总线和ARINC429总线的数据收发程序设计在本文的控制软件部分中也都有详细讨论。本文还开发了基于Windows平台的用户软件，该用户软件是为提高CAN-ARINC429网关的通用性而设计，具有网关工作方式设置和功能测试等功能。在给出对CAN-ARINC429网关的测试报告后，本文对课题的研究工作进行了总结和展望。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cccole0605
GPS(全球定位系统)是一种全方位的实时定位技术。随着GPS技术的发展，基于PC机的导航定位系统由于其价格及功耗较高已不能满足社会发展的需要，脱离PC端的嵌入式导航定位技术迅速发展起来。如今以ARM处理器作为主CPU的嵌入式硬件平台，几乎已经成为信息产业的硬件标准。一方面，它具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点；另一方面，它为高速、稳定地运行嵌入式操作系统提供了硬件基础。因此由基于ARM处理器的硬件平台和嵌入式操作系统构成的嵌入式系统已经被广泛地应用于军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等各种领域。本文就对基于ARM的GPS定位系统的开发进行了研究与实现。 本文主要对以下三个方面的技术进行了研究：一是对GPS技术进行了介绍，介绍了GPS技术的发展、原理、特点、系统组成和定位方式；二是搭建基于ARM的硬件平台；三是对Windows CE操作系统的开发进行了详细的描述。 硬件平台设计以三星公司的ARM920T核的S3C2440A为微处理器，根据系统要求完成S3C2440A外围器件的设计，包括64M NAND Flash、64MSDRAM、SD卡以及USB和串口通信的电路设计。而GPS模块使用了GPS25LVS12通道的GPS接收机，并对GPS与ARM的通信接口和数据格式进行了描述。硬件系统设计采用了冗余设计，为以后系统的升级提供了空间。 在嵌入式操作系统上，我们选择的是Windows CE操作系统。详细介绍了平台移植过程中Boot Loader开发，OAL层修改，以串口、键盘和LCD驱动为例介绍了驱动程序的开发，并详细介绍了内核的定制过程。在应用程序开发中，介绍了从PB中导出SDK的过程以及EVC应用程序的调试。
上传时间： 2013-07-09
上传用户：chongchong2016
本文结合目前国内外航电数据处理系统的发展概况，设计了一款集数据采集、处理、控制及传输于一体的航电处理系统。文章首先深入研究了自适应滤波器原理，分析了LMS算法性能，着重从影响算法性能的因素入手，通过分析仿真，改进算法，提升了算法性能，给出仿真结果分析，并设计应用于系统之中；其次介绍了ARINC-429航空总线和RS-422串行总线的信息标准和传输格式。在此基础上，设计了基于FPGA的解决航电系统数据采集、滤波处理、控制传输和复杂非线性运算的一体化实现方案。选用XILINX公司的FPGA，实现了航电数据采集、传输和控制，集成了ARlNC-429和RS-422两种通信接口，实现了总线冗余，并实现了数据滤波和相应的算法处理。最后，在实验室环境下，对每个模块分别进行了软硬件测试。
上传时间： 2013-07-01
上传用户：R50974
Image2Lcd 是一款工具软件，它能使你把各种来源的图片转换成特定的数据格式以用来匹配单片机系统所需要的显示数据格式。Image2Lcd支持的输入图像格式包括： BMP, WBMP, JPG, GIF, WMF, EMF, ICO, 等等。Image2Lcd的输出数据类型包括定制的二进制类型、C语言数组类型和标准的BMP格式、WBMP格式。Image2Lcd能可视调节输入图象的数据扫描方式、灰度(颜色数)、图像数据排列方式、亮度、对比度、等等。对于包含了图像头数据保存的图像数据文件，Image2Lcd能重新打开作为输入图像。
上传时间： 2013-08-06
上传用户：amandacool
CAM350软件的学习笔记目录1. CAM3501. 一. Gerber知识2. 二.CAM3503. 三.CAM350操作4. 附录Gerber知识l Gerber 文件的格式包括：¡ RS-274-X （常用）¡ RS-274-D （常用）¡ RS-274¡ Fire 9000¡ Mda 9000¡ Barco DPFl 标准的gerber file 格式可分为RS-274 与RS-274X 两种，其不同在于：¡ RS-274 格式的gerber file 与aperture 是分开的不同文件。¡ RS-274X 格式的aperture 是整合在gerber file 中的，因此不需要aperture文件(即，内含D 码)。PCB生成Gerber最好就是选用RS-274x格式，既标准，又兼容性高。l 数据格式：整数位+小数位 。常用：¡ 3：3（公制，整数3 位，小数3 位）¡ 2：4（英制，整数2 位，小数4 位）¡ 2：3（英制，整数2 位，小数3 位）¡ 3：3（英制，整数3 位，小数3 位）l 前导零、后导零和不导零：¡ 例：025690 前导零后变为：25690 (Leading)¡ 025690 后导零后变为：02569 (Trailing)¡ 025690 不导零后变为：025690 (None)l 单位：¡ METRIC（mm）¡ ENGLISH（inch or mil）l 单位换算：¡ 1 inch ＝ 1000 mil ＝ 2.54 cm ＝ 25.4 mm¡ 1 mm ＝ 0.03937 inch ＝ 39.37 mill GERBER 格式的数据特点：
上传时间： 2013-10-19
上传用户：wayne595
CiA全称为“CAN in Automation－国际用户和厂商协会”，在德国Erlangen注册。CiA总部位于Erlangen，并由CiA董事会建立各个办事处。1992年，为促进CAN以及CAN协议的发展，欧洲的一些公司组成一个商业协会，提供CAN的技术、产品以及市场信息。到2002年6月时，共有约400家公司加入了这个协会，协作开发和支持各类CAN高层协议。经过近十年的发展，该协会已经为全球应用CAN技术的权威。CiA提供的各种服务有： 发布各类技术规范。免费下载CAN文献资料，提供CANopen规范、DeviceNet规范。 发布CAN产品数据库、CANopen产品指南。 出版CAN时事通讯杂志。 组织国际CAN会议（iCC）、CAN入门培训、CAN内部讲座。 在国际商业展览会上负责分发印刷资料，并举办CAN技术研讨会。 提供CANopen验证工具，执行CANopen认证测试。 为最终用户提供技术咨询服务，解答有关DeviceNet和CANopen的问题。 通过email、传真或电话等方式为器件开发人员、系统设计人员提供免费的咨询服务。 开发CAN规范(包括物理层定义、应用层和设备协议)，并发布为CiA标准。在CiA的努力推广下，CAN技术在汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面均得到了广泛的应用。2002年6月17日，广州周立功单片机发展有限公司与CiA正式签订协议，成为中国的第一家CiA团体会员（FCM）。我们将从CiA获得各类CAN技术资料、市场信息，并在CiA支持下，从事CAN技术在中国的推广工作。作为Philips公司在亚太地区的销量最大的微控制器元件销售商，广州周立功单片机发展有限公司提供Philips的CAN控制器、CAN收发器，以及LIN收发器。同时，广州周立功单片机发展有限公司提供CAN开发工具、CAN调试仪器，并为最终产品应用提供CAN嵌入模块、CAN接口模块、CAN高层协议软件库、CAN应用方案。第 1
标签： CiA
上传时间： 2013-12-22
上传用户：时代将军
HI-TECH PICC C 的使用说明. 这里我们只讲述了PICC C 与标准C 的不同,它不是一本C 语言的教程, 并且我们假定你有C 语言的基础. 为了对PIC 单片机有更好的支持，PICC 在标准C 的基础上作了一些扩充： 定义I/O 函数，以便在你的硬件系统中使用<stdio.h>中定义的函数。 用C 语言编写中断服务程序 用C 语言编写I/O 操作程序 C 语言与汇编语言间的接口1-1 与标准C 的不同PICC 只在一处与标准C 不同：函数的重入。因为PIC 单片机的寄存器及堆栈有限，所以PICC 不支持可重入函数。1-2 支持的PIC 芯片PICC 支持很多PIC 单片机，支持PIC 单片机的类型在LIB 目录下的picinfo.ini文件中有定义。1-3 PICC 包含一些标准库1-4 PICC 编译器可以输出一些格式的目标文件，缺省设置为输出Bytecraft 的'COD'格式和 Intel 的'HEX'格式。你可以用表1-1 中的命令来指定输出格式。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：781354052
