用TIGER SHARC DSP201实现反正切函数,Atan2(y,x) 高精度
上传时间： 2016-05-11
上传用户：奇奇奔奔
描述：matlab的Atan2函数与vb.net的Atan2函数计算结果并不一致。该程序用vb.net实现了matlab的Atan2函数。
上传时间： 2014-01-24
上传用户：sk5201314
C函数速查手册 出版社：人民邮电出版社 《C函数速查手册》中所讲的C语言函数按照功能顺序和字母顺序进行排序，读者既可以按照功能顺序查找，也可以按照字母顺序学习。《C函数速查手册》不仅适合于C语言初学者学习使用，而且也可以作为中、高级C语言开发人员的参考手册。 目录 第1章 数学函数 1.1 _clear87函数：清除浮点状态字 1.2 _status87函数：取浮点状态字 1.3 abs函数：求整数的绝对值 1.4 acos、acosl函数：反余弦函数 1.5 asin、asinl函数：反正弦函数 1.6 atan函数：反正切函数 1.7 Atan2、Atan2l函数：计算Y/X的反正切值 1.8 cabs函数：计算复数的模 1.9 ceil函数：向上取整 1.10 cos函数：余弦函数 1.11 cosh函数：双曲余弦函数 1.12 div函数：求两个整数相除的商和余数 1.13 exp函数：指数函数 1.14 fabs函数：求浮点数的绝对值 1.15 floor函数：向下取整 1.16 fmod函数：计算x对y的模 1.17 frexp函数：将浮点数分为底数与指数 1.18 hypot函数：计算直角三角形的斜边 1.19 labs函数：取长整数的绝对值 1.20 ldexp、ldexpl函数：幂计算 1.21 ldiv函数：两个长整型数相除 1.22 log、logl函数：计算自然对数 1.23 log10、log10l函数：计算常用对数 1.24 max函数：求两个数中的最大者 1.25 min函数：求两个数中的最小者 1.26 modf、modfl函数：分割数为整数部分和小数部分 1.27 poly函数：计算多项式 1.28 pow函数：指数函数 1.29 pow10函数：指数函数 1.30 rand函数：随机数发生器 1.31 random函数：随机数发生器 1.32 randomize函数：初始化随机数发生器 1.33 sin函数：正弦函数 1.34 sinh函数：双曲正弦函数 1.35 sqrt函数：计算平方根 1.36 srand函数：初始化随机数发生器 1.37 tan、tanl函数：正切函数 1.38 tanh、tanhl函数：双曲正切函数 第2章 字符串函数 2.1 atof函数：把字符串转换成浮点数 2.2 atoi函数：将字符串转换成整型数 2.3 atol函数：将字符串转换成长整型数 2.4 ecvt函数：将浮点数转换为字符串 2.5 fcvt函数：将浮点数转换为字符串 2.6 gcvt函数：将浮点数转换成字符串 2.7 itoa函数：将整数值转换为字符串 2.8 isalnum函数：字母、数字判断函数 2.9 isalpha函数：字母判断函数 2.10 isascii函数：整数值的字符分类 2.11 iscntrl函数：控制字符判断函数 2.12 isdigit函数：数字判断函数 2.13 isgraph函数：打印字符判断 2.14 islower函数：小写字母判断函数 2.15 isprint函数：可打印字符判断函数 2.16 isptmct函数：标点符号判断函数 2.17 isspace函数：空格等判断函数 2.18 isupper函数：大写字母判断函数 2.19 isxdigit函数：十六进制数字判断函数 2.20 ltoa函数：将长整值转换为字符串 2.21 mbstowcs函数：将多字节字符序列转换成相应的宽字符序列 2.22 mbtowc函数：将多字节字符转换成相应的宽字符 2.23 stpcpy函数：复制字符串 2.24 strcat函数：拼接字符串 2.25 strchr函数：查找给定字符 2.26 strcmp函数：比较字符串 2.27 strcmpi函数：比较字符串 2.28 strcpy函数：复制字符串 2.29 strcspn函数：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函数：将字符串复制到新建的位置 2.31 stricmp函数：比较字符串 2.32 strlen函数：获取字符长度
上传时间： 2014-12-25
上传用户：水口鸿胜电器
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = Atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stella2015
用途：测量地磁方向，测量物体静止时候的方向，测量传感器周围磁力线的方向。注意，测量地磁时候容易受到周围磁场影响，主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点（抄自网上）： 1，数字量输出：I2C 数字量输出接口，设计使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装，适合大规模量产使用。 3，精度高：1－2 度，内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路，不会出现磁饱和现象，不会有累加误差。 4，支持自动校准程序，简化使用步骤，终端产品使用非常方便。 5，内置自测试电路，方便量产测试，无需增加额外昂贵的测试设备。 6，功耗低：供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法： 只要连接VCC，GND，SDA，SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接线是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = Atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = Atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间： 2014-03-20
上传用户：tianyi223
