Armulator是一个在ARM公司推出的集成开发环境ADS（ARMDeveloperSuite）中提供的指令集模拟器。它与运行在通用计算机（通常是x86体系结构）上的调试器相连接，模拟ARM微处理器体系结构和指令集，提供了开发和调试ARM程序的软件仿真环境。Armulator不仅可以仿真ARM处理器的体系结构和指令集，还可以仿真存储器和处理器外围设备，例如中断控制器和定时器等，这样就模拟了一个进行嵌入式开发的最小子系统，另外使用者还可以扩展添加自己的外设。