这是软件工程课件，是开卷考试，还有复习资料及试题。
标签： 软件工程
上传时间： 2014-01-18
上传用户：ve3344
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
学习模电的好资料。模拟电子技术 基础课件,清华大学经典教材,比较系统的介绍了模电知识,由童诗白、华成英版教材为基础做的教学课件
标签： 模拟电子技术
上传时间： 2015-04-21
上传用户：981855042
PCB及CAD相关资料专辑 174册 3.19GAutoCAD及Protel课件 37.4M PDF版.rar
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
CH372DSK.ZIP 2005-07-10 332KB 1.1 · CH372+MCU的U盘方案，适用于CH372或者CH375， 使用普通的MCS51单片机和SRAM或者串行EEPROM或者闪存 自行设计专用U盘或闪存盘。含源程序及相关技术规范文档， 正式应用建议参考小容量U盘控制芯片CH331的资料 -------------------------------------------------------------------------------- CH341EVT.ZIP 2006-01-12 722KB 1.1 · CH341综合功能评估板的使用说明及应用参考， 用于USB转异步串口、转打印口或EPP并口、转2线和4线串口， 演示数字I/O控制、读写兼容I2C的EEPROM，含识别CH341串口 的源程序、外部EEPROM配置工具、演示和速度测试源程序等 -------------------------------------------------------------------------------- CH452IF.ZIP 2006-08-23 12KB 1.1 · CH452与单片机接口的C语言和ASM语言的参考子程序 支持4线接口/兼容CH451/兼容SPI，支持2线接口/兼容IIC， 支持真正2线接口/兼容IIC/使用SDA作为中断请求 -------------------------------------------------------------------------------- USB_SER.PDF 2006-04-21 236KB 1.2 · USB转串口Serial模块的说明，用于USB转RS232串口， USB转异步串口UART、USB转两线串口（兼容IIC/I2C）， 异步串口驱动程序请另下载CH341SER.ZIP或CH341SER.EXE 两线串口驱动程序请另下载CH341PAR.ZIP或CH341P...... -------------------------------------------------------------------------------- CH341PAR.EXE 2006-01-12 96KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库的安装包 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.EXE 2006-06-05 119KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2K/XP驱动程序的安装包 在计算机端将USB设备仿真为标准Serial串口设备COM? 用于随产品发行到最终用户，支持CH340和CH341 -------------------------------------------------------------------------------- CH372DRV.EXE 2005-12-15 91KB 2.4 · CH372或CH375的Windows驱动程序和DLL动态库的安装包 可以用于内置及外置固件模式，支持WINDOWS98/ME/2000/XP 用于随产品发行到最终用户 -------------------------------------------------------------------------------- SOURCE37.ZIP 2005-07-15 59KB 0.1 · USB芯片CH372或CH375（在USB设备模式时）的 简化版WINDOWS驱动程序源程序和DLL动态链接库的源程序 仅供了解和学习USB设备的驱动程序及动态库的开发过程 建议普通用户直接下载正式版的驱动程序包CH372DRV使用 -------------------------------------------------------------------------------- FORMATUD.EXE 2006-04-25 56KB 1.2 · 可移动磁盘格式化工具，能够提高磁盘空间利用率 用于格式化小容量U盘，支持以CH331为控制芯片的U盘， 也可用于将U盘格式化为1.44MB软盘格式 README.TXT 2006-02-28 1KB 1.0 · 仿软驱接口的U盘驱动器的说明 仿3.5英寸1.44MB软盘驱动器，连线和用法同普通软驱， 用于直接替换PC机/工控机/嵌入式系统/工业设备中的 普通软驱FDD，纯硬件，应用程序软件无需修改 -------------------------------------------------------------------------------- CH374LIB.ZIP 2006-09-01 1.26MB 1.1 · CH374的U盘文件级操作子程序库及相关例子源程序 支持FAT12/FAT16/FAT32的闪存盘和移动硬盘 支持MCS51/AVR/MSP430/ARM/80X86等单片机和DSP -------------------------------------------------------------------------------- CH374EVT.ZIP 2006-09-01 493KB 1.0 · CH374评估板说明及单片机使用U盘移动存储的应用参考 单片机通过CH374读写U盘/闪存盘文件或控制其它USB设备 提供U盘文件级子程序库的说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HM.ZIP 2005-12-14 704KB 2.4 · U盘文件读写模块的说明和相关例子源程序 嵌入式/单片机系统大容量/海量数据移动存储的解决方案 支持常用的FAT12/FAT16/FAT32文件系统，支持8位并口， 支持I2C两线串口，支持各种波特率TTL/RS232异步串口等 -------------------------------------------------------------------------------- README.PDF 2005-06-15 184KB 2.3 · USB芯片的电路和PCB设计参考及重要注意事项 含CH375、CH372、CH341等芯片的电路设计说明 涉及工作稳定性和抗干扰以及USB-HOST带电热插拔 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HST.ZIP 2005-12-29 122KB 1.2 · CH375主机方式USB-HOST的应用参考及相关例子程序 两个单片机系统通过USB交换数据或控制USB打印机等设备 -------------------------------------------------------------------------------- CH375HMU.ZIP 2005-12-29 185KB 2.9 · U盘文件读写模块的USB升级和配置工具以及串口演示工具 通过USB连接计算机就可以升级U盘模块中的程序， 配置U盘模块的接口方式、功能以及串口波特率等 含最新版本的模块目标程序、下载工具软件及演示工具软件 -------------------------------------------------------------------------------- CH341SER.ZIP 2006-06-05 98KB 2.3 · USB转串口CH341的WINDOWS 98/ME/2000/XP驱动程序 在计算机端仿真标准Serial串口设备COM?， 含串口监控调试工具，支持CH341和CH340 -------------------------------------------------------------------------------- CH341PRT.ZIP 2005-12-29 42KB 1.1 · USB转打印口CH341的WINDOWS驱动程序 将普通并口打印机转换为USB打印机，支持WINDOWS 98/ME （WINDOWS 2000/XP不需要安装驱动程序） CH341PAR.ZIP 2006-01-12 33KB 2.0 · USB转并口CH341的WINDOWS驱动程序和DLL动态库 支持WINDOWS 98/ME/2000/XP，支持USB转EPP/MEM并口， 支持USB转同步串口：IIC/I2C、SPI等， 可用于USB转异步串口代替仿真串口驱动，参考INF说明 -------------------------------------------------------------------------------- CH365ED.ZIP 2004-11-28 1.28MB 1.2 · PCI总线的大容量扩展ROM应用方案 用于PCI电子盘和WINDOWS终端卡，支持无盘启动， 可仿真软盘和小容量硬盘，支持DOS操作系统
上传时间： 2015-05-14
上传用户：lxclxc72
ESP8266V1.0.1固件文档,是移动控制的非常重要的资料，希望对你有帮助！
上传时间： 2016-10-29
上传用户：yujun
本资料为数字电子技术的基础课件，适合之前没学过的同学，内容简洁方便。应付期末考试的话可以。
标签： 数字电子技术
上传时间： 2017-06-09
上传用户：1209680749
ToolBar工具栏控件的使用 动态建立主菜单选项 窗口界面的动态分隔条 动态设置选项卡页面 在标题栏中自定义按钮 窗体开合窗帘效果 Windows XP界面效果 实现OutLook滚动工具栏效果 在下拉列表框中显示树形视图 自定义系统的About项 修改系统级菜单 实现透明窗体效果 爆破特技窗体 只允许建立一次子窗体的MDI程序 从外部DLL中调用子窗口 新颖的资源管理器界面 如何生成半圆形窗口 制作字幕滚动窗体 详解Canvas生成渐变色窗口背景 WINAPM风格磁化窗口 软件封面的图片显示制作 实现图片的任意角度旋转 奇妙的拼图游戏 使用PaintBox控件制作画图程序 使用DrawGrid控件制作五子棋 多彩的数据报表 按压缩比将BMP转换为JPG 16位真彩转换到256色 调整图片的RGB对比度 实现图像的灰度级处理效果 3种像素历遍方法的比较和实现 实现屏幕拷贝 实现图像漫游 4种幕布式图像显示技巧 盘旋法实现9种滤镜效果 图形朦胧叠合显示技巧 给MDI主窗体增加背景 实现图像的淡入淡出显示 多媒体播放器 播放AVI文件 根据客户端IP地址获取计算机名 实现多线程IP和DomainName相互转换 Windows2000下的Popup发送功能 如何实现Ping操作 实现多线程共享探测 实现Windows95/98的I/O端口读写 收发电子邮件与监视网络服务器资源 使用WebBrower制作浏览器 可视化的Ping工具 使用IdMappedPortTCP进行端口映射 动态设置ODBC数据源 用ADO控件打开Access数据库 DBGrid中的记录到Html页面的转换 在DBGrid中实现任意方向查找 在DBGrid中通过动态下拉列表查找记录 用DBGrid组件制作下拉列表形式的提示框 利用书签处理DBGrid中的多个记录 将ComboBox中的内容直接拖放到DBGrid里 如何在DBGrid里放置图标 DBGrid控件精彩组合 DBChart图表控件的使用 在StringGrid组件中显示查询结果 使用流对象（Tstream）实现数据表中Tmemo字段的显示 如何动态建立SQLServer ODBC SQL浏览器 在SQL查询中使用动态参数 事务工作原理 标准/模糊查询 筛选数据 数据字典查看器 TDecisionGraph决策组件的使用 明细表（Master/Detail）结构 像处理文本资料一样处理数据表中的信息 远程数据库登录 远程数据库的离线处理 在远程数据库中实现主从表关系 动态设置远程数据库的查询参数 在远程数据库中计算统计值 多线程与数据库 使用远程存储过程 数据模块的同步显示 建立Web服务的数据提供端 建立Web服务的数据访问端 开发WebSnap数据库程序 建立ActiveForm数据浏览 建立数据查询WebServices服务器端 数据查询Web服务客户端开发 基于WAP的手机无线应用 建立基本Web数据库服务器应用 建立类型库编辑DataSnap服务端 建立查询条件Web数据库服务器应用 建立基本MTS服务端 建立MTS数据访问客户端 建立IntraWeb数据浏览 将程序图标设置到Windows系统托盘 取得和修改文件的创建和修改日期 通过流式数据实现文件分割与合并 实现指定扩展名文件和相应程序的关联 获取汉字拼音的首字母 监视剪贴板 在IE工具栏上增加一个按钮图标 软件注册机制的建立 复活节彩蛋的制作 SkinEngine控件——XP换肤 ActionList——应用程序通用功能列表 OleContainer——OLE容器 将程序项设置到控制面板 艺术化排列桌面图标 Delphi中的ini文件的读写 建立键盘鼠标动作记录与回放 实现指定目录下的文件查询 实现对系统的操作监视 系统级热键的实现 检测NumLock、Insert、CapsLock、ScrollLock键的状态
标签： Delphi7编程100例
上传时间： 2017-06-21
上传用户：blueicemei
通信原理课件，第二章学习资料，通信原理书籍为第六版
标签： 通信原理
上传时间： 2018-11-18
上传用户：yangjie751021
产品型号：TTP233D-SB6 封装形式：DFN-6 产品年份：新年份 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾通泰一级代理，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧。 单按键触摸检测 IC 概 述 ● TTP233D-SB6 TonTouchTM 是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设 计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ● 内建低压重置(LVR)功能 ● 工作电流 @VDD=3V﹐无负载 快速模式下典型值 4uA､更大值 8uA ● 输出响应时间大约为快速模式下 46mS @VDD=3V ● 可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度 ● 稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ● 提供快速模式 ● 提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出 ● 提供最长输出时间约 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) ● Q pin 为 CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸 按键，则重新校准周期切换为 4 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 产品型号:VKD233DS 封装形式：DFN-6 产品年份：新年份 品牌：台湾元泰VINTEK 联 系 人：许先生 联 系 QQ：1918885898 联系手机：18898582398 台湾元泰独家代理，原装现货更有优势！原厂技术支持，让您的生产高枕无忧。 单按键触摸检测 IC 概 述 ● VKD233DS是单按键触摸检测芯片, 此触摸检测芯片内建稳压电路, 提供 稳定的电压给触摸感应电路使用, 稳定的触摸检测效果可以广泛的满足不同应用的需求, 此触摸检测芯片是专为取代传统按键而设计, 触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设 计在合理的范围内, 低功耗与宽工作电压, 是此触摸芯片在 DC 或 AC 应用上的特性。 特 点 ● 工作电压 2.4V ~ 5.5V ● 内建稳压电路提供稳定的电压给触摸检电路使用 ● 内建低压重置(LVR)功能 ● 工作电流 @VDD=3V﹐无负载 快速模式下典型值 4uA､更大值 8uA ● 输出响应时间大约为快速模式下 46mS @VDD=3V ● 可以由外部电容 (1~50pF) 调整灵敏度 ● 稳定的人体触摸检测可取代传统的按键开关 ● 提供快速模式 ● 提供输出模式选择 (TOG pin) 可选择直接输出或锁存 (toggle) 输出 ● 提供最长输出时间约 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) ● Q pin 为 CMOS 输出﹐可由 (AHLB pin) 选择高电平输出有效或低电平输出有效 ● 上电后约有 0.5 秒的稳定时间﹐此期间内不要触摸检测点﹐此时所有功能都被禁止 ● 自动校准功能 刚上电的 8 秒内约每 1 秒刷新一次参考值﹐若在上电后的 8 秒内有触摸按键或 8 秒后仍未触摸 按键，则重新校准周期切换为 4 秒 应用范围 ● 各种消费性产品 ● 取代按钮按键 我们的优势 1：我司为VINTEK/台湾元泰半导体股份有限公司/VINKA的授权大中华区代理商，产品渠道正宗，确保原装，大量库存现货！ 2：公司工程力量雄厚，真诚技术服务支持，搭配原厂服务各种应用产品客户。 3：好价格源自连接原厂直销，你有量，我有价，确保原装的好价格。 VK原厂代理：许先生 QQ：191 888 5898 TEL：188 9858 2398 优势代理元泰VKD常用触控按键IC，简介如下： 标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 更长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD223B --- 工作电压/电流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数：1 通讯接口 更长响应时间快速模式60mS，低功耗模式220ms 封装：SOT23-6 VKD232C --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数：2封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，低电平有效 固定为多键输出模式，內建稳压电路 VKD233DH（更小体积2*2）---工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1按键 封装：DFN6L 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键更长时间检测16S VKD233DB(推荐) --- 工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH（推荐）---工作电压/电流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装：SOT23-6 通讯接口：直接输出，锁存(toggle)输出 有效键更长时间检测16S 标准触控IC-多键触摸按钮系列 VKD104SB/N --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-16 VKD104BC --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SOP-16 VKD104BR --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：2 通讯接口：直接输出, toggle输出 封装：SOP-8 VKD104QB --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数：4 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：QFN-16 VKD1016B --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 VKD1016L --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数：16-8 通讯接口：直接输出,锁存输出,开漏输出 封装：SSOP-28 (元泰原厂授权 原装保障 工程技术支持 大量现货库存) 标准触控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/1mA-5.0V 感应通道数：1 通讯接口：1 INPUT/1PWM OUT 封装：SOP-8 VK3601S --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感应通道数：1 通讯接口：1 INPUT/1PWM OUT 封装：SOP-8 VK3602XS --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感应通道数：2 通讯接口：2对2 toggle输出 封装：SOP-8 VK3602K --- 工作电压/电流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感应通道数：2 通讯接口：2对2 toggle输出 封装：SOP-8 VK3606DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3606OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3608BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3610IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-8 VK3702OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-8 VK3702TM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：2 通讯接口：1对1toggle输出 封装：SOP-8 VK3706DM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1直接输出 封装：SOP-16 VK3706OM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：6 通讯接口：1对1开漏输出 封装：SOP-16 VK3708BM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：8 通讯接口：BCD码直接输出 封装：SOP-16 VK3710IM --- 工作电压/电流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数：10 通讯接口：SCL/SDA/INT通讯口 封装：SOP-16 标准触控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：9 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-16 VK3813IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：13 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-20 VK3816IP --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作电压/电流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数：16 通讯接口：IIC/INT通讯口 封装：SSOP-28 (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) 以上介绍内容为IC参数简介，难免有错漏，且相关IC型号众多，未能一一收录。欢迎联系索取完整资料及样品！ 请加许先生 QQ：191 888 5898联系！谢谢 生意无论大小，做人首重诚信！本公司全体员工将既往开来，再接再厉。争取为各位带来更专业的技术支持，更优质的销售服务，更高性价比的好产品.竭诚希望能与各位客户朋友深入沟通，携手共进，共同成长，合作共赢！谢谢。
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