EDDL 设备描述语言规范，能够支持Profibus DP.PA及HART,FF等多种现场总线标准
上传时间： 2013-12-24
上传用户：181992417
EDDL 一致性测试指南，适用于支持EDDL标准的Profibus DP,PA,HART及FF现场总线设备的测试
上传时间： 2017-09-06
上传用户：wl9454
hex转bin工具 主要功能： 按照标准格式转换的，支持大于64k的文件，可以在最后页面补FF，方便有些升级工具的处理。 绿色软件，无须按照，直接使用。 有什么问题和意见欢迎大家发邮件跟我联系。 Email:houliang@foxmail.com 更新：20121215更新点击保存按钮的时候会自动存个空文件
上传时间： 2018-05-09
上传用户：hl0716
题目：基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置： 1. 上电复位电路； 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3. 485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置从机地址为组号； 5. P3.6外接一发光二极管（注意串联电阻进行限流）； 6. P3.2外接一按键，断开高电平，按下低电平； 7. 按键检测采用外部中断方式，下跳沿触发； 8. 单片机定时器0以模式1（16位模式）工作，产生50ms的定时中断，并在此基础上设计一单片机内部时钟（24小时制，能计数时、分、秒、50ms值）； 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式，采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信，主机地址为0xF0，广播地址为0xFF。 系统功能需求： 1. 系统配置和自检功能： l 从机上电后进行初始化，通过读取P2口进行从机地址配置； l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）； l 检测到一次按键按下操作后，熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能： l 从机接收主机程序（PC机上的串口调试程序）的按键允许命令帧并进行校验； l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址，通过发光二极管长亮指示，并允许按键操作； l 按键按下后，尽可能准确记录按键的动作时点（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）； l 按键操作只能响应一次，重复按键操作不响应； l 按键的动作时点记录后，发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）。 3. 数据发送功能： l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验； l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址，从机将前面记录的按键动作时点数据（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机； l 时钟数据返回帧回传结束后，熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能： l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和； l 每帧数据在发送帧尾前，发送一字节的当前帧数据的校验和； l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录：帧定义 校验和的计算：除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位； 帧长：不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h（内容如下） //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间： 2020-06-18
上传用户：umuo
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
电子书-RTL Design Style Guide for Verilog HDL540页A FF having a fixed input value is generated from the description in the upper portion of Example 2-21. In this case, ’0’ is output when the reset signal is asynchronously input, and ’1’ is output when the START signal rises. Therefore, the FF data input is fixed at the power supply, since the typical value ’1’ is output following the rise of the START signal. When FF input values are fixed, the fixed inputs become untestable and the fault detection rate drops. When implementing a scan design and converting to a scan FF, the scan may not be executed properl not be executed properly, so such descriptions , so such descriptions are not are not recommended. recommended.[1] As in the lower part of Example 2-21, be sure to construct a synchronous type of circuit and ensure that the clock signal is input to the clock pin of the FF. Other than the sample shown in Example 2-21, there are situations where for certain control signals, those that had been switched due to the conditions of an external input will no longer need to be switched, leaving only a FF. If logic exists in a lower level and a fixed value is input from an upper level, the input value of the FF may also end up being fixed as the result of optimization with logic synthesis tools. In a situation like this, while perhaps difficult to completely eliminate, the problem should be avoided as much as possible.
标签： RTL verilog hdl
上传时间： 2022-03-21
上传用户：canderile
fpga based jpge 压缩算法，性能不错
上传时间： 2022-06-24
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无感无刷直流电机驱动全攻略(共97页PDF），以下为资料内容截图：
标签： 电机驱动
上传时间： 2022-07-09
上传用户：aben
具有防偷、尿床等多功能的智能婴儿床设计（硬件+源码+论文等）.
标签： 智能婴儿床
上传时间： 2022-08-09
上传用户：qdxqdxqdxqdx
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（19）资源包含以下内容：1. 44B0的bios文件.2. 开 关 电 源 手 册.3. 可控硅应用的十条黄金原则.4. 示波器的中文资料.5. 速度高达54Mbps的IEEE802.11a无线LAN协议.6. PIC读写CF卡的C程序(含原理图).7. 一个简单的嵌入式程序.8. 能将ELF /AFX 文件转换成二进制文件的解析源码.9. mxl + toshiba 8320摄像头照相的驱动源代码。.10. 一个完全的4级灰度的嵌入式CDC显示类。支持DC的全部操作。对于嵌入式开发是一个非常好的工具。.11. 一个显示所有点阵字库内容的工具源代码。在汉字显示和过国家标准有极其重要的作用。.12. intel的一个高效率FLASH文件系统。思路很好.13. 自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜.14. 一个解析HTML 文本协议的源代码。.15. LED点阵模块4扫描驱动电路.16. 关于嵌入式开发的北航讲义.17. 关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子.18. 不用api的ini,c#类,ce可用.19. ce ftp客户端.20. 开关控制8个灯的亮灭.21. 用灯观察乒乓球效果.22. 12887的控制源程序.23. msp 430 精典学习代码.24. usb 的固件编程序源码.25. USB D12驱动源程序.26. LCD多级菜单具体实现.27. tms320c55x上的图像处理程序.28. 语音压缩编码中的g729p编码程序.29. vxwork下的一个多线程应用程序.30. 在rhapsody下rtuml直接生成的洗碗机的程序.31. ht1621驱动参考asm源码.32. 红外遥控接收参考程序.33. USB通信总线C程序.34. yyouking_mass_drvPDIUSBD12.35. USB_D12_SCH.36. Altera AHDL语言设计的PCI总线.37. VGA显示的FPGA实现.38. 关于MAX7219的使用,.39. AT91FR40162的闪灯子程序.40. 模拟的i2c程序.
上传时间： 2013-04-15
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