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AVR-AT

  • AVR单片机技术原理

    AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍   单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征  单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。单片机种类很多,在简易机器人制作和创新中,为什么选用AVR单片机呢?  一、简便易学,费用低廉  首先,对于非专业人员来说,选择AVR单片机的最主要原因,是进入AVR单片机开发的门槛非常低,只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线,把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机,即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。  其次,AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,这样便于产品升级。  再次,AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中),不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等,即可进行所有AVR单片机的开发应用,这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上,不会产生报废品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR单片机是高速嵌入式单片机:  1、AVR单片机具有预取指令功能,即在执行一条指令时,预先把下一条指令取进来,使得指令可以在一个时钟周期内执行。  2、多累加器型,数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器,相当于有32条立交桥,可以快速通行。  3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。  其次,AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术,保密位单元深藏于芯片内部,无法用电子显微镜看到。  三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路  1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品,具有大电流(灌电流)10~40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器,节省了外围驱动器件。  2. AVR单片机内带模拟比较器,I/O口可用作A/D转换,可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统,使该类单片机无外加元器件即可工作,简单方便,成本又低。  4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。  四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口  定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出,某些型号的AVR单片机有3~4个PWM,是作电机无级调速的理想器件。  AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。

    标签: AVR 单片机技术

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:二十八号

  • 如何建立一个属于自己的AVR的RTOS

    如何建立一个属于自己的AVR的RTOS 自从03 年以来,对单片机的RTOS 的学习和应用的热潮可谓一浪高过一浪.03 年,在离开校园前的,非典的那几个月,在华师的后门那里买了本邵贝贝的《UCOSII》,通读了几次,没有实验器材,也不了了之。在21IC 上,大家都可以看到杨屹写的关于UCOSII 在51 上的移植,于是掀起了51 上的RTOS 的热潮。再后来,陈明计先生推出的small rots,展示了一个用在51 上的微内核,足以在52 上进行任务调度。前段时间,在ouravr 上面开有专门关于AVR 的Rtos 的专栏,并且不少的兄弟把自己的作品拿出来,着实开了不少眼界。这时,我重新回顾了使用单片机的经历,觉得很有必要,从根本上对单片机的RTOS 的知识进行整理,于是,我开始了编写一个用在AVR 单片机的RTOS。

    标签: RTOS AVR

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:拢共湖塘

  • AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16)

    AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16) 目前单片机的使用越来越趋于灵活,资源越来越丰富,这一点我们可以在它的下载方式中可以看到。传统的单片机(51系列)下载方式基本上就是使用高压(12V)编程器,虽然效率高,但是使用不便,成本很高。而新型单片机可以使用ISP下载,使得芯片的编程变得更加容易和低成本,但是效率较低,同时要占用单片机一定的功能口,在设计时必须考虑这些。目前,高档单片机都有一种类似于PC机中BIOS功能的下载方式:IAP(在应用编程),用户可以根据需要直接使用串口,SPI口,I2C口等各类适合用户开发的资源口来实现芯片的程序下载,要实现以上功能,我们就必须要用到Bootloader。

    标签: Bootloader Atmega AVR 16

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:drink!

  • AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件

    AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件   什么是AVR单片机?AVR单片机是什么意思?    

    标签: AVR PCB HEX 单片机

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:笨小孩

  • AVR单片机C语言开发入门指导1

    AVR单片机C语言开发入门指导 此书分上下二册,是不错的学习资料.

    标签: AVR 单片机 C语言

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:yl8908

  • AVR单片机C语言开发入门指导2

    AVR单片机C语言开发入门指导2.rar 一本不错的学习资料.

    标签: AVR 单片机 C语言

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:gououo

  • 基于AVR的CAN RS485转换单元的设计与实现

    介绍了基于8位AVR单片机ATMEGA128的CANbus与RS485转换单元的设计与实现。描述了转换单元的以ATMEGA128为核心的硬件电路设计原理、软件各个模块功能的实现,并着重阐述了CANbus初始化和数据收发的实现过程。

    标签: AVR 485 CAN RS

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:hjshhyy

  • 深入浅出AVR单片机学习教材

    深入浅出AVR单片机AVR爱好者DIY的经验之谈让更多的菜鸟变成老鸟

    标签: AVR 单片机学习 教材

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:18707733937

  • AVR单片机与GCC编程

    AVR 单片机与GCC编程 目录第一章 AVR 单片机开发概述1.1 一个简简单的例子1.2 用MAKEFILE 管理项目1.3 开发环境的配置第二章 存储器操作2.1 AVR 单片机存储器组织结构2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 内变量的使用2.4 在程序中访问FLASH 程序存储器2.5 EEPROM 数据存储器操作2.6 avr-gcc 段结构与再定位第三章 功能模块编程示例3.1 中断服务程序3.2 定时器/计数器应用3.3 看门狗应用3.4 UART 应用3.5 PWM 功能编程3.6 模拟比较器3.7 A/D 转换模块编程第四章 使用C 语言标准I/O 流调试程序4.1 avr-libc 标准I/O 流描述4.2 利用标准I/0 流调试程序第五章 AT89S52 下载编程器的制作5.1 LuckyProg S52 概述5.2 AT89S52 ISP 功能简介5.3 程序设计第六章 硬件TWI 端口编程6.1 TWI 模块概述6.2 主控模式操作实时时钟DS13076.3 两个Mega8 间的TWI 通信第七章 BootLoader 功能应用7.1 BootLoader 功能介绍7.2 avr-libc 对BootLoader 的支持7.3 BootLoader 应用实例 第八章 汇编语言支持8.1 C 代码中内联汇编程序8.2 独立的汇编语言支持8.3 C 与汇编混合编程第九章 C++语言支持结束语附录 1 avr-gcc 选项附录 2 ihex 格式描述

    标签: AVR GCC 单片机 编程

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:wangyi39

  • AVR Terminal

    AVR Terminal:推荐工具。

    标签: Terminal AVR

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:asdfasdfd