Small RTOS51是为51系列单片机而编写的。它是完全免费的、源代码公开的多任务实时操作系统。它可在无任何外部数据存储器的单片80c51系统上运行,并且是可移植的。全书分两部分。第一部分为基础篇,介绍Small RTOS51和一些基本概念,并详细分析Small RTOS51的工作原理。第二部分为应用篇,给出部分常用硬件在Small RTOS51下驱动程序的源代码。这些源代码已在DP51单片机仿真实验仪上全部调试通过,且只要经过很少的改动,或是不改动,就可以在其他环境下使用。应用篇还通过对这些源代码的分析,让读者理解基于RTOS的编程方法,并给出完整的例子让读者全面掌握基于RTOS的编程方法。本书可以作为高等院校相关专业的课程教材、实验参考资料或课外读物,对嵌入式应用开发人员也有重要的参考价值