智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术,重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术,即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构,同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比,建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台,进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构,通过车辆电子控制,实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶;第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计,进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读;也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。
上传时间: 2022-06-23
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包括如下版本: Arduino IDE 1.8.5 Arduino IDE 1.8.4 Arduino IDE 1.8.3 Arduino IDE 1.8.2 Arduino IDE 1.8.1 Arduino IDE 1.8.0 Arduino IDE 1.6.9 Arduino IDE 1.6.8 Arduino IDE 1.6.7 Arduino IDE 1.6.6 Arduino IDE 1.6.5 Arduino IDE 1.6.4 Arduino IDE 1.6.3 Arduino IDE 1.6.13 Arduino IDE 1.6.12 Arduino IDE 1.6.11 Arduino IDE 1.6.10 Arduino IDE 1.6.0 Arduino IDE 1.5.8 Arduino IDE 1.5.6-r2 Arduino IDE 1.0.6 Arduino IDE 1.0.5 packages.zip
上传时间: 2013-06-17
上传用户:eeworm
使用的是API编程,可格式化、校验和读写特殊扇区。可用作Windows下的磁盘加密。本函数还有以下两个缺点以待改进: 1.本函数还只能读能读 A: 和 B:,即只能对软盘操作 2.不能改变磁盘扇区大小,只能是标准的 512 个字节。 参数说明: command 操作: 0 重置磁盘 2 读扇区 3 写扇区 4 校验磁道 5 格式化磁道 8 得到设备参数 (int 1EH) drive 驱动器 A:=0 B:=1 head 磁头号,范围 0 - 1 track 磁道号,范围 0 - 84 ( 80 - 84 为特殊磁道,通常用来加密 ) sector 扇区号,范围 0 - 255 ( 19 - 255 为非标准扇区编号,通常用来加密) nsectors 每次读或写的扇区数,不能超出每磁道的最大扇区数 buffer 数据写入或读出的缓冲区,大小为 512 个字节 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 无效的命令 0x3 磁盘被写保护 0x4 扇区没有找到 0xa 发现坏扇区 0x80 磁盘没有准备好
上传时间: 2013-12-05
上传用户:moerwang
考察例1 4 - 8中的1 4个点。A中的最近点对为(b,h),其距离约为0 . 3 1 6。B中最近点对为 (f, j),其距离为0 . 3,因此= 0 . 3。当考察 是否存在第三类点时,除d, g, i, l, m 以外 的点均被淘汰,因为它们距分割线x= 1的 距离≥ 。RA ={d, i, m},RB= {g, l},由 于d 和m 的比较区中没有点,只需考察i 即可。i 的比较区中仅含点l。计算i 和l 的距离,发现它小于,因此(i, l) 是最近
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上传时间: 2013-12-03
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这是一本试合JAVA初学者的书籍 第1章 对象入门 第2章 一切都是对象 第3章 控制程序流程 第4章 初始化和清除 第5章 隐藏实施过程 第6章 类再生 第7章 多形性 第8章 对象的容纳 第9章 违例差错控制 第10章 Java IO系统 第11章 运行期类型鉴定 第12章 传递和返回对象 第13章 创建窗口和程序片 第14章 多线程 第15章 网络编程 第16章 设计范式 第17章 项目 附录A 使用非Java代码 附录B 对比C++和Java 附录C Java编程规则 附录D 性能
上传时间: 2014-01-01
上传用户:wsf950131
1.大型稀疏线性方程组的求解 A*X=b 。 2. 一维数组冒泡法排序算法 4.矩阵求逆 5. 改进的牛顿算法——弦割法
上传时间: 2015-10-29
上传用户:asddsd
第一章 有关数论的算法 1.1最大公约数与最小公倍数 1.2有关素数的算法 1.3方程ax+by=c的整数解及应用 1.4 求a^b mod n 第二章 高精度计算 2.1高精度加法 2.2高精度减法 2.3高精度乘法 2.4 高精度除法 练习 第三章 排列与组合 3.1加法原理与乘法原理 练习 3. 2 排列与组合的概念与计算公式 练习 3.3排列与组合的产生算法 练习 第四章 计算几何 4.1 基础知识 4.2 线段的相交判断 4.3寻找凸包算法 练习 第五章 其它数学知识及算法 5.1 鸽巢原理 5.2 容斥原理及应用 5.3 常见递推关系及应用
上传时间: 2016-01-05
上传用户:frank1234
1) A道和B道上均有车辆要求通过时,A、B道轮流放行。A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。 2) 一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 3) 有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。 4) 绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟。
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上传时间: 2013-12-19
上传用户:daguda
1、本网吧多媒体系统采用B/S结构,使用安全方便,操作简单; 2、网站式浏览页面,清晰,人性化,观赏性强; 3、网页形式播放影片.让客户更有新鲜感; 4、提供强大的搜索系统,让客户更快更准确找到想要的影片; 5、采用 Access 数据库,提供智能化后台管理,双模式切换选择; 6、电影自动添加,减少网吧管理工作量; 7、本地内网架设WEB.高效,快速连接; 8、数据库自动备份功能,免去手动备份数据,更安全更省心; 9、增加上网者找查及求片功能,方便网管及时并准确发布新影片; 10、增加图片广告位及点播流媒体片头广告,增加网吧附带收入
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上传时间: 2014-01-16
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基本步骤如下: A:在编辑系统中 1-在需要统计的图层新加一个字段准备存储分颜色属性 2-依据不同颜色参数给刚才准备的字段赋属性 B:在属性管理系统中 1-将属性导出成EXCEL表格或者dbf表格 2-在相应程序里分类统计
上传时间: 2014-01-13
上传用户:jing911003