5ms

基于stm32f10x系列驱动180度舵机程序

该程序利用PWM为基础，舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms，改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果

标签： stm32 舵机

上传时间： 2022-07-05

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STM32驱动舵机

1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

标签： stm32 驱动

上传时间： 2022-07-05

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STM32C8T6+韦根输入输出

MCU : STM32C8T61、韦根输入（WG26,WG34,WG66）1）、硬件上WG0 WG1相或作为触发MCU外部中断，即每个BIT数据来都会触发中断22）、中断触发后读取WG1上的电平信息（0或1）--》取反，就是对应的BIT数据3）、韦根输入数据完成判断，5ms内中断未触发(未兼容不同韦根格式输入) 2、韦根输出直接使用IO模拟WG输出电平信号 3、STM32CubeMX建立工程

标签： stm32 MCU

上传时间： 2022-07-08

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微孔雾化片单片机自动调整中心频率原理图和软件

/**************** 扫频函数*************FileName:Frepuecy_Sweep.cProjectName:FunctionDesc:CreateDate:Version:Author:ModifyHistory:Remark:5ms 执行一次***************** 包含头文件**********************/#include "Stdint_Sonix.h"#include "SysInit.h"#include "Frequency_Sweep.h"#include "adc.h"/***************** 定义全局变量*******************//***************** 声明全局变量*******************/extern bit B_Moistrue;extern u8 r_adc1,r_adc2,r_adc3;bit B_SF_OK;//是否已经扫过频标志/******************* 定义常量*********************/#define PWM1_DUTY_MIN 3u#define PWM1_DUTY_MAX 253u#define PWM1_CURRENT_MIN 10u//#define M1_Stop_500ms_Set_Value 100u

标签： 单片机频率原理图

上传时间： 2022-07-24

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