实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：neibuzhuzu
路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ecooo
不错的电路图
上传时间： 2013-11-04
上传用户：daguogai
Ominivision公司的新型摄像头模组OV7670，具有体积小、输出图像格式多、接口方便、寄存器可读写等特点，是嵌入式系统中图像采集的理想选择。通过设置OV7670的寄存器的值，可以更好地实现对摄像头的控制，得到更加理想的图像。本文介绍了PC104系统对OV7670摄像头模组寄存器读写的过程及编程方法。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：songyue1991
摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割
上传时间： 2014-12-27
上传用户：redmoons
近年来高性能，低功耗ARM处理器成为嵌入式应用主流；开源嵌入式Linux操作系统由于系统稳定，兼容性和移植性好，网络功能强等优点也成为首选嵌入式操作系统之但目前嵌入式Linux支持USB摄像头。。。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：zmy123
EPCS-9000 提供了一路CAN-bus现场总线接口和一个摄像头接口。可以在工业温度范围(-40℃~85℃)内稳定工作，可以满足各种条件苛刻的工业应用，如：工业控制、现场通信、远程监控等领域；也可以满足一般的多媒体应用，如：视频监控、视频广告等领域。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：kao21
本文介绍一个嵌入了TCP/IP 协议栈的89C52 单片机，通过图像采集模块，采用组播方式，实现了图像采集与网络传输的功能。文中给出了硬件接口电路与软件设计的原理与实现方法。关键词: TCP/IP； RTL8019AS； 图像采集； 组播； 网络摄像头随着网络技术的发展和网络应用的普及，如何充分利用网络资源来实现低成本、高可靠的远程视频监控，已成为一个技术热点。本文介绍一个用单片机与图像采集模块接口，嵌入TCP/IP 协议栈，制作“网络摄像头”的方法。本网络摄像头在一个组播式视频图像监控系统中，只作为组播源向以太网发送视频图像数据；其它监控计算机则作为组播成员接收数据。整个视频图像发送和监控系统在局域网中使用时，监控接收端的PC 机只要加入了组播组，不必知道网络摄像头的IP 地址和MAC 地址，也不需要两者的IP 地址是在同一网段，均可接收到网络摄像头发出的图像数据，使用起来相当方便。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：mhp0114
计算机控制小车推球（☆☆☆）利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式小车已有，可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力，时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。 可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。
标签： 走迷宫
上传时间： 2014-07-06
上传用户：lyy1234
采用基于TI公司高性能Davinci系列的SEED-DTK_6437作为主要硬件平台,实现TMS320DM6437与TMS320VC5402处理器之间的通信。在DSP集成开发环境CCS3.3中采用C语言和汇编语言混合编程，对摄像头采集到的实时视频图像实现了变倍算法从软件到硬件平台的移植。同时加入人机接口，实现了系统缩放倍数的切换、变倍算法的选择和感兴趣区域的提取等功能。测试结果表明，系统具有交互性强、性能稳定和实时性良好等特点。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：MATAIYES
