通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
标签: 控制
上传时间: 2015-12-07
上传用户:hopy
2004China Undergraduate Mathematical Contest in Modeling (CUMCM)是2004年全国数学建模大赛的题目(B题)。现将题目,建模过程及利用“多元线性回归和人工神经网络”解题的源代码上传给大家一起分享。
标签: 2004 Undergraduate Mathematical Modeling
上传时间: 2014-01-08
上传用户:youth25
eclipse开发的一个b/s车站查询系统.数据库用oracle
上传时间: 2014-12-22
上传用户:Amygdala
a.本程序在Windows xp 上调试通过。 b.在使用时先用ODBC注册数据源,数据源名:addresslist(名称不可以写错) c.第一次运行时,密码为空。进入系统后可以修改密码。
上传时间: 2015-12-09
上传用户:sjyy1001
for wince samsung 2k/b nandflash driver
标签: nandflash samsung driver wince
上传时间: 2014-01-07
上传用户:gaojiao1999
CCS的运行环境下的DSP2812种b部分程序代码,刚刚学习,希望大家有所帮助
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zukfu
选举投票程序 设代号为"A","B","C 的三个足球先生
上传时间: 2013-11-26
上传用户:rocketrevenge
function Binary_Search(L,a,b,x) begin if a>b then return(-1) else begin m:=(a+b) div 2 if x=L[m] then return(m) else if x>L[m] then
标签: begin Binary_Search function return
上传时间: 2015-12-17
上传用户:tb_6877751
ITU-T G.729语音压缩算法。 description: Fixed-point description of commendation G.729 with ANNEX B Coding of Speech at 8 kbit/s using Conjugate-Structure Algebraic-Code-Excited Linear-Prediction (CS-ACELP) with Voice Activity Decision(VAD), Discontinuous Transmission(DTX), and Comfort Noise Generation(CNG).
标签: description commendation Fixed-point 729
上传时间: 2014-11-23
上传用户:thesk123
电子商务网站使用MVC模式B/S结构功能不是很全适合初学者看
上传时间: 2015-12-22
上传用户:6546544