51单片机控制产生4路标准舵机PWM(周期20ms,脉宽1~2mS,分辨率0.001ms)的代码,含有与PC的通讯功能,通讯严格握手,测试可靠。keil平台开发,包含串口通讯的指令定义和说明
上传时间: 2015-11-24
上传用户:1966640071
卢开澄,《计算机密码学-计算机网络中的数据保密与安全》第三版中的DES程序。在网上搜索过,没有发现网上出现过此源码。经测试加密/解密比较快,加密/解密一次大概2mS左右。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lhw888
一个基于12M和6M晶振的延时函数,包括1us,2us,5us10us,20us,50us100us,200us,500u1ms,2mS,5ms10ms,20ms,50ms 0.1s,0.2s,0
上传时间: 2013-12-24
上传用户:songyue1991
用的是沁恒CH552e淘宝买的评估板,USB中断上传程序用的是沁恒提供的做了些修改。程序使用2个端点一个,端点1作为普通键盘,端点2作为多媒体按键,有详细注释多媒体按键报告,以下是主函数内容。/****主函数****/main(){ CfgFsys( ); //CH552时钟选择配置 mDelaymS(5); //修改主频等待内部晶振稳定,必加 ConfigT0(2); //配置2mS T0中断 USBDeviceInit(); //USB设备模式初始化 EA = 1; //允许单片机中断 UEP1_T_LEN = 0; //预使用发送长度一定要清空 UEP2_T_LEN = 0; //清空端点2发送长度 FLAG = 0; //清空USB中断传输完成标志 Ready = 0; LED_VALID = 1; //给一个默认值 P1_DIR_PU &= 0xE0; //在MOD_OC为0时 p1.5 p1.6 P1.7为推挽输出 P1_MOD_OC = P1_MOD_OC & ~0xE0; //3个口的bit4 = 0 p1.5 p1.6 P1.7设置为推挽输出 P1_DIR_PU = P1_DIR_PU | 0xE0; //3个口的bit4 = 1 p1.5 p1.6 P1.7设置为输出 key1 = 1; key2 = 1; key3 = 1; while(1) { KeyDrive(); //按键驱动 }}
上传时间: 2022-05-15
上传用户:
随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网帧结构的工业以太网协议,是目前可靠性和实时性最高的工业以太网协议之一。 本文提出一种基于STM32处理器的EtherCAT从站协议栈的实现方法。首先从物理层、数据链路层及应用层研究分析了 EtherCAT协议。其次,重点设计开发基于STM32处理器的EtherCAT从站设备的协议软件,设计并实现了从站状态机、周期性过程数据及邮箱数据三大通信任务的软件代码。在已搭建的 EtherCAT主从站运行平台验证了系统的可靠与实时性。EtherCAT报文的一次发送和接收共需2mS,该时间随着从站个数的增加变化不大。最后,本文创新点是设计一种基于 EtherCAT实时通信协议栈的智能家居网络控制系统,比以往采用单片机作为终端控制器的控制系统在扩展能力,数据处理能力,实时性方面都有显著优势,实现了智能家居中智能开关与人脸识别门禁两部分应用控制任务,该系统提高了家居控制的安全性及实时性,是目前最有发展前景的工业以太网应用技术之一。 从站协议栈实现EtherCAT的从站功能,并且运行于STM32处理器上,提高了从站运行速度,保证整个EtherCAT系统的实时性。
上传时间: 2022-05-27
上传用户:得之我幸78
1KVA变频电源技术参数(OYHS-9801) 产品共同特点 输出电压:0-300V连续可调输出频率:60HZ,50HZ,40-499.9HZ连续可调超臷能力强,瞬间电流可承受三倍额定电流故障时一键停机功能,反应速度快,反应时间在2mS以内具有过流,过压,过温,短路,过载等多重保护及报警功能高精度的稳频稳压功能,快速调节电压,频率主要元器件均采用原装进口品牌,品质可靠单进单出变频电源技术参数 型号 OYHS-9801
标签: 变频电源
上传时间: 2022-08-10
上传用户: