The PC1099N from Pixelplus is a CMOS Image Sensor with Mega Pixels 0.3 MP, VGA, Supply Voltage Analog: 3.3 V, HVDD: 3.3 V, CVDD: 3.3 V, Frame Rate 50 to 60 fps, Dynamic Range 63.2 dB, SNR 45.3 dB. More details for PC1099N can be seen below.
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上传时间： 2021-12-12
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ZLG9021P0蓝牙模块 最小系统接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,硬件2层板设计，大小为27mmx22mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已测试验证，可以做为你的设计参考。主要器件型号列表：Library Component Count : 7Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------CAP1 C1608X7R1H104KT000N,0603,TDK,0.1uF,X7R,±10%,50V,CON5 ConnectorCON6 ConnectorLED1 0603QGC,SMD,BRIGHT,绿色,RES2 RN731JTTD1002B10,0603,KOA,10KΩ,±1%,1/10W,ZLG52810P0-1-TC ZLG52810P0-1-TC,Rev.A,,L2,0.8*117*63,F4-170,IG,1@24
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
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嵌入式软件测试技术[QUALITY]共63页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
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ALTIUM AD集成库 原理图库 PCB封装库 AD19 AD17器件库元件库嘉立创PCB库559个封装，均是项目中用到的器件，可以做为你的设计参考。PCB Library : Miscellaneous Devices LC.PcbLibDate : 2020/12/25Time : 13:36:44Component Count : 559LC-0201LC-0201_CLC-0201_LLC-0201_RLC-0402LC-0402_CLC-0402_LLC-SOT-523LC-SOT-666LC-SOT-723LC-SOT-753LC-SOT-883LC-SPMCA-027LC-SSOP-10_150milLC-SSOP-14_208milLC-SSOP-16_150milLC-SSOP-16_208milLC-SSOP-20_150milLC-SSOP-20_208milLC-SSOP-24_208milLC-SSOP-28_150milLC-SSOP-28_208milLC-SSOP-36_300milLC-SSOP-44KLC-SSOP-48_300milLC-SSOP-56_300milLC-SSOP-B40LC-STSOP-32LC-SuperSOT-3LC-SuperSOT-6LC-TBSLC-TDFN-14_EPLC-TFBGA-64LC-TFBGA-180LC-TO-3LC-TO-3PLC-TO-3P-5LLC-TO-39LC-TO-52LC-TO-92_Forming1LC-TO-92_Forming2LC-TO-92(TO-92-3)LC-TO-92-2LC-TO-92-3LLC-TO-92LLC-TO-92MODLC-TO-126LC-TO-126-4LC-TO-202LC-TO-218LC-TO-220(TO-220-3)LC-TO-220-5LC-TO-220-5(Forming)LC-TO-220-7CLC-TO-220AC(TO-220-2)LC-TO-220F(TO-220IS)LC-TO-220F-4L(Forming)LC-TO-225LC-TO-247(AC)LC-TO-251(I-PAK)LC-TO-252-2LC-TO-252-2-180LC-TO-252-3LC-TO-252-5LC-TO-263-2LC-TO-263-3LC-TO-263-5LC-TO-263-7LC-TO-264LC-TO-274AA(Super-247)LC-TO-277A(SMPC)LC-TOP3LC-TQFN-16_2.5x2.5x04PLC-TQFN-16_4x4x065PLC-TQFN-20_2.5x4.5x05PLC-TQFN-24_EP_4x5x05PLC-TQFP-32_5x5x05PLC-TQFP-32_7x7x08PLC-TQFP-44_10x10x08PLC-TQFP-48_7x7x05PLC-TQFP-52_10x10x065PLC-TQFP-64_10x10x05PLC-TQFP-64_14x14x08PLC-TQFP-80_12x12x05PLC-TQFP-100_12x12x04PLC-TQFP-100_14x14x05PLC-TQFP-100_14x20x065PLC-TQFP-128_14x14x04PLC-TQFP-128_20x14x05PLC-TQFP-144_20x20x05PLC-TSOC-6LC-TSOP(II)-44LC-TSOP(II)-54LC-TSOP(II)-66LC-TSOP-5LC-TSOP-6LC-TSOP-28LC-TSOP-32LC-TSOP-48LC-TSOP-56_14x20mmLC-TSOT-23-5LC-TSOT-23-6LC-TSOT-23-8LC-TSSOP-8_2.3x2x05PLC-TSSOP-8_3x3x065PLC-TSSOP-8_3x4.4x065PLC-TSSOP-10LC-TSSOP-14LC-TSSOP-16LC-TSSOP-20LC-TSSOP-24LC-TSSOP-28LC-TSSOP-30LC-TSSOP-38LC-TSSOP-48LC-TSSOP-56LC-TVSOP-48LC-uDFN-6LC-UFQFPN-20LC-UFQFPN-48LC-uMAX-8LC-UMLP-10LC-US8LC-USC(SOD-323)LC-USM(SC-70-3)LC-USV(SC-70-5)LC-VDFPN-8(MLP-8)LC-VFBGA-20LC-VFBGA-48LC-VFBGA-54_8x14mmLC-VFBGA-63LC-VFQFPN-36_6x6x05PLC-VMN2LC-VQFN-14_3.6x3.6x05PLC-VQFN-16_3.6x3.6x05PLC-VQFN-20_5x5x065PLC-VQFN-24_3.5x5.5x05PLC-VQFN-32_4x4x04PLC-VQFN-40_6x6x05PLC-VQFN-48_7x7x05PLC-VSO-56LC-VSON-8LC-VSON-14_3x4x05PLC-VSSOP-8_2x2.3x05PLC-VSSOP-8_3x3x065PLC-VSSOP-8_EP_3x3x065PLC-VSSOP-10LC-WBGA-84_8x12.5mmLC-WBGA-96LC-WCSP-5LC-WDFN-10LLC-WLCSP-8LC-WOBLC-WPAK-8LC-WQFN-10LC-WSON-8_2x2mmLC-WSON-8_5x6mmLC-WSON-10_2.5x2.5mmLC-XSON-6_1x1.45mmLC-ZIP-23LC-ZIP19-1--------------
标签： altium designer 封装库
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艾克姆的开发板教程NRF52832
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VHDL 基础程序百例 FPGA 逻辑设计源码VHDL语言100例第1例 带控制端口的加法器第2例 无控制端口的加法器第3例 乘法器第4例 比较器第5例 二路选择器第6例 寄存器第7例 移位寄存器第8例 综合单元库第9例 七值逻辑与基本数据类型第10例 函数第11例 七值逻辑线或分辨函数第12例 转换函数第13例 左移函数第14例 七值逻辑程序包第15例 四输入多路器第16例 目标选择器第17例 奇偶校验器第18例 映射单元库及其使用举第19例 循环边界常数化测试第20例 保护保留字第21例 进程死锁 第22例 振荡与死锁第23例 振荡电路第24例 分辨信号与分辨函数第25例 信号驱动源第26例 属性TRANSACTION和分辨信号第27例 块保护及属性EVENT,第28例 形式参数属性的测试第29例 进程和并发语句第30例 信号发送与接收第31例 中断处理优先机制建模第32例 过程限定第33例 整数比较器及其测试第34例 数据总线的读写第35例 基于总线的数据通道第36例 基于多路器的数据通道第37例 四值逻辑函数第38例 四值逻辑向量按位或运算第39例 生成语句描述规则结构第40例 带类属的译码器描述第41例 带类属的测试平台第42例 行为与结构的混合描述第43例 四位移位寄存器第44例 寄存／计数器第45例 顺序过程调用第46例 VHDL中generic缺省值的使用第47例 无输入元件的模拟第48例 测试激励向量的编写第49例 delta延迟例释第50例 惯性延迟分析第51例 传输延迟驱动优先第52例 多倍（次）分频器第53例 三位计数器与测试平台第54例 分秒计数显示器的行为描述6第55例 地址计数器第56例 指令预读计数器第57例 加.c减.c乘指令的译码和操作第58例 2－4译码器结构描述第59例 2－4译码器行为描述第60例 转换函数在元件例示中的应用第61例 基于同一基类型的两分辨类型的赋值相容问题第62例 最大公约数的计算第63例 最大公约数七段显示器编码第64例 交通灯控制器第65例 空调系统有限状态自动机第66例 FIR滤波器第67例 五阶椭圆滤波器第68例 闹钟系统的控制第69例 闹钟系统的译码第70例 闹钟系统的移位寄存器第71例 闹钟系统的闹钟寄存器和时间计数器第72例 闹钟系统的显示驱动器第73例 闹钟系统的分频器第74例 闹钟系统的整体组装第75例 存储器第76例 电机转速控制器第77例 神经元计算机第78例ccAm2901四位微处理器的ALU输入第79例ccAm2901四位微处理器的ALU第80例ccAm2901四位微处理器的RAM第81例ccAm2901四位微处理器的寄存器第82例ccAm2901四位微处理器的输出与移位第83例ccAm2910四位微程序控制器中的多路选择器第84例ccAm2910四位微程序控制器中的计数器／寄存器第85例ccAm2910四位微程序控制器的指令计数器第86例ccAm2910四位微程序控制器的堆栈第87例 Am2910四位微程序控制器的指令译码器第88例 可控制计数器第89例 四位超前进位加法器第90例 实现窗口搜索算法的并行系统（1）——协同处理器第91例 实现窗口搜索算法的并行系统（2）——序列存储器第92例 实现窗口搜索算法的并行系统（3）——字符串存储器第93例 实现窗口搜索算法的并行系统（4）——顶层控制器第94例 MB86901流水线行为描述组成框架第95例 MB86901寄存器文件管理的描述第96例 MB86901内ALU的行为描述第97例 移位指令的行为描述第98例 单周期指令的描述第99例 多周期指令的描述第100例 MB86901流水线行为模型
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电路第五版课件 西交大罗先觉 - 1.69MB罗先觉-电路-第64讲_标清.flv罗先觉-电路-第63讲_标清.flv - 1.82MB罗先觉-电路-第62讲_标清.flv - 2.74MB罗先觉-电路-第61讲_标清.flv - 98.81MB罗先觉-电路-第60讲_标清.flv - 95.10MB罗先觉-电路-第59讲_标清.flv - 96.94MB第4章电路定理.PPT - 94.71MB第1章电路模型和电路定律.PPT - 100.05MB......
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基于51单片机的智能小车.rar - 63.09MB基于51单片机的水温控制系统.rar - 52.41MB基于51单片机的数控恒压源.rar - 163.67MB基于51单片机的数控恒流源.rar - 66.78MB基于51单片机的宽带放大器.rar - 176.42MB基于51单片机的低频功率放大.rar - 1.17MB基于51单片机STC89C52RC的AD9850DDS信号源设计与实现.doc - 6.59MB电赛资料历年赛题优秀论文......
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网络是怎样连接的_户根勤---解压密码：666666目录浏览器生成消息 1——探索浏览器内部1.1 生成HTTP 请求消息51.1.1 探索之旅从输入网址开始 51.1.2 浏览器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情况 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 请求消息 141.1.6 发送请求后会收到响应 201.2 向DNS 服务器查询Web服务器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知识 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket库提供查询IP 地址的功能 301.2.4 通过解析器向DNS 服务器发出查询 311.2.5 解析器的内部原理 321.3 全世界DNS 服务器的大接力351.3.1 DNS 服务器的基本工作 351.3.2 域名的层次结构 381.3.3 寻找相应的DNS 服务器并获取IP 地址 401.3.4 通过缓存加快DNS 服务器的响应 441.4 委托协议栈发送消息451.4.1 数据收发操作概览 451.4.2 创建套接字阶段 481.4.3 连接阶段：把管道接上去 501.4.4 通信阶段：传递消息 521.4.5 断开阶段：收发数据结束 53COLUMN 网络术语其实很简单怪杰Resolver 55第章11920用电信号传输TCP/IP 数据 57——探索协议栈和网卡2.1创建套接字 612.1.1 协议栈的内部结构 612.1.2 套接字的实体就是通信控制信息 632.1.3 调用socket 时的操作 662.2 连接服务器682.2.1 连接是什么意思 682.2.2 负责保存控制信息的头部 702.2.3 连接操作的实际过程 732.3 收发数据752.3.1 将HTTP 请求消息交给协议栈 752.3.2 对较大的数据进行拆分 782.3.3 使用ACK 号确认网络包已收到 792.3.4 根据网络包平均往返时间调整ACK 号等待时间 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 号 842.3.6 ACK 与窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 响应消息 892.4 从服务器断开并删除套接字902.4.1 数据发送完毕后断开连接 902.4.2 删除套接字 922.4.3 数据收发操作小结 932.5 IP 与以太网的包收发操作952.5.1 包的基本知识 952.5.2 包收发操作概览 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 头部 1022.5.4 生成以太网用的MAC 头部 1062.5.5 通过ARP 查询目标路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太网的基本知识 1112.5.7 将IP 包转换成电或光信号发送出去 1142.5.8 给网络包再加3 个控制数据 1162.5.9 向集线器发送网络包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 将服务器的响应包从IP 传递给TCP 1252.6 UDP 协议的收发操作1282.6.1 不需要重发的数据用UDP 发送更高效 128第章22.6.2 控制用的短数据 1292.6.3 音频和视频数据 130COLUMN 网络术语其实很简单插进Socket 里的是灯泡还是程序 132从网线到网络设备 135——探索集线器、交换机和路由器3.1 信号在网线和集线器中传输1393.1.1 每个包都是独立传输的 1393.1.2 防止网线中的信号衰减很重要 1403.1.3 “双绞”是为了抑制噪声 1413.1.4 集线器将信号发往所有线路 1463.2 交换机的包转发操作1493.2.1 交换机根据地址表进行转发 1493.2.2 MAC 地址表的维护 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全双工模式可以同时进行发送和接收 1553.2.5 自动协商：确定最优的传输速率 1563.2.6 交换机可同时执行多个转发操作 1593.3 路由器的包转发操作1593.3.1 路由器的基本知识 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查询路由表确定输出端口 1663.3.5 找不到匹配路由时选择默认路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通过分片功能拆分大网络包 1703.3.8 路由器的发送操作和计算机相同 1723.3.9 路由器与交换机的关系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通过地址转换有效利用IP 地址 1763.4.2 地址转换的基本原理 1783.4.3 改写端口号的原因 1803.4.4 从互联网访问公司内网 1813.4.5 路由器的包过滤功能 182第章32122COLUMN 网络术语其实很简单集线器和路由器，换个名字身价翻倍？ 184通过接入网进入互联网内部 187——探索接入网和网络运营商4.1 ADSL 接入网的结构和工作方式1914.1.1 互联网的基本结构和家庭、公司网络是相同的 1914.1.2 连接用户与互联网的接入网 1924.1.3 ADSL Modem 将包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 将信元“调制”成信号 1974.1.5 ADSL 通过使用多个波来提高速率 2004.1.6 分离器的作用 2014.1.7 从用户到电话局 2034.1.8 噪声的干扰 2044.1.9 通过DSLAM 到达BAS 2054.2 光纤接入网（FTTH）2064.2.1 光纤的基本知识 2064.2.2 单模与多模 2084.2.3 通过光纤分路来降低成本 2134.3 接入网中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用户认证和配置下发 2174.3.2 在以太网上传输PPP 消息 2194.3.3 通过隧道将网络包发送给运营商 2234.3.4 接入网的整体工作过程 2254.3.5 不分配IP 地址的无编号端口 2284.3.6 互联网接入路由器将私有地址转换成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 网络运营商的内部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信线路的连接 2364.5 跨越运营商的网络包2384.5.1 运营商之间的连接 2384.5.2 运营商之间的路由信息交换 2394.5.3 与公司网络中自动更新路由表机制的区别 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 运营商如何通过IX 互相连接 243第章4COLUMN 网络术语其实很简单名字叫服务器，其实是路由器 246服务器端的局域网中有什么玄机 2495.1 Web 服务器的部署地点2535.1.1 在公司里部署Web 服务器 2535.1.2 将Web 服务器部署在数据中心 2555.2 防火墙的结构和原理2565.2.1 主流的包过滤方式 2565.2.2 如何设置包过滤的规则 2565.2.3 通过端口号限定应用程序 2605.2.4 通过控制位判断连接方向 2605.2.5 从公司内网访问公开区域的规则 2625.2.6 从外部无法访问公司内网 2625.2.7 通过防火墙 2635.2.8 防火墙无法抵御的攻击 2645.3 通过将请求平均分配给多台服务器来平衡负载2655.3.1 性能不足时需要负载均衡 2655.3.2 使用负载均衡器分配访问 2665.4 使用缓存服务器分担负载2705.4.1 如何使用缓存服务器 2705.4.2 缓存服务器通过更新时间管理内容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 内容分发服务2805.5.1 利用内容分发服务分担负载 2805.5.2 如何找到最近的缓存服务器 2825.5.3 通过重定向服务器分配访问目标 2855.5.4 缓存的更新方法会影响性能 287COLUMN 网络术语其实很简单当通信线路变成局域网 291第章52324请求到达Web 服务器，响应返回浏览器 293——短短几秒的“漫长旅程”迎来终点6.1 服务器概览2976.1.1 客户端与服务器的区别 2976.1.2 服务器程序的结构 2976.1.3 服务器端的套接字和端口号 2996.2 服务器的接收操作3056.2.1 网卡将接收到的信号转换成数字信息 3056.2.2 IP 模块的接收操作 3086.2.3 TCP 模块如何处理连接包 3096.2.4 TCP 模块如何处理数据包 3116.2.5 TCP 模块的断开操作 3126.3 Web 服务器程序解释请求消息并作出响应3136.3.1 将请求的URI 转换为实际的文件名 3136.3.2 运行CGI 程序 3166.3.3 Web 服务器的访问控制 3196.3.4 返回响应消息 3236.4 浏览器接收响应消息并显示内容3236.4.1 通过响应的数据类型判断其中的内容 3236.4.2 浏览器显示网页内容！访问完成！ 326COLUMN 网络术语其实很简单Gateway 是通往异世界的入口 328附录 330后记 334致谢 334作者简介 335
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