基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条件下，机器视觉功能还处于初级水平，但其潜在的应用价值引起了世界各国的高度重视，发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究，近年来已经在机器视觉的某些方面获得了突破性的进展，机器视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值。本文根据最新的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块，经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球机器人，无人车辆等各种场合。
标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
NFS服务器实现文件共享
上传时间： 2015-05-13
上传用户：yangkang1192
第一章、ALTERA QUATUSII 5.0 使用介绍...................................... 3 1. 概述.................................................................. 3 2. QUATUSII 设计过程..................................................... 5 2.1. 建立工程.......................................................... 5 2.2. 建立设计.......................................................... 6 2.2.1 使用QUATUSII BLOCK EDITOR 建立原理图文件.............................. 7 2.2、2 使用 QUARTUS II TEXT EDITOR .......................................... 8 2.2.3 使用 VERILOG HDL、VHDL 与 AHDL ...................................... 9 3. 编译综合设计.......................................................... 9 4. 仿真工程............................................................. 11 5. 分配设备与管脚....................................................... 12 6. 程序下载............................................................. 15 7. 调试与软件逻辑分析仪的使用........................................... 16 7.1. 设置和运行 SIGNALTAP II 逻辑分析器................................. 17 7.2. 设置触发器： ..................................................... 18 第二章 FPGA 试验平台介绍................................................. 19 1 简介................................................................... 19 2 主要的器件和特性....................................................... 19 3 LED，拨码开关和按键................................................... 21 3.1 十二个发光二极管（LED）七段数码显示器.............................. 21 3.2 四位拨码开关和两个功能按键......................................... 24 4 RS-232 串口............................................................ 24 5 PS/2 鼠标、键盘接口.................................................... 26 6 VGA 接口.............................................................. 26 7 USB1.1 接口........................................................... 26 8 LCD 接口.............................................................. 27 9 高速，异步SRAM ....................................................... 27 10 高速，同步SDRAM ...................................................... 33 11 大容量，快速FLASH .................................................... 35 12 USB2.0 芯片接口....................................................... 38 13 编程和调试接口....................................................... 39 14 时钟源............................................................... 39 15 电源方案............................................................. 41 16 复位电路............................................................. 42 17 扩展板接口........................................................... 42 第三章 数字电路与数字系统试验........................................... 45 第一部分 基础试验....................................................... 45 实验一 3/8 译码器....................................................... 45 实验二 分频器........................................................... 47 实验三 BCD 七段显示译码器实验............................................ 47 实验四 模拟74LS160 计数器实验........................................... 50 实验五 交通灯控制器..................................................... 51 实验六 乒乓球游戏机..................................................... 52 试验七 扫描数码显示器................................................... 54 试验八 频率计........................................................... 56 第二部分 接口控制器试验................................................. 58 试验九 RS-232 串口控制器................................................. 58 试验十 LCD 显示试验...................................................... 60 试验十一 VGA 控制输出试验............................................... 64 试验十二 PS/2 键盘控制器试验............................................ 66 试验十三 接口互连试验................................................... 69
标签： FPGA
上传时间： 2015-10-08
上传用户：shzweh1234
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
标签： matlab fft
上传时间： 2015-11-23
上传用户：石灰岩123
设初始序列为a1,a2,……,an，以序列中的某个元素ai为基准(轴)，经调整后，使得ai左边的元素均小于ai，右边的均大于等于ai，而后对这两个子区再分别使用快速排序。 [具体要求] (1) 需要用一维数组a来存储等待排序的序列； (2) 设置两个工作指针i和j； (3) 每次快速排序都以排序区域的首元素为基准(轴)； (4) 程序用递归函数来实现。
标签： c++
上传时间： 2015-12-28
上传用户：markhu53
1.编写一个在线测试系统，实现在线的答题、判卷、分析。 2.教师都可以生成试卷，并向学生开放答题； 3.学生可以登录系统，在规定的考试时间段内进行答题； 4.答题结束后，能够自动完成判卷，并给出分析；
上传时间： 2016-01-20
上传用户：为父不仁
一、地址映射与数据传输 二、PCI9054的基本知识 三、PCI9054的寄存器之间的关系
标签： PCI 总线学习笔记
上传时间： 2016-02-15
上传用户：4722656
实验十 子程序结构设计实验
上传时间： 2016-05-11
上传用户：txzdll
摘要：本文在无线信道的理论基础上，分析了Suzuki信道模型的结构原理，介绍了利用正弦波叠加法构成高斯序列，从而建立Suzuki信道数学模型的方法，并通过Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果验证了Suzuki模型同时符合大尺度衰落和小尺度衰落的特点，且可以验证Suzuki信道模型能够仿真平坦衰落信道
上传时间： 2016-05-15
上传用户：嘻嘻嘻嘻
HR工具书 101个面试难题及 结构化面试题库
上传时间： 2016-06-03
上传用户：慢调写手
