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2007

  • 步进电机控制驱动系统的设计

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制,是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic Design Automation),技术,以FPGA和CAN总线为硬件载体来进行设计。FPGA相比较于DSP,单片机而言,具有10管脚多,资源丰富,使用灵活等优点,可以存片内集成多个电机的摔制,这样对于提高系统的集成度,节约成本无疑有着很大的帮助。 在电机的控制当中,其失步和过冲会直接影响到系统的精度,所以需要对电机脉冲频率加以控制,对于在平稳状态下能正常工作的电机,失步往往发生在启动停止等脉冲频率突然发生改变的时刻。具体实现方法是通过实验找出一条理想的加减速曲线,再将曲线离散化,并把离散化后的加减速分频系数存储在FPGA片内ROM里而,当电机运行到对应的步数时,取出分频系数来获取对应的运行频率。 在LAMOST观测中,光纤定位单元的零位是个很重要的基准,在每次观测之前,电机都要回零,理论上电气零位和机械零位在同一点上,如果电气检测到达零位则认为已经到达机械零位位置。但是实际中由于装配等一些原因,可能会出现零位短路和零位断路的情况。零位断路是指电机处于机械零位,但是电气不能检测到;零位短路是指电机不在机械零位,但是电气已经检测到处于零位。这两种情况会造成越界和机械零位一直被挤压的后果,有可能会损坏光纤定位单元,为了防止这些情况出现,软件程序中加入了计数器,从而从有效地保护了光纤定位单元,同时将这些状况向上反馈,以便维护和检修。 在本文完成之时,能够控制驱动336个光纤定位单元的小系统已经在北京天文台兴隆观测站实际投入运行,并于2007年5月28日获得首条光谱,取得了不错的效果。

    标签: 步进电机控制 驱动系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:afeiafei309

  • Design Compile 0

    Design Compiler 2007。新版本扩展了拓扑技术,以加速采用先进低功耗和测试技术的设计收敛,帮助设计人员提高生产效率和 IC 性能。

    标签: Compile Design

    上传时间: 2013-05-29

    上传用户:yanqie

  • ZigBee2007应用开发指导

    zigbee 2007 基础介绍 教程,入门使用

    标签: ZigBee 2007 应用开发

    上传时间: 2013-08-04

    上传用户:20160811

  • PADS 快捷键归档

    实用的 PADS 2007 快捷键功能总结 方便记忆

    标签: PADS 快捷键

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:sc965382896

  • 《手把手教你学单片机的C程序设计》及实验程序

    ·《手把手教你学单片机的C程序设计》及实验程序作  者:周兴华编著出 版 社:北京航空航天大学出版社出版时间: 2007-10-1字  数: 570000版  次: 1页  数: 345印刷时间: 2007/10/01I S B N : 9787811242140包  装: 平装内容简介以实践为主线,以生动短小的实例为灵魂,穿插介绍C语言的语法及其针对单片机的特别定义,使理论与实践结合,使读者掌握单

    标签: 手把手 单片机 C程序设计 实验

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:小杨高1

  • ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲

    ·作者:张绮文 谢建雄 谢劲心 [同作者作品] [作译者介绍] 丛书名: 电子工程应用精讲系列 出版社:电子工业出版社 ISBN:7121031876 上架时间:2006-12-7 出版日期:2007 年1月 开本:16开 页码:436 版次:1-1 内容简介全书针对目前通用流行的ARM嵌入式处理器,通过实例精讲的形式,详细介绍了ARM嵌入式常用模块与综合应用系统设计的方法与技巧。全书共分3篇26章

    标签: ARM 嵌入式 模块

    上传时间: 2013-06-12

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  • 《二次雷达原理》

    ·作    者: 张尉 出 版 社: 国防工业出版社 出版时间: 2007-11-1 版    次: 1 书    号: 978-7-118-05361-6 装    帧: 平装 图书开本: 16开 页    数: 186页 内容简介:本书较全面地介绍

    标签: 二次雷达

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ls530720646

  • [ARRL.无线电通讯手册].The.Arrl.Handbook.For.Radio.Communications.-.2007

    ·[ARRL.无线电通讯手册].The.Arrl.Handbook.For.Radio.Communications.-.2005Introduction to the CD-ROM EditionThe ARRL Handbook For Radio CommunicationsThis Version 9.0 of the ARRL Handbook CD-ROM contains the co

    标签: Communications Handbook Radio ARRL

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于TMS320VC5509A的USB系统开发

    ·详细说明:基于TMS320VC5509A的USB系统开发,具体设计方案即注意事项,系统设计框图 【英文题名】 USB System Development Based on TMS320VC5509A 【作者中文名】 韦志恒; 【导师】 惠俊英; 【学位授予单位】 哈尔滨工程大学; 【学科专业名称】 信号与信息处理 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 哈尔滨工程大学 【

    标签: 5509A 5509 TMS 320

    上传时间: 2013-06-12

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  • 嵌入式ARM系统原理与实例开发

    ·作  者: 杨宗德 编著出 版 社: 北京大学出版社出版时间: 2007-9-1 字  数: 351000 版  次: 1 页  数: 233 印刷时间: 2007/09/01 纸  张: 胶版纸 I S B N : 9787301125304 包  装: 平装 内容简介本书是一本介绍ARM处理器原理与底层程序开发实例的教材,涉及嵌入式系统结构、嵌入式处理器及操作系统基本概念、ARM处理器原理及应

    标签: ARM 嵌入式 系统原理

    上传时间: 2013-06-19

    上传用户:410805624