增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。
上传时间: 2016-03-11
上传用户:zaizaibang
离散系统的数字PID仿真:针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应,设计离散PID控制器。其中,S为信号选择变量,S=1时为阶跃跟踪,S=2时为方波跟踪,S=3时为正弦跟踪。
上传时间: 2016-07-12
上传用户:黄华强
一、 需求分析 (1) 设计你所在学校的平面图,所含景点不少于10个。以图中顶点表示校内各景点,存放景点名称,代号,简介等信息;以边表示路径,存放路径长度等相关信息。 (2) 为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:lx9076
二、问题描述 给出一张某公园的导游图,游客通过终端询问可知: a) 从某一景点到另一个景点的最短路径。 b) 游客从公园大门进入,选一条最佳路线,使游客可以不重复的游览各景点,最后回到出口。 三、实验要求 1、将导游图看作一张带权无向图,顶点表示公园的各个景点,边表示各景点之间的道路,边上的权值表示距离,选择适当的数据结构。 2、为游客提供图中任意景点相关信息的查询; 1、 为游客提供任意两个景点之间的一条最短的简单路径。 2、 为游客选择最佳游览路径。
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上传时间: 2013-12-17
上传用户:fandeshun
我的源码贵站都有,宁缺勿滥,用文档也可以吧,谢谢 1.C manual basic -->富士通的单片机C教育内部资料,觉得写的很好,方便查阅 2.华为公司编程语法规范--》有参考价值 3.华为PCB设计规范--》有参考价值 4.红外遥控器的编码资料--》英文版的写的很好 5.谭浩强C语言电子--》应该有人下吧
标签: 源码
上传时间: 2016-11-12
上传用户:gxf2016
该小制作所需要的元件很少:单片机TA89C2051一只,RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只,红外接收管一只,晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只,10uF一只,电阻1K1个,300欧姆左右1个,瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。 电路原理介绍: 主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连,接收红外信号的脉冲,8个发光二极管作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路),U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片,9、10脚分别与单片机的1、2脚相连,(1脚为串行接收,2脚为串行发送),MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2(接收)脚、3(发送脚)。晶振采用11.0592MHz,这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s,电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。电路就这么简单了,现在分析具体的编程过程吧。
上传时间: 2014-12-06
上传用户:Ants
交通灯电路图设一个十字路口,1、3为南、北方向,2,4为东西方向,初始态为4个路口的红灯全亮。之后,1、3路口的绿灯亮,2,4路口的红灯亮,1,3路口方向通车。延迟一段时间后,1,3路口的绿灯熄灭,而1,3路口的黄灯开始闪烁。闪烁若干次后,1,3路口的红灯亮,同时2,4路口的绿灯亮,2,4路口开始通车。延迟一段时间后,2,4路口的绿灯熄灭,而黄灯开始闪烁。闪烁若干次后,在切换到1,3路口方向。之后,重复上述过程。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:czl10052678
这是两片关于人脸识别方面的论文,非常有价值,可以借鉴,1篇名为《人脸识别算法研究和实现》作者 马驰,北京交通大学,2007年毕业论文,2篇名为《人脸识别系统的研究和实现》2003年论文,作者 黄朝兴
上传时间: 2017-05-14
上传用户:181992417
生成GPS中频数字信号,卫星数2,为1和11号卫星,信噪比,采样率可调,目前采样率5M,请在linux下运行,先阅读readme,按照步骤进行
上传时间: 2014-11-27
上传用户:himbly
本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结,讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”,力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导与计算,充分利用直观知识来应对模拟电路工程设计挑战。全书共分为 16 章,内容涵盖了二极管、晶体管、放大器、滤波器、反馈系统等模拟电路的基本知识与设计方法。本书大纲第 1 章与第 2 章为介绍性材料。第 1 章是本书的引言,同时介绍了模拟电路设计的发展动机,其中引用了一些精选的历史事件。第 2 章讲述后续章节中用到地重要的信号处理概念,以使读者们能够跟上作者的思路。第 3 章至第 8 章讲述双极性器件的物理学原理、双极性结型晶体管 (bipolar junction transistor, BJT) 、晶体管放大器,以及用于带宽估计与开关速度分析的近似技术。第 9 章讲述 CMOS 管和 CMOS 管放大器的基础知识。前面章节介绍的用于放大器设计的带宽估计技术也同样适用于 CMOS 管器件。第 10 章讲述 晶体管的开关效应。晶体管是如何实现导通和关闭呢?又如何估计它的开关速度呢?第 11 章回顾反馈系统 (feedback system) 的基本知识以及设计稳定反馈系统的伯德图 / 相位裕度方法 (Bod plot / phase margin) 。第 12 章和第 13 章讲述实际运算放大器的设计、使用和限制,包括电压反馈 (voltage-feedback) 以及电流反馈 (current-feedback) 放大器。第 14 章讲述模拟低通滤波器设计的基本知识,包括巴特沃思 (Butterworth) 、切比雪夫 (Chebyshev) 、椭圆 (elliptic) 以及贝塞尔 (Bessel) 滤波器的无源梯形实现和胡源实现。第 15 章讲述实际电路设计问题,比如 PCB 版图设计规则、无源器件的使用和限制等。第 16 章是一些有用的设计技术和设计技巧的大杂烩,这些内容又不适合放在其他章节,所以作为独立的章节进行讲述。一些说明性的分析问题以及 MATLAB 和 SPICE 设计示例点缀在全书的字里行间,以帮助读者理解本书的内容。
标签: 模拟电路
上传时间: 2022-02-14
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