供学生、学者写科技论文时参考参阅，解决一些无知网或者其他账号下载文献的时候阅读
上传时间： 2019-05-07
上传用户：lll123456
关于齿隙辨识必备论文参考（它的英文文献名字：Observer-based Compensation Control of Servo Systems with Backlash），有预补偿，伺服控制系统介绍，观测器设计等。
上传时间： 2019-05-25
上传用户：峰峰学长
二次纳流电喷雾电离耦合超高分辨质_省略_测人体呼出气中相对高分子量化合物 国内质谱测试文献
上传时间： 2019-07-14
上传用户：chen_ying993
:感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点, 因而在各个领域获得 广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象, 要实现高性能的控制 效果, 必须对其进行解耦, 应用多变量非线性的逆系统理论, 通过状态反馈进行动态解耦控制, 从 而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统, 然后应用线性系统理论进行控制器的设 计.为了抑制扰动, 采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明, 这种控制方案有较好的动态和 静态特性及抗扰性.
标签： 论文参考文献论文
上传时间： 2019-07-27
上传用户：CAEN
5阶混沌电路，一种新的chua多涡卷混沌吸引子
标签： 混沌电路
上传时间： 2019-10-19
上传用户：芬达你的最爱
这是我查询了网上的资料以及翻看了很多文献总结做的关于区块链的笔记
标签： 调研报告
上传时间： 2019-12-29
上传用户：我爱吃小鱼干
参考文献：M.Rostami Shahrbabak and H.Nezamabadi-pour, " A New Approach to Binary PSO Algorithm" 14th Iranian Conference on Electrical Engineering, may 2006.
上传时间： 2020-02-16
上传用户：Emperor翔
滚劝接触理论是轮轨关系研究的基础.由于轮轨关系研究十分复杂,其老问题没有得到完善解决而新问题又不断出现,因而导致用现有的轮轨滚动接触理论不能完善解决轮轨关系研究中的疑难问题.纵观滚动接触理论与轮轨作用之关系的研究,大约分三个方面:a)理论研究;b)试验研究;c)应用研究.该文的第一章就这三个方面的研究历史和现状作了详细论述,并列出了大约150多篇有关这方面或与之有关的研究文献.
标签： 试验研究
上传时间： 2020-04-22
上传用户：ypjhpylj
第 1 章 计算机科学：将抽象机械化........... 11.1 本书主要内容 ........................................... 31.1.1 数据模型 ....................................... 31.1.2 数据结构 ....................................... 41.1.3 算法 ............................................... 41.1.4 基本思路 ....................................... 41.2 本章主要内容 ........................................... 41.3 数据模型 ................................................... 51.3.1 编程语言数据模型........................ 51.3.2 系统软件的数据模型.................... 61.3.3 电路的数据模型 ........................... 71.3.4 习题 ............................................. 101.4 C语言数据模型....................................... 101.4.1 C语言类型系统........................... 111.4.2 函数 ............................................. 141.4.3 C语言数据模型中的操作........... 141.4.4 数据对象的创建和销毁.............. 141.4.5 数据的访问和修改...................... 151.4.6 数据的组合 ................................. 151.4.7 习题 ............................................. 161.5 算法和程序设计 ..................................... 161.5.1 软件的创建 ................................. 161.5.2 编程风格 ..................................... 171.6 本书中用到的一些C语言约定 ............... 171.7 小结 ......................................................... 191.8 参考文献 ................................................. 19第 2 章 迭代、归纳和递归........................... 202.1 本章主要内容 ......................................... 212.2 迭代 ......................................................... 222.2.1 排序 ............................................. 222.2.2 选择排序：一种迭代排序算法 ............................................. 232.2.3 习题 ............................................. 272.3 归纳证明 ................................................. 272.3.1 归纳证明为何有效...................... 292.3.2 检错码 ......................................... 302.3.3 习题............................................. 332.4 完全归纳 ................................................. 352.4.1 使用多个依据情况进行归纳...... 352.4.2 验证完全归纳 ............................. 362.4.3 算术表达式的规范形式 ............. 362.4.4 习题............................................. 402.5 证明程序的属性 ..................................... 412.5.1 循环不变式 ................................. 412.5.2 while循环的循环不变式 .......... 452.5.3 习题............................................. 462.6 递归定义 ................................................. 472.6.1 表达式 ......................................... 492.6.2 平衡圆括号 ................................. 502.6.3 习题............................................. 542.7 递归函数 ................................................. 552.8 归并排序：递归的排序算法 ................. 592.8.1 合并............................................. 592.8.2 分割表 ......................................... 622.8.3 排序算法 ..................................... 632.8.4 完整的程序 ................................. 652.8.5 习题............................................. 662.9 证明递归程序的属性 ............................. 672.10 小结....................................................... 692.11 参考文献 ............................................... 69第 3 章 程序的运行时间............................... 70。。。
标签： 计算机科学
上传时间： 2021-11-28
上传用户：slq1234567890
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
