约瑟夫问题：有n只猴子，按顺时针方向围成一圈选大王（编号从1到n），从第1号开始报数，一直数到m，数到m的猴子退出圈外，剩下的猴子再接着从1开始报数。 ...
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上传时间： 2014-01-20
上传用户：曹云鹏
医生生成处方软件，可以打印处方，处方可根据处方名复用，可以统计每种药的使用量（每个月1号初始化），可以统计处方的使用情况
标签： 软件
上传时间： 2013-12-12
上传用户：fandeshun
八皇后游戏的说明： 问题的提出：八皇后是个古老而有趣的游戏，是由高斯于1850年首先提出的。 要求在国际象棋的棋盘上放置八个皇后，使其不能相互攻击，即任意两个皇后不能处于 棋盘的同一行、同一列和同一条对角线上。试问有多少种放法？ 基本思想是：先把皇后放在（0，0）位置，然后把1号皇后放在（1，j）位置， 使其满足要求。接着放2号皇后，依此类推。遇到某个皇后如把她无论放在该行的任意 位置均不满足要求，则前一个皇后放置不当，须重新放置前一皇后，如8个皇后均按要 求放置好，这就是一次成功的摆法。
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上传时间： 2013-12-17
上传用户：hanli8870
某市进行了一次英语竞赛，一共有N个人报名参加（N<1000000)，按照报名顺序分别是1号～N号。英语竞赛的得分范围是0～100分，可能会有0.5分存在。现在给你N的值和按照号码排列的得分，要求输出第一名的号码。若是有并列第一名则需要同属输出多个第一名的号码。
标签： C语言代码
上传时间： 2016-03-29
上传用户：我是鑫鑫
1.在任意两位数码管上实现00--99循环显示； 2. 在此基础上实现按键控制. 按下0号键开始计数, 按下1号键停止计数, 按下2号键清零. 3. 扩展为6位计数,分别显示分,秒,毫秒. 实现一个完整的秒表功能
标签： 单片机
上传时间： 2016-05-05
上传用户：test123
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：ttalli
资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
上传时间： 2022-04-07
上传用户：kingwide
process插件在处理前，需要根据自己所构建的路径，选择相应的模式图的编码（1号为简单调节，4号为简单中介，6号为链式中介等等），才能进行后续的处理。
标签： process插件
上传时间： 2022-06-17
上传用户：
1.1系统设计说明本设计使用普通10口模拟标准SPI总线，实现SPMC65P2404A的多机通信。SPI（Serial Peripheral Interface）总线系统是一种同步串行外设接口，它使用4条线：串行时钟线（SCK）、数据输出线、输入线和片选线（SS），支持同步全双工通信方式。在本设计中，用1号从机采集按键，2号从机通过一个拨码开关控制一个计数器进行计数，从机获得的键值和计数值将送主机，主机用4个数码管显示。主机显示的形式为：从机号+键值（或计数值）.1.2系统框图1.3通信时序SPI采用同步全双工通信方式，时钟信号SCK由主机产生。主从机的通信时序图分别如图1-2和图1-3所示：当待发送数据写入发送缓冲器后，便启动数据发送，数据接收和发送以字节为单位。时序图中，Sample Strobe为输入数据采样点，例如从机在SCK的上升沿对输入数据进行采样接收，主机在SCK的下降沿对输入数据进行采样接收。SPIF是发送或接收完一字节数据后产生的标志，主机或从机传输完一字节的数据后该标志被置为1，可以用于主程序查询或产生SPI中断，在中断服务程序中或查询程序之后需将该标志写0，以清除该标志位。ss为从机的片选线，当SS-0时，该从机有效，接收主机发送的命令；当SS-1时，该从机的输出端（SDO）处于悬浮状态。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：wangshoupeng199
