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鲁棒控制

  • 本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视

    本文完成了对唇动身份识别技术几个基本问题的理论研究,并对整个系统加以实现.作为本文研究的实验基础,我们建立了唇动方式身份识别数据库(HITLUDB), 该库目前包含30个说话人每人20个汉语词的音视频语料.数据库的扩充与完善工作仍在不断的进行之中.在嘴唇检测方面, 我们对自适应色度过滤模型进行改进,提高了算法的鲁棒性,完成了对嘴唇的精确定位.结合DCT变换与K-L变换的各自特点, 我们提出了特征提取算法,使用较少维数的特征完成了对嘴唇区域主要信息的刻画.由于唇动信息同时包含了生理特征与行为特征, 我们使用静念动念混合建模的方式,完成了对说话人唇动个性特点的精确描述.在HMM训练时,我们提出了特征的归一化处理方法,提高了HMM在实际应用中的性能. 最后,我们分别对身份辨认系统与身份确认系统的基本理论进行了叙述,并完成了系统的实践工作. 关  键  词:身份识别 唇动 特征提取 隐马尔可夫模型 K-L变换

    标签: HITLUDB 身份识别 实验

    上传时间: 2014-01-14

    上传用户:wsf950131

  • 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点

    机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。

    标签: 机动

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:maizezhen

  • 利用扩展卡尔曼滤波器

    利用扩展卡尔曼滤波器,将转速看成一个状态量,根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究,得到优化的卡尔曼滤波器,试验结果表明,速度估算的准确性高,系统对于电机参数的变化不敏感,具有较强的鲁棒性。

    标签: 扩展 卡尔曼滤波器

    上传时间: 2015-12-14

    上传用户:thesk123

  • 用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印

    用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印,水印信息为二值图像,并将其扩展到与原始图像同样大小,进行重复嵌入,提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果,

    标签: matlab LSB BMP 数字水印算法

    上传时间: 2016-01-07

    上传用户:yangbo69

  • 两篇外文文献

    两篇外文文献,关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法,算法具有鲁棒性。对于研究算法的人,可以参考。

    标签:

    上传时间: 2016-01-13

    上传用户:徐孺

  • 蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启

    蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问题(t raveling salesman problem , TSP) ,该算法采 用了分布式正反馈并行计算机制,易于与其他方法结 合,而且具有较强的鲁棒性[325 ] 。 蚁群算法创立十多年来,无论在算法理论还是在算 法应用方面都取得了很多突破性研究进展。

    标签: algorithm Dorigo colony ant

    上传时间: 2016-01-18

    上传用户:xyipie

  • 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器

    由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。

    标签: PID 单神经元 控制器

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:love_stanford

  • 摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统

    摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统,在字符提取阶段,采用颜色提取的方法,使得尽管图片的字体颜 色与背景颜色相同,但只要亮度不同,也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中,采用增益方法识别边界,准确分割出单个字符。 并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字.实验结果表明提出的方案可行,具有较强的鲁棒性.

    标签: 数码管显示 数字仪表 自动识别系统

    上传时间: 2016-01-31

    上传用户:manlian

  • 在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编

    在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.新算法中各个R-块编码的计算十分简单 匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对像素灰度的变化与噪声具有鲁棒性,其时间复杂度是O(M2log(N)).实验结果表明,新算法比现有的灰度相关算法的计算时间快了两个数量级.

    标签: 图像 灰度 算法 像素

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:a673761058

  • 基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法

    基于人工神经网络的数字音频水印算法。 提出了一种新的基于神经网络训练学习的数字音频水印算法,采用本算法在一段数字音频 数据中隐藏了一幅不可感知的二值图像.通过后向传播算法的神经网络训练出模板信号与嵌入了水印信号的音频之间的关系特征,由于神经网络具有学习和自适应的特性,通过训练后的神经网络几乎能够完全恢复嵌入到音频中的水印数据.通过仿真实验结果表明该算法具有较好的鲁棒性和抵抗常用的信号处理方法的处理的能力,特别是在水印检测时不需要原始的音频信号.

    标签: 数字音频 水印算法 人工神经网络 神经网络

    上传时间: 2016-02-25

    上传用户:royzhangsz