基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：气温达上千万的
《Robust features for noisy speech recognition based on filtering and spectral peaks in autocorrelation domain》语音识别的鲁棒性方面的英文资料
标签： autocorrelati recognition filtering features
上传时间： 2016-08-10
上传用户：jqy_china
本文介绍了一种去除视频抖动的算法，通过大量试验，证明这样的系统具有很强的鲁棒性。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：dave520l
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
上传时间： 2016-08-15
上传用户：zgu489
微分进化算法DE（Differential Evolution）由Storn和Price等学者于1995年首先提出。它是一种基于种群优化的新智能优化方法，它已被证明在求解过程中具有高效性、收敛性、鲁棒性等优点
标签： Differential Evolution Storn Price
上传时间： 2014-01-13
上传用户：siguazgb
关于半色调编码计算全息图的信息隐藏Matlab程序的说明： 算法实现主程序为CGHwatermark； 位相恢复函数为phaseSL； 用计算全息记录已知振幅和位相的复波前函数为Hologen； 半色调编码函数为AMhalftone； 嵌入信息的提取直接调用Matlab自带的FFT2函数； 主程序的函数调用关系如下 读入宿主信息和水印信息-----------phaseSL--->Hologen--->AMhalftone(完成嵌入)--->FFT2（提取水印信息） 主程序结果保存于holo&mark文件夹 对算法鲁棒性测试的程序： 1. 对于剪切操作 Cliptest 结果存放于cliptest文件夹 2. 对于缩放操作 zoomtest 结果存放于zoomtest文件夹 3. 对于旋转操作 rotatetest 结果存放于rotate文件夹 4. 对于滤波操作 filtertest 结果存放于filtertest文件夹 5. 测试算法的时间效率 timetest 6. 分析嵌入信息后图像质量与参数alpha，tao的关系 msetest
标签： CGHwatermark phaseSL Matlab Hol
上传时间： 2016-10-17
上传用户：lgnf
20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
遗传算法，是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法.遗传算法是一类可用于复杂系统优化的具有鲁棒性的搜索算法
标签： 算法
上传时间： 2014-01-02
上传用户：王楚楚
这是工业经常用到的模糊自整定的PID，具有很强鲁棒性，而且控制器容易设计
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sammi
