利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈校正误差,给出二次型性能指标的优化计算方法,并由此设计预测控制器。最后,以Buck功率变换器为研究对象,通过与峰值电流控制算法的仿真结果进行比较,验证模型的正确性以及控制器设计的有效性。
上传时间: 2013-10-30
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将根据50g/s流量输入时的阶跃响应数据所建立的模型,代入其它幅值的输入值,验证模型的一致性。
上传时间: 2015-09-09
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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上,掌握了系统构成和基本控制原理,并分析了国内交流伺服存在的问题,设计了基于TI公司电机数字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制单元;基于三菱公司智能化功率器件IPM设计了控制器的功率单元;以及电源单元和相关电路的保护单元。 基于电机矢量控制原理,构建了永磁同步电机的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基础上,根据模糊控制的基本原理,研究了应用于电机控制的模糊参数自整定PID控制器设计原理,构建模糊参数自整定PID控制器的数学模型,并进行该系统的仿真研究和实际应用程序设计。 本文的重点是阐述模糊参数自整定PID控制器的设计原理和方法,利用基于模糊参数自整定PID控制器的交流伺服系统仿真模型,应用Matlab/Simulink仿真软件平台验证模型和算法的正确性,并与常规PID控制性能进行对比分析。在实际硬件平台验证了本文提出算法的可行性和正确性。 通过仿真和实际结果对比得出结论,模糊参数自整定PID控制器可以提高交流伺服系统的动态和静态性能。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
基于ADAMS的二级直齿齿轮减速器运动仿真 本文简要介绍了虚拟样机的含义,并就二级直齿齿轮减速器,利用ADAMS软件进行简单的运动仿真,直观再现传动过程,通过理论计算验证模型的正确与否。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:VRMMO
原书推介:贝叶斯方法是一种常见的利用概率学知识去解决不确定性问题的数学方法,对于一个计算机专业的人士,应当熟悉其应用在诸如机器翻译,语音识别,垃圾邮件检测等常见的计算机问题领域。在共计15章的篇幅中讨论了怎样解决十几个现实生活中的实际问题。在这些问题的解决过程中,还潜移默化的帮助形成建模决策的方法论,建模误差和数值误差怎么取舍,怎样为具体问题建立数学模型,如何抓住问题中的主要矛盾(模型中的关键参数),再一步一步的优化或者验证模型的有效性或者局限性。在这个意义上,是一本关于数学建模的成功样本。个人观感:这本书是讲生成模型(贝叶斯模型)的,大家可能平时关注判别模型多一些,但是如果你知道领域中的一些知识,生成模型更有效,它需要的样本更少,训练时间更短。书是好书,从python角度阐述了贝叶斯思维,探讨了一些建模和计算方法,并且给出了一个很实用的python框架。 但是翻译实在是烂,很多地方同一个段落里的相同概念都会翻译成不同的中文词汇,简直令人发指!这书的英文原版 PDF 可以免费下载,需要一起对照着看才能看懂。
上传时间: 2022-06-30
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双曲线回归方程 HyperbolaRegress.cs 注意!该模型要求a与b的值要大于0!使用该模型时应注意验证这个限制条件。我在实现模型时未加入任何出错流程控制。X不能为0。 方程模型为 public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果。 public override double computeR2()
标签: HyperbolaRegress 模型 方程 cs
上传时间: 2014-11-30
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介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究
上传时间: 2013-11-26
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在OFDM仿真模型的基础上用MATLAB语言编写出OFDM发送、信道及接收整个系统,在系统仿真正确的前提下,对循环前缀、信道估计等性能改善方法进行进一步仿真验证,得到了预期的理想结果
上传时间: 2016-05-07
上传用户:jichenxi0730
在OFDM仿真模型的基础上用MATLAB语言编写出OFDM发送、信道及接收整个系统,在系统仿真正确的前提下,对循环前缀、信道估计等性能改善方法进行进一步仿真验证
上传时间: 2014-01-27
上传用户:集美慧
本文对国内外仿真模型的发展进行了述评。陈述了仿真模型验证的定义和有关概念。提出了模型验证的区间假设,介绍了自相关函数检验法。
上传时间: 2014-08-18
上传用户:xuanchangri