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驱动控制<b>系统</b>

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(126)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(126)资源包含以下内容:1. 嵌入式开发讲义.2. can总线部分的基本应用.3. sysinternals公司的文件系统监视工具源代码.4. c8051f的控制直流电动机的源程序.5. proteus仿真LIUSHUIDENG的例子.6. YM12864液晶模块的驱动程序.7. 本课题要求在研究PC机键盘通信协议的基础上.8. 在FPGA的嵌入式picoblaze设计中使用到的汇编器.9. 我培训时Uboot移植的一个实验手册,一步一步介绍了Uboot的移植过程..10. PCI调试笔记.11. 关于i2c模拟总线的c语言版本的c51程序.12. protell99的设计技巧.13. 6713 的pcb图 满意有用的 用protel打开.14. spi读取AVR单片机flash的程序.15. 以PE结构显示分析的PE文件.16. PIC C 入门学习,初学者用,好上手..17. ubi9021的51驱动程序.18. CH374的开发程序.19. USB下载文件,汉字LCD显示,FAT32文件系统.20. philips SERVO的参考资料.21. DCT域HDTV到SDTV转码中图像下采样算法的研究及系统实现与优化.22. 时钟芯片读写程序.23. eCognition5.0软件的操作说明书.24. 实现8通道模拟/数字转换和数字/模拟转换的例子,采用ISA总线控制逻辑..25. Cast IP PCI- Master32 User Manual.26. nios竞赛论文1 nios竞赛论文1.27. nios2(新)竞赛论文2 竞赛论文2.28. nios2竞赛论文3 竞赛论文3.29. (新)竞赛论文4 (新)竞赛论文4.30. (新)竞赛论文5 (新)竞赛论文5.31. 基于CC2430实现ZigBee通信.32. 这个是手机游戏的代码.33. sd卡底层的操作子程序.34. yaffs文件系统的移植.35. 一种检测嵌入式开发板的小软件,用着很方便..36. 本文主要介绍和分析了在集成芯片设计中几种常用的片上系统总线-CoreConnect 总线、MBA 总线、Wishbone 总线和OCP 总线.37. 高速DSP与外围器件的接口配置主要是速度匹配与接口形式.38. 利用射频卡读写基站U2270B实现对EM4100卡的读取控制。系统会自动对曼彻斯特编码进行解调.39. 电路设计里面的一些具体封装,及解释说明一些注意事项.40. 基于AVR的一个嵌入式的FAT32的代码.

    标签: HDMI

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(135)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(135)资源包含以下内容:1. AT89C52红外接收c源码 已经过调试 下载即可使用.2. 步进电机驱动控制技术及其应用设计研究 一编论文.3. Nucleus PLUS source code anasisy. An open source OS which is widely used in embedded development dom.4. 数字系统CAD 开发平台实验部分共有6 个实验.5. 12位ads7816的两种读取方式:SPI方式和手动方式.6. 可用于嵌入式编程学习.7. ADE7755应用于单相CPU卡表的硬件设计原理图.8. 电能表的结构原理介绍和工作原理介绍.9. 这是一个关于C++编程规范的资料.10. C/C++bianchengguifan.11. 赛车程序:先对赛道和赛车建立模型.12. This document teach how you interface the microcontroller to the devices using i2c , spi and serial.13. 我收集的一些I2C的技术文档和在linux环境的应用分析等.14. 模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器.15. 在网站上找到的一个比较不错的字符叠加程序.16. 包的运用.17. 嵌入式高速数据采集器的研制.18. 嵌入式C_C++语言精华文章集锦.19. Visual C++网络通信协议分析与应用实现代码.20. 嵌入式C编程语言入门与深入.21. 周立功的PCI51XX CAN卡在VC6.0下的开发示例.22. 飞思卡尔S12系Serial_Peripheral_Interphase_(SPI)应用范例.23. 飞思卡尔S12系列Inter-IC_Bus__(IIC)应用范例.24. 开机时.25. 简单的程序.26. U2270B组成的读卡头原理图!典型应用电路.27. lpc214x的开发平台下载软件 使用lpc214x的开发.28. ZIGBEE1015无线传感器统会自动删除debug和release目录.29. Introduction: 1. Macro1: AddFailureModeCol is used to the test report generated from GNPO Rpt Tools.30. 适合用于嵌入式的zc301摄像头驱动。解压缩之后放在/driver/media/video/zc0301目录下.31. 开源嵌入式图形软件FLTK使用 视频教程.32. jz4740 nand boot source code. jz4740 nand 引导代码.33. 用C++写的一个模拟ATM自动取款机的程序.我这个程序不同于网上现有的那个不能记录用户填写信息的..34. 该电子日历可显示年、月、日、星期、时、分的时间信息。 整个系统采用AT89C52作为中央处理芯片.35. 让你了解AODV在OPNET下怎么运用.36. 基于GPS定位的嵌入式汽车监控器设计.37. 使用手册.38. Zigbee培训资料.39. EASYARM2210的原理图 设计ARM硬件的重要参考.40. 嵌入式平台的开发全过程 非常易懂 嵌?胧狡教ǖ目⑷?非常易懂.

    标签: 夜视

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:eeworm

  • 722733步进电机与驱动控制系统.rar

    一个基于LPC935的步进电机细分驱动程序,带16-256细分表

    标签: 722733 步进电机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:www123lll

  • 车载蓄电池组管理系统的研究.rar

    蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用,性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放电能力及可靠性,并满足系统的要求,是当前该领域国内外专家、工程技术人员所瞩目和亟待解决的问题。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄电池组管理系统(BMS)的软硬件平台,研究如何对蓄电池组进行监测、管理,提高运行可靠性;提高其使用寿命、消除外界不利影响;研究合理的充放电算法,并在此基础上开发研制出能投入实际使用的产品样机。 论文阐述了镍氢电池的工作原理、充放电理论和算法,蓄电池组的发展与动向;建立了基于大电流充放电理论基础的智能蓄电池组硬件平台,并开发了相应的软件。整个管理系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A作为主控CPU,结合大容量复杂可编程逻辑器件M4A3—256/160构成电量采集系统,采用智能功率模块IPM进行充放电控制,配合液晶显示和键盘控制的人机交互界面,串行E2PROM数据存储、时钟芯片进行计时,预留CAN通讯接口。该系统有较强的功能,使用方便、可靠,适合于作为研究蓄电池组充放电理论和算法以及其它措施的平台并作为产品化的试验基础。论文研制的样机可应用于电动汽车或磁浮列车用动力电池组的监测、管理。

    标签: 车载 蓄电池组 管理系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:Miyuki

  • 基于DSP的PWM变频调速系统的设计.rar

    该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生电路、A/D、D/A转换电路等;采样电路包括电流采样、电压采样、转速采样.在软件方面,考虑到SVPWM相对于SPWM具有较高的直流电压利用率,以及更适合于数字控制系统,该文在研究SVPWM控制原理的基础上,编制了基于SVPWM的开环控制程序.该文最后给出了试验结果,开环运行试验结果表明,该系统可以在0-50Hz范围内平滑调速,在10Hz以上具有较强的带负载能力,以及抗干扰能力.

    标签: DSP PWM 变频调速系统

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:fyerd

  • 基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统.rar

    随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高。变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Field Oriented Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统,并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。 本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿照直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。 实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解耦方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。

    标签: DSP 三相交流 异步电机

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:李彦东

  • 行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar

    超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立、控制策略与控制算法的选择与实现等方面展开研究。本论具体的研究内容为: 在分析超声波电机研究历史和现状的基础上,结合国内外超声波电机特别是行波超声波电机控制技术的发展趋势,重点论述了行波超声波电机及其驱动控制技术的研究进展。 介绍行波超声波电机的基本结构,并从该电机的主要理论基础--压电原理、行波合成、接触模型出发,分析了行波超声波电机定子质点的运动方程.并结合定转子摩擦接触特点,分析了行波超声波电机的运行机理。 根据对行波超声波电机测试和高精度控制的要求,研制出基于双DSP和FPGA的超声波电机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构,可以在对行波超声波电机进行控制的同时,将必要的参数读取出来进行分析和研究。为行波超声波电机瞬态特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基础。 对电机的瞬态、稳态特性进行的测试,可以分析驱动频率、电压以及相位差等调节量对电机输出的影响。在此基础上进一步对行波超声波电机的调节方式、控制算法选择方面进行分析,并得到相应结论。 通过对实验数据的总结和归纳,利用系统辨识中的非参数方法,建立在特定频率条件下的近似线性模型。在行波超声波电机工作范围内,辨识若干组不同频率条件下的近似线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,可以得到一个关于行波超声波电机传递函数的模型。辨识模型的建立为合理的选择和优化控制参数,控制效果的验证等提供了行之有效的手段。 在对行波超声波电机的速度控制、位置控制展开的研究中.首先利用遗传算法对常规PI恒转速控制的控制参数整定及修正方法进行了研究;利用神经元的在线自学习能力,研究和设计单神经元PID-PI转速控制器,提高控制系统对电机非线性和时变性的适应能力;为了消除在伺服控制中,单一调节量(驱动频率)情况下,低转速的跳跃问题,研究和讨论了多调节量分段控制方法,并利用模糊控制对控制方法的有效性进行了验证;在位置控制中,利用转速控制研究的结果,研究和设计了位置--速度双环(串级)控制器,实现了电机高精度位置伺服控制。 通过对已有控制系统的改进和简化,设计和研制了具有实用化价值行波超声波电机控制器:并将研究成果应用于针对核磁成像设备而设计的行波超声波电机随动控制系统中,同时尝试了将该控制器用于高精度X-Y两维定位平台。

    标签: 行波 电机伺服 控制

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:mpquest

  • 基于离散位置信号永磁同步电机空间矢量控制.rar

    现代交流调速系统中,永磁同步电机(PMSM)由于其良好的性能,正得到越来越广泛地应用。永磁同步电机的控制策略有很多,不同的控制策略各有千秋。有的满足了高性能要求,但成本却很高;有的满足了硬件低成本要求,但软件算法非常复杂、或者性能不理想,等等。因此,针对实际的应用场合,开发出性能价格比优越的控制器系统是非常有价值的。 本课题就是基于此思想,兼顾硬件成本和软件可行性,运用低成本策略、较优的软件算法设计出双闭环控制器系统,在低成本传感器条件下实现了永磁同步电机正弦波驱动控制。 本文根据永磁同步电机磁场定向下的空间矢量数学模型,对其控制所需的位置、速度和电流参数展开分析。提出了基于离散位置信号进行位置预估的原理,并分析了复杂工况下位置信号的矫正问题。利用BLDC方式与SVPWM方式的转换,解决了肩动过程中永磁同步电机脉动和失步问题。分析了基于英飞凌XC164CM单片机系统直流侧电阻采样计算相电流原理。设计了基于英飞凌XC164CM单片机的控制系统,外围功率驱动电路以及过电流保护等电路。编制了基于离散位置信号的永磁同步电机电压空间矢量(SVPWM)控制策略的C语言程序,完成了软件和系统的调试。 最后,进行了一系列的实验论证,并取得了理想的效果。

    标签: 离散 信号 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gaorxchina

  • 异步电机矢量控制在电动车上的应用.rar

    电动车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆,电动车无内燃机汽车工作时产生的废气,不产生排气污染,对环境保护和空气的洁净是十分有益的,几乎是“零污染”。电动汽车的研究表明,其能源效率已超过汽油机汽车。特别是在景区运行,汽车走走停停,行驶速度不高,电动汽车更加适宜。电机驱动及控制系统是电动汽车的核心,本文主要设计的是电动游览车用异步电动机的驱动控制系统。 本文设计了以IGBT作为开关元器件的主电路结构,通过多次改进结构,并设计采用了具有硬件互锁功能的驱动电路,进一步提高了主电路的可靠性。以TI公司生产的TMS320LF2407A芯片为系统控制核心,设计了控制电路以及保护电路;编写了以矢量控制作为核心算法、空间电压矢量控制作为PWM控制方式的控制程序。通过研究单神经元矢量控制的原理,进行了仿真,验证了单神经元矢量控制具有更好的快速性、鲁棒性和自适应性。 通过大量的实验和实际现场装车调试证明,本文设计的异步电动机控制系统可靠性高,动态性能良好,控制简单,适合在蓄电池供电的逆变器应用场合(电动车)。

    标签: 异步电机 矢量控制 电动车

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1109003457

  • 基于DSP控制电梯专用变频器研究.rar

    本文以电机控制DSPTMS320LF2407为核心,结合相关外围电路,运用新型SVPWM控制方法,设计电梯专用变频器。为了达到电梯专用变频器大转矩、高性能的要求,在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;在软件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死区的负面影响,另外单神经元PID控制器应用于速度环,对速度的调节作用有明显改善。通过软硬件结合的方式,改善电机输出转矩,使电梯控制系统的性能得到提高。 系统主电路主要由三部分组成:整流部分、中间滤波部分和逆变部分,分别用6RI75G-160整流桥模块、电解电容电路和7MBP50RA120IPM模块实现。并设计有起动时防止冲击电流的保护电路,以及防止过压、欠压的保护电路。其中,对逆变模块IPM的驱动控制是控制电路的核心,也是系统实现的主要部分。控制电路以DSP为核心,由IPM驱动隔离控制电路、转速位置检测电路、电流检测电路、电源电路、显示电路和键盘电路组成。对IPM驱动、隔离、控制的效果,直接影响系统的性能,反映了变频器的性能,所以这部分是改善变频器性能的关键部分。另外,本课题拟定的被控对象是永磁同步电动机(PMSM),要对系统实现SVPWM控制,依赖于转子位置的准确、实时检测,只有这样,才能实现正确的矢量变换,准确的输出PWM脉冲,使合成矢量的方向与磁场方向保持实时的垂直,达到良好的控制性能,因此,转子位置检测是提高变频器性能的一个重要环节。 系统采用的控制方式是SVPWM控制。本文从SVPWM原理入手,分析了死区时间对SVPWM控制的负面作用,采用了一种新型SVPWM控制方法,它将SVPWM的180度导通型和120度导通型结合起来,从而达到既可以消除死区影响,又可以提高电源利用率的目的。另外,在速度调节环节,采用单神经元PID控制器,通过反复的仿真证明,在调速比不是很大的情况下,其对速度环的调节作用明显优于传统PID控制器。 通过实验证明,系统基本上达到高性能的控制要求,适合于电梯控制系统。

    标签: DSP 控制 变频器

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:trepb001