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驱动<b>控制</b>系统

  • 基于FPGA的多普勒测频系统设计

    多普勒计程仪是根据声波在水中的多普勒效应原理而制成的一种精密测速和计算航程的仪器,它是船用导航设备的重要组成之一。针对于多普勒计程仪的核心问题——频率估计,本文提出了一种基于FPGA实现的多普勒测频方案,它具有抗干扰能力强、运算速度快等特点。本论文主要是围绕系统的测频方案的设计与实现展开的。 本文主要研究工作包括:设计和调试基于FPGA的多普勒测频系统的硬件电路;通过对测频算法的研究,采用VHDL语言设计和实现系统的测频算法和其它接口控制程序,并通过软件仿真,测试设计的正确性。 测频系统的硬件电路设计是本论文工作的主要部分之一,也是基于FPGA的多普勒测频系统的核心部分。整个系统以FPGA作为主处理器,完成系统中所有的数字信号处理和外围接口控制,同时,基于FPGA丰富的片内可编程逻辑资源和外部I/O资源,系统还扩展了丰富的通信接口(UART、USB和以太网接口)和显示电路(LCD和LED),使系统便于与PC机进行数据交换和控制。 系统的软件实现是本文工作的另一重要部分。本文通过对测频算法的研究,完成了基于VHDL实现的过零检测法和FFT算法,同时也实现了对接收机信号的自动增益控制、信号采集和与计算机的通信功能等。

    标签: FPGA 多普勒 测频 系统设计

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的可编程技术的应用

    随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,尤其是现场可编程器件的出现,为满足实时处理系统的要求,诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术,在运行时根据需要,动态改变系统的电路结构,从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率,又能像软件那样灵活可变,易于升级,从而形成可重构系统。可重构系统的关键在于电路结构可以动态改变,这就需要有合适的可编程逻辑器件作为系统的核心部件来实现这一功能。 论文利用可重构技术和“FD-ARM7TDMLCSOC”实验板的可编程资源实现了一个8位微程序控制的“实验CPU”,将“实验CPU”与实验板上的ARMCPU构成双内核CPU系统,并对双内核CPU系统的工作方式和体系结构进行了初步研究。 首先,文章研究了8位微程序控制CPU的开发实现。通过设计实验CPU的系统逻辑图,来确定该CPU的指令系统,并给出指令的执行流程以及指令编码。“实验CPU”采用的是微程序控制器的方式来进行控制,因此进行了微程序控制器的设计,即微指令编码的设计和微程序编码的设计。为利用可编程资源实现该“实验CPU”,需对“实验CPU”进行VHDL描述。 其次,文章进行了“实验CPU”综合下载与开发。文章中使用“Synplicity733”作为综合工具和“Fastchip3.0”作为开发工具。将“实验CPU”的VHDL描述进行综合以及下载,与实验箱上的ARMCPU构成双内核CPU,实现了基于可重构技术的双内核CPU的系统。根据实验板的具体环境,文章对双内核CPU系统存在的关键问题,如“实验CPU”的内存读写问题、微程序控制器的实现,以及“实验CPU'’框架等进行了改进,并通过在开发工具中添加控制模块和驱动程序来实现系统工作方式的控制。 最后,文章对双核CPU系统进行了功能分析。经分析,该系统中两个CPU内核均可正常运行指令、执行任务。利用实验板上的ARMCPU监视用“实验CPU”的工作情况,如模拟“实验CPU”的内存,实现机器码运行,通过串行口发送的指令来完成单步运行、连续运行、停止、“实验CPU"指令文件传送、“实验CPU"内存修改、内存察看等工作,所有结果可显示在超级终端上。该系统通过利用ARMCPU来监控可重构CPU,研究双核CPU之间的通信,尝试新的体系结构。

    标签: FPGA 可编程

    上传时间: 2013-04-24

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  • 第14章、Linux终端设备驱动

    作者:华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》第14章、Linux终端设备驱动。在Linux系统中,终端设备非常重要,没有终端设备,系统将无法向用户反馈信息,Linux系统中包含控制台、串口和伪终端3类终端设备。

    标签: Linux 终端设备 驱动

    上传时间: 2013-04-24

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  • 模糊控制17本

    ·信息处理中的模糊技术.pdf模糊自适应控制理论及其应用.pdf模糊知识处理的理论与技术.pdf模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf模糊数学在自动化技术中的应用.pdf模糊数学及其应用.pdf模糊控制原理与应用.pdf模糊控制与系统.pdf模糊控制与神经网络.pdf模糊控制理论与实践.pdf模糊控制技术.pdf模糊控制技术(重大).pdf模糊控制技术(中纺).pdf模糊控制·神经控制和智能控

    标签: 模糊控制

    上传时间: 2013-07-08

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  • 基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

    ·摘 要:PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。[著者文摘] 

    标签: 200 PLC 西门子 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:comua

  • 模糊控制经典入门书籍

    学习模糊控制的经典入门书籍 大牛著作,对于刚入门学习模糊控制欲系统设计有很大的帮助

    标签: 模糊控制 书籍

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:cazjing

  • 基于DSP和FPGA实时视频采集、处理和显示平台

    基于高速数字信号处理器(DSP) 和大规模现场可编程门阵列( FPGA) ,成功地研制了小型\\r\\n化、低功耗的实时视频采集、处理和显示平台. 其中的DSP 负责图像处理,其外围的全部数字逻辑功能都集成在一片FPGA 内,包括高速视频流FIFO、同步时序产生与控制、接口逻辑转换和对视频编/ 解码器进行设置的I2 C 控制核等. 通过增大FIFO 位宽、提高传输带宽,降低了占用EMIF 总线的时间 利用数字延迟锁相环逻辑,提高了显示接口时序控制精度. 系统软件由驱动层、管理层和应用层组成,使得硬件管理与

    标签: FPGA DSP 实时视频 采集

    上传时间: 2013-08-08

    上传用户:PresidentHuang

  • 基于AT89S52单片机控制检测系统设计

    目前,以单片机为核心的应用技术越来越广,本文是针对机车车顶高压设备配件是否接地。设计了电压信号采集系统装置,达到可以实时、动态的诊断出处于运行状态中的机车车顶绝缘故障,并及时提示与报警,消除机车安全隐患,减少故障率。

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-11-24

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  • 通过单片机控制变频器(程序)

    五、变频器外控(二) 利用单片机系统隔离输出,控制变频器,实现变频器的正反转控制,系统具有启动、停止按键,左限开关和右限开关,启动后变频器以800r/min向左运行,当碰到左限开关变频器以600r/min向右运行,依次循环往返运行。任意时刻按下停止按钮变频器停止运行。变频器运行时使用数码管分别对应显示 800和600。可自行增加其他功能,如左右极限保护、报警指示等。 写出设计思路,画出硬件接线图,写出单片机程序

    标签: 单片机控制 变频器 程序

    上传时间: 2014-12-25

    上传用户:zhoujunzhen

  • 基于单片机的嵌入式智能洗衣机系统设计

    摘要:本文主要介绍了用51单片机设计控制洗衣机系统方案、原理和功能实现。这样一台洗衣机,允许用户可自行设置洗衣模式,可以选择泡衣(步进电机)、洗衣(直流电机)、甩衣(直流电机);每种洗衣模式下,用户可自由设定洗衣状态,即电机转速、电机转向、洗衣时间;每种选择在LED均有显示,用户可以清楚的了解每种状态的选择;在洗衣过程中,LED数码管会显示洗衣模式,LED点阵显示倒计时;每个洗衣模式结束,蜂鸣器会发声。 该系统融合了查询键盘、PWM、LED数码管显示、LED点阵显示、定时器、蜂鸣器、励磁信号控制步进电机等原理和技术,使洗衣系统人性化、智能化,最大限度的满足用户的需求。

    标签: 单片机 嵌入式 洗衣机 系统设计

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:macarco