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马达驱动

  • 步进电机控制驱动系统的设计

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位,一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动,即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制,是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic Design Automation),技术,以FPGA和CAN总线为硬件载体来进行设计。FPGA相比较于DSP,单片机而言,具有10管脚多,资源丰富,使用灵活等优点,可以存片内集成多个电机的摔制,这样对于提高系统的集成度,节约成本无疑有着很大的帮助。 在电机的控制当中,其失步和过冲会直接影响到系统的精度,所以需要对电机脉冲频率加以控制,对于在平稳状态下能正常工作的电机,失步往往发生在启动停止等脉冲频率突然发生改变的时刻。具体实现方法是通过实验找出一条理想的加减速曲线,再将曲线离散化,并把离散化后的加减速分频系数存储在FPGA片内ROM里而,当电机运行到对应的步数时,取出分频系数来获取对应的运行频率。 在LAMOST观测中,光纤定位单元的零位是个很重要的基准,在每次观测之前,电机都要回零,理论上电气零位和机械零位在同一点上,如果电气检测到达零位则认为已经到达机械零位位置。但是实际中由于装配等一些原因,可能会出现零位短路和零位断路的情况。零位断路是指电机处于机械零位,但是电气不能检测到;零位短路是指电机不在机械零位,但是电气已经检测到处于零位。这两种情况会造成越界和机械零位一直被挤压的后果,有可能会损坏光纤定位单元,为了防止这些情况出现,软件程序中加入了计数器,从而从有效地保护了光纤定位单元,同时将这些状况向上反馈,以便维护和检修。 在本文完成之时,能够控制驱动336个光纤定位单元的小系统已经在北京天文台兴隆观测站实际投入运行,并于2007年5月28日获得首条光谱,取得了不错的效果。

    标签: 步进电机控制 驱动系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:afeiafei309

  • Linux设备驱动程序(中文版第三版)

    Linux设备驱动程序,(中文版第三版)

    标签: Linux 设备驱动 程序

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:a673761058

  • 单片机驱动SD卡

    单片机驱动SD卡 包括一些基本的函数 方便应用

    标签: 单片机驱动 SD卡

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:stewart·

  • USB万能驱动.rar

    不用再为找不到USB万能驱动下载而烦忧,万能USB驱动专家为您排忧解难。很多人的usb设备因为太多或没有不能正常使用设备。所以我就从网络上把这个好东西拿来给大家分享的。安装方法:先解压下载的文件,然后插入U盘,根据找到新硬件的提示,找到USB万能驱动所解压的文件夹,单击安装,即可。

    标签: USB 万能驱动

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:mopdzz

  • USB TO 232 驱动.rar

    USB TO RS232驱动,在配置的时候会用到,适合hl usb转RS232。USB转串口线COM USB-RS232九针串口。安装好即可使用usb to rs232 转换设备。

    标签: USB 232 TO

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:myworkpost

  • FPGA扩展接口设计和摄像头驱动程序

    当前正处于第三代移动通信技术发展的关键时期,各种与3G相关的无线网络终端的需求量与日俱增。为3G无线网络终端选择一个高性能的处理器,并且提供一套完整的系统解决方案,满足3G时代人们对数据通信业务的需求,无疑是一个有意义且亟待解决的重要问题。 OMAP(Open Multimedia Applications Platform)是美国德州公司(TI)推出的专门为支持第三代(3G)无线终端应用而设计的应用处理器体系结构。OMAP处理器平台堪称无线技术发展的里程碑,它提供了语音、数据和多媒体所需的带宽和功能,可以极低的功耗为高端3G无线设备提供极佳的性能。 本文的研究内容是开发基于OMAP5910处理器的具有多个扩展接口的嵌入式开发平台,以及摄像头显示驱动程序,以便能为3G相关的无线网络终端提供一个系统级的解决方案,本文首先介绍了OMAP技术的特点和优点,并对OMAP5910处理器的硬件结构进行了简单说明,在此基础上提出了基于OMAP5910嵌入式平台的FPGA设计,包括用FPGA扩展的接口:触摸屏接口,硬盘接口,以太网接口;控制的接口:USB口,串口;以及实现的功能:与OMAP5910处理器的通信功能,中断控制功能,选择启动顺序功能,复位延时功能。然后介绍了基于OMAP5910的摄像显示系统的硬件设计,主要包括摄像头接口和摄像头模块,EMIFS和EMIFF接口以及LCD接口。最后描述了嵌入式Linux操作系统下摄像头驱动程序的完整实现过程。

    标签: FPGA 扩展 接口设计 摄像头

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:mfhe2005

  • 嵌入式Linux下USB驱动的实现

    基于Linux操作系统具有良好的开放性和较强的可移植性,在当前嵌入式操作系统中被广泛采用;同时USB也具有极佳的通用性,是当前最为流行的通用外设接口。本文详细的介绍编写嵌入式USB驱动程序的结

    标签: Linux USB 嵌入式 驱动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gut1234567

  • FTDI-FT232 XP驱动

    超强兼容性 FT 232最新驱动

    标签: FTDI-FT 232 驱动

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gps6888

  • FTDI-FT232 Win7驱动

    超强兼容性,,通用USB转RS232驱动

    标签: FTDI Win7 232 FT

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:ezgame

  • STM32F103VET6驱动CMOS摄像头

    程序为STM32F103VET6驱动CMOS摄像头OV7670的程序。采用AL422B作为FIFO帧缓冲,显示采用3.5寸TFT ILI9481,单片机FSMC方式驱动TFT,非常好用。-

    标签: F103 CMOS VET6 STM

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:aappkkee