在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
RL78G13开发套件_仿真板原理图Renesas公司的RL78/G13采用新型RL78 CPU内核，工作频率高达32MHz，工作电压1.6V-5.5V，适合各种类型的消费类电子和工业应用，如工业自动化，家庭自动化，电动工具，白色家电，计量，医疗，照明和马达控制。
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上传时间： 2022-07-23
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上传时间： 2013-07-27
上传用户：eeworm
FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的，，，，，
上传时间： 2013-10-21
上传用户：zhyfjj
FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的，，，，，
上传时间： 2013-10-31
上传用户：chaisz
该程序提供步进马达的制造原理,控制原理.和C51控制标准程序,按此方法就可以作出!
上传时间： 2015-04-15
上传用户：坏天使kk
利用2407控制马达，并带动电子指南针芯片，角度值从串口反馈
上传时间： 2015-05-31
上传用户：hgy9473
mod_astrocam允许通过网络来控制网络摄像机、视频摄像机或是其它类似使用步进马达的设备。它作为一个Apache模块运行。
标签： mod_astrocam Apache 摄像机 网络
上传时间： 2015-06-12
上传用户：zhengjian
本程式通过4*4键盘的输入控制步进马达的正转和反转,停止转动以及加速和减速.
上传时间： 2015-08-23
上传用户：Avoid98
由51单片机控制步进马达正转/反转/停止的ASM源代码
上传时间： 2015-09-01
上传用户：litianchu
