针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境,实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计,抓取速度快,成本低,易于实现,可扩展性强。
标签: ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间: 2013-10-21
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机器人路由篇
标签: WiFi 控制 智能小车 机器人
上传时间: 2013-11-15
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
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随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
标签: NXT 机器人 程序设计
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基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
标签: FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间: 2013-10-14
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机器人
标签: 机器人
上传时间: 2013-10-13
遥控 机器人
标签: 261 7.9 遥控机器人
上传时间: 2013-10-23
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KUKA机器人基础培训
标签: KUKA 机器人 基础培训
上传时间: 2013-11-09
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KUKA 机器人初级培训教材
标签: KUKA 机器人 培训教材
上传时间: 2013-11-25
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机器人插补算法
标签: 自由度 机器人 插补算法 直线
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