速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
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卡尔曼滤波值计算方法 一飞行物,初始时刻距离雷达站距离 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,过程噪声 ,测量 ,测量噪声 ,采样周期T=0.5s,求卡尔曼滤波值 及
上传时间: 2016-05-27
上传用户:qb1993225
程序实现单目标在空间中的真实飞行轨迹与使用小波后对目标的估计轨迹,利用小波重构与卡拉曼滤波技术。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:lijinchuan
捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
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神经网络pid飞行控制器设计,经典
上传时间: 2013-12-24
上传用户:杜莹12345
飞行控制器matlab仿真,网上没有哦
上传时间: 2014-11-22
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首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
J2ME飞行射击类游戏,以Nokia S60为开发平台设计的一款手机游戏,使用eclipse开发,功能不完善,适合初学者参考学习。
上传时间: 2016-06-29
上传用户:waitingfy
飞行轨迹的产生,飞机的降噪及飞行大气数据的处理
标签: 飞行轨迹
上传时间: 2016-07-15
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