专辑类-课件教程类专辑-64个-3.44G 单片机精品课件-教程-试题库-实验指导-无锡科技学院-44.4M.zip
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jogger_ding
永磁无刷直流电动机是一种机械、电气、电子一体化的高技术产品,具有结构简单、运行可靠、使用寿命长等优点,在现代轻重工业中应用广泛。现代工业技术和生产需求的快速发展对永磁无刷直流电动机控制系统的性能要求不断提高,因此研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电动机控制系统具有十分重要的意义。 本文介绍了永磁无刷直流电动机控制系统的组成和研究方向,介绍了英飞凌XC167Cl高性能16位单片机,进而对永磁无刷直流电动机的类型进行了介绍,同时分析了永磁无刷直流电动机的工作原理,建立了比较完善的数学模型,并详细阐述了转矩脉动产生的原因和消除转矩脉动的一般方法。 本文设计并实现了基于英飞凌XC167Cl高性能16位单片机的转速和电流双闭环永磁无刷直流电动机控制系统。系统采用PWM方式实现对电机的控制。转速和电流双闭环数字PI器的应用使得控制系统具有良好的动态和静态性能。单片机和液晶显示与键盘给定模块之间的串行通信实现了控制系统信息在人机间的传输,为系统的调试带来了灵活性,也为控制系统中参数的实时监控和给定提供了方便。 在本文的最后,就采集到的部分波形,分析了实验结果,并提出了对本系统的总结和展望。 实验表明,本文所采用的英飞凌XC167Cl高性能16位单片机具有极高的性能,以其为核心的控制系统具有运行性能良好、调试方便、升级换代容易等特点,为后续的研究工作提供了实验基础和借鉴。
上传时间: 2013-05-25
上传用户:fanghao
飞电容听过吗?哈哈,那可不是会飞的电容。看看这个你就知道啦。它是用于工程上防止干扰的哦,很实用的呀
标签: 电容
上传时间: 2013-05-29
上传用户:F0717007
探讨应对51单片机 ,在较为复杂的环境下的程序跑飞的问题。
上传时间: 2013-06-26
上传用户:cjl42111
TCL AT2975华飞LG飞利浦存储器数据
上传时间: 2013-07-23
上传用户:saharawalker
电子科技大学的资料,DSP入门介绍。对初学者有一定启发作用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zhaoq123
介绍有关飞利浦的磁性材料,如3F3等的特性和,各种常用的磁芯的参数。
上传时间: 2013-06-18
上传用户:ztj182002
海思hi3511、hi3512芯片的开发技术手册,对音视频编解码开发者很有帮助
上传时间: 2013-05-16
上传用户:a937518043
介绍了Infineon(英飞凌)公司DAVE2.O软件的使用方法和一些需注意的要点,并按照流程编写了一个“Infineon XC164CM”的闪灯测试程序
上传时间: 2013-07-13
上传用户:牛布牛
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案,利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵;对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分,包括电源及复位电路,UART、SPI、JTAG等接口电路,PWM信号发生电路,A/D采样电路及前置电路,光电耦合电路等;完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作,使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试,建立了系统的启动环境。
上传时间: 2013-06-03
上传用户:kgylah