：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
网卡RTL1819 驱动源码，希望大家受益。
标签： 1819 RTL 网卡 源码
上传时间： 2015-11-27
上传用户：jjj0202
读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助
标签： TXT GPS 读取 文档
上传用户：wangzhen1990
读写SD卡的驱动程序,里面有使用说明,大家自己看
标签： 读写 SD卡 使用说明 家
上传时间： 2013-12-04
上传用户：leehom61
按克鲁斯卡尔（Kruskal）算法思想，编制一个寻找最小生成树的完整的程序。
标签： Kruskal 卡尔 算法
上传时间： 2013-12-20
上传用户：啊飒飒大师的
关于显卡PCI驱动开发的书记很珍贵的代价踊跃下载呀
标签： PCI 显卡 驱动开发
上传时间： 2015-12-11
上传用户：wendy15
简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。
标签： 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-12-14
上传用户：jhksyghr
利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
标签： 扩展 卡尔曼滤波器
上传用户：thesk123
LBL卡尔曼滤波/平滑算法与DNS误差参数辨识程序
标签： LBL DNS 卡尔曼滤波 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：saharawalker
嵌入式ARM2410上编译通过的ZD1211无线网卡USB驱动源码， linux2.6.14.7内核、linux2.4内核均可编译通过,源码包内提供不同版本的makefile文件
标签： 2410 1211 ARM USB
上传时间： 2014-01-07
上传用户：vodssv
