内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
在现代城市仲,一般水源离用水场所都较远,将水送到较远或较高地方,管路仲是需要有一定水压的, 水压高才能将水输送到远处或较高的楼层生产水压的设备是水泵,水泵转动的越快,产生的水压越高. 传统的维持水压的方法是建造水塔,但是,建造水塔需要花费财力,水塔还会造成水的二次污染.因此 研制一套基于PLC技术与变频调速控制技术的城市供水系统,解决供水系统负荷压力不稳定和供水拖 动电机一直高速运行而造成的浪费电能等问题,且具有手动/自动转换.在线监控及在现场调试等功 能,具有很高的使用价值.
上传时间: 2017-01-23
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可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
标签: PROGRAMMABLE CONTROLLER 可编程控制器
上传时间: 2017-02-06
上传用户:zhengzg
随着现代科学技术的发展,频率及时间的测量以及它们的控制技术在科学技术各领域,特别是在计量学、电子技术、信息科学、通信、天文和电子仪器等领域占有越来越重要的地位。
标签: 发展
上传时间: 2017-04-20
上传用户:GHF
异步电机驱动程序,采用磁场定向控制技术(foc)以及直接转矩控制技术(dtc),并且还有弱磁升速程序
上传时间: 2017-05-09
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H9200是一款商品防盗EAS主板,用于商场、服装,超市等场所的防盗产品,本产品采进了先进的数字检波技术,自动增益控制技术(AGC技术),锁相环(PLL)等技术,与以同类产EAS产品相比,有性价比高,误报率低,检测率高,反应速度快,结构更加合理,性能更加稳定等优点!
上传时间: 2017-06-29
上传用户:helmos
可编程逻辑控制器简称PLC, 是20世纪70年代以来在继电—接触器控制系统中引入微型计算机控制技术后发展起来的一种新型工业控制设备。 它的引入避免了继电器控制系统的下列缺点:
上传时间: 2014-01-03
上传用户:13215175592
、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法; 4、了解闭环控制系统的概念与控制方法; 5、熟悉定时器及显示界面的使用方法; 二、实验设备 1.THBDC-1型 控制理论• 计算机控制技术实验平台 2.PCI-1711数据采集卡一块 3.PC机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server”)
标签: Application Console 1711 编程
上传时间: 2014-01-15
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WCDMA中下行功率控制技术,通过matlab程序进行仿真
标签: WCDMA功率控制
上传时间: 2015-05-18
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本文主要研究了基于 DSP 和 FPGA 的车牌识别系统, 充分利用 TI 公司达芬奇系列 DM6446 DSP 的强大运算能力、 以及 Altera 公司 Cyclone II 系列 FPGA 灵活的时序逻 辑控制技术, 实现系统的高速运行。
上传时间: 2017-05-30
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