一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
标签: workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
标签: 模糊 控制应用 系統
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yt1993410
提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
标签: 模糊控制器 倒立摆 控制
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zukfu
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
标签: 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
标签: matlab 二级倒立摆 仿真程序
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
无刷双馈风力发电机的模型 BDFMdq 基于MATALAB的模型
标签: MATALAB BDFMdq 模型 无刷
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ynsnjs
倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
标签: 倒立摆 控制系统
上传时间: 2014-01-07
上传用户:330402686
固高一级倒立摆的4种极点配置方法,可以达到很好的角度和位置控制。
标签: 倒立摆 配置方法
上传时间: 2017-08-28
上传用户:蠢蠢66
MATLAB 球形摆控制源程序,实用广,可改用为其他程序控制
标签: MATLAB 控制 源程序
上传用户:zwei41
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。
标签: 15 倒立摆 模型 局部
上传时间: 2017-09-12
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