在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ukuk
0706、互补式多谐振荡器
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上传时间： 2014-04-09
上传用户：goshawkiller
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
上传时间： 2016-08-24
上传用户：yyxy
该文档为全对称互补场效应管Hi-Fi功率放大器概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 放大器
上传时间： 2021-10-17
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该文档为互补对称功率放大电路原理总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 功率放大电路
上传时间： 2022-02-17
上传用户：XuVshu
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标签： 功率放大电路
上传时间： 2022-02-28
上传用户：shjgzh
该文档为采用互补对称或推挽式功率放大电路讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 功率放大电路
上传时间： 2022-03-15
上传用户：bluedrops
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
用STC15W4KxxS4系列单片机输出两路互补的SPWM，带头文件及excel正弦波表计算.zip
上传时间： 2022-06-28
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用STM32生成2路互补的SPWM波，驱动逆变电源，具有变频功能.rar
上传时间： 2022-06-28
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