随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英特网远程无线监控”结构进行导航移动机器人控制系统的设计。首先分析导航移动机器人体系结构，建立机器人运动学模型，最后详细阐述控制系统的全部开发过程，包括控制系统需求分析、总体设计、功能模块的划分及软硬件的设计与实现，并对无线通信及英特网通讯做了一些基础研究，开发了无线通讯模块软件和上位机软件。 在控制系统的硬件设计方面，主要包括基于 LPC2138 的主控制单元、基于HCTL-1100 的运动控制单元、基于 6N137 的光电隔离单元、基于 LMD18200 的功率放大单元、传感器接口单元及上位机无线通讯单元的电路设计。软件方面，在μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务环境下，利用其任务调度功能，合理地协调和组织了控制系统的各项硬件资源，提高了整个系统的实时性和可靠性。上位机采用的无线通讯、Internet 通讯以及可视化监控程序界面，让用户可以方便直观地远程观察和控制机器人。 该控制系统的研制为仿生传感器性能测试提供了一个良好的实验平台，经过实验，验证了系统的可行性，系统的各项功能及控制精度满足设计要求。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
模拟电子技术模拟电子技术是一门研究对仿真信号进行处理的模拟电路的学科。它以半导体二极管、半导体三极管和场效应管为关键电子器件，包括功率放大电路、运算放大电路、反馈放大电路、信号运算与处理电路、信号产生电路、电源稳压电路等研究方向
标签： 模拟电子技术
上传时间： 2013-05-16
上传用户：JANEM
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能，通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。
上传时间： 2013-07-15
上传用户：lepoke
TAS5727EVM 评估板用于演示和证明德州仪器TAS5727 器件的性能。TAS5727 将一个高性能的PWM处理器与一个D 类音频功率放大器整合在一起。该EVM 可以利用两个桥接负载(BTL) (2.0) 来配置。如需了解有关TAS5727EVM 器件的详细信息，请查阅（器件数据表SLOS637）。脉宽调制器(PWM)基于TI 的Equibit™技术。TAS5727 还具有其他的音频处理功能，比如3D、低音提升和双频段DRC。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：chens000
为了帮助广大电子爱好者了解、掌握AV功放的电路结构、工作原理和维修特点，本刊特约有关作者编写了“AV功放原理与维修”的讲座，拟就AV功放的前置处理电路、卡拉OK电路、杜比定向逻辑解码器、DSP和SRS声场处理电路、荧光屏显示与驱动电路、频谱均衡控制与显示电路、电源电路、遥控与微电脑控制电路、功率放大电路的原理与AV功放维修方面的问题与大家交流。欢迎广大读者关注并参与探讨。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：wanqunsheng
我也是下别人的，内容涵盖了许多模拟电路的基本知识，如半导体，场效应管，集成运算放大器，低频功率放大电路，等等，很不错的
标签： 模拟电路教程
上传时间： 2013-12-21
上传用户：离殇
为了提高稀土超磁致伸缩换能器驱动电源的效率以及实用性，采用DSP器件TMS320F2812作为主控芯片，结合混合脉宽调制方法实现SPWM波形。采用半桥型逆变电路实现SPWM的功率放大，并对隔离驱动电路、反馈电路和滤波匹配电路进行合理而有效的设计，保证了换能器的输出效能。同时使用电流控制频率的方法实现谐振频率的自动跟踪。实验证明，该驱动电路输出频率稳定，波形失真度低，且能量转换效率较高。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yueguizhilin
摘要：一种用于驱动步进电机工作的电源，采用一体化设计，集中实现控制、驱动和功率放大等多项功能，可进行二至五相步进电机的驱动，驱动电流连续可调，步进电机的运行参数、工作模式和工作状态均可由软件或键盘设置，具有功耗小、成本低、性能稳定、可靠性高等特点。关键词：步进电机；电源；集成
上传时间： 2013-10-10
上传用户：wujijunshi
提出了一种以现代化的单片机控制技术为基础，结合D/A转换、模拟电子开关、功率放大、液晶显示和串行通信等技术实现对铁磁材料的磁滞回线进行测量的新方法，并在该方法的基础上成功设计并研制出一种新型智能励磁仪，将新仪器与分析仪、上位机等进行联机试验，结果表明新仪器具有更加友好的用户界面，所得实验数据的精度高、可靠性好。同时新仪器具有手动/自动两种工作模式，且可以实现与上位机的数据通信，自动化和智能化程度大大提高。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：sunchao524
利用AT89C51型单片机定时和中断功能，配以LM386型音频功率放大器，构成了作息号音自动播放器，为学校和机关管理提供方便。 Abstract: Using timing and interrupt function of the AT89C51 single-chip microcomputer and the LM386 audio power amplifier.It is constituted the automatic bugle player.This player facilitates the institution and the school daily management.
上传时间： 2013-10-10
上传用户：wivai
