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非线性滤波

对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃,常用的非线性滤波有扩展卡尔曼滤波(EKF)、不敏卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)等。在实际应用中,非线性滤波算法的选取还应根据具体应用场合和条件,并需要在估计精度、实现难易程度、数值稳健性及计算量等各种指标之间综合权衡。
  • 10种软件滤波方法的示例程序 文档

    10种软件滤波方法的示例程序 假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /*  A值可根据实际情况调整     value为有效值,new_value为当前采样值       滤波程序返回有效的实际值  */ #define A 10 char value; char filter() {    char  new_value;    new_value = get_ad();    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )       return value;    return new_value;           }

    标签: 软件 滤波方法 文档 程序

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:gxf2016

  • 十大滤波算法程序大全

    十大滤波算法程序大全,经典不解释

    标签: 滤波算法 程序

    上传时间: 2014-12-31

    上传用户:taa123456

  • 经典滤波算法

    滤波算法

    标签: 滤波算法

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:daxigua

  • 各软件滤波示例程序

    1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效如果本次.

    标签: 软件滤波 程序

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:kbnswdifs

  • 基于SCF及CPLD的程控滤波电路设计

      SCF原理的基础是开关电容与电阻的等效:在电容两端开关控 制下,电容被充放电,电荷的转移过程产生脉冲电流,可以计算其平均值。当开关频率足够快时,该电流等效于流过电阻的电流,可看作是电阻被开关电容取代。可 以证明,电阻R可表示为开关电容Ck与开关切换周期T的比值:

    标签: CPLD SCF 程控滤波 电路设计

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:manga135

  • 基于FPGA的数字滤波系统设计

    基于FPGA的数字滤波系统设计

    标签: FPGA 数字滤波 系统设计

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:fudong911

  • 基于FPGA和CMX589A的GMSK调制器设计与实现

    GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O.5的FM调制器以及控制器。对系统功能和性能测试结果表明,指标符合设计要求,工作稳定可靠。 关键词:GMSK;DDS;FM调制器;FPGAl 引 言 由于GMSK调制方式具有很好的功率频谱特性,较优的误码性能,能够满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求,因此成为GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系统的标准调制方式。目前GMSK调制技术主要有两种实现方法,一种是利用GMSK ASIC专用芯片来完成,典型的产品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019来实现GMSK调制。这种实现方法的特点是实现简单、基带信 号速率可控,但调制载波频率固定,没有可扩展性。另外一种方法是利用软件无线电思想采用正交调制的方法在FPGA和DSP平台上实现。其中又包括两种实现 手段,一种是采用直接分解将单个脉冲的高斯滤波器响应积分分成暂态部分和稳态部分,通过累加相位信息来实现;另一种采用频率轨迹合成,通过采样把高斯滤波 器矩形脉冲响应基本轨迹存入ROM作为查找表,然后通过FM调制实现。这种利用软件无线电思想实现GMSK调制的方法具有调制参数可变的优点,但由于软件 设计中涉及到高斯低通滤波、相位积分和三角函数运算,所以调制器参数更改困难、实现复杂。综上所述,本文提出一种基于CMX589A和FPGA的GMSK 调制器设计方案。与传统实现方法比较具有实现简单、调制参数方便可控和软件剪裁容易等特点,适合于CDPD、无中心站等多种通信系统,具有重要现实意义。

    标签: FPGA 589A GMSK CMX

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:zhang_yi

  • 电容滤波电路工作波形的Multisim仿真分析

    基于探索电容滤波电路工作波形仿真实验技术的目的,采用Multisim10仿真软件对电容滤波电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了Multisim仿真实验方案,仿真分析了滤波电容选取不同数值时电路工作波形、电路性能的变化情况。结论是仿真实验可直观形象地描述电容滤波电路的工作特性,有利于系统地研究电路的构成及电路元件参数的选择。

    标签: Multisim 电容滤波电路 工作波形 仿真分析

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:Sophie

  • 电能滤波控制器

    TPF100电能滤波控制器是集滤波控制和无功补偿与一体的多功能型控制器,主要应用于以中频炉为典型负载的滤波装置上,合理有效的控制滤波回路的投入和切除。采用全数字化设计,包含两路交流模拟电流和一路交流电压模拟量的数据采集和处理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏显示,可实时显示负载及电网功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、频率的平均值、谐波总畸变率、1-13次谐波含量和输出口投切状态等信息,可以快速查看滤波效果。各种操作界面均为中文界面,数字输入。取样物理量为负载功率,控制方式为前馈式,可控制6路交流接触器。具有过压、欠压、电容过电流和电容放电时间等保护功能。具有手动和自动两种补偿方式。

    标签: 电能滤波 控制器

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:18888888888

  • ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

    提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法(ACPSO-SVR),引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取,在超参数取值范围变化较大的情况下,效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试,实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化能力,对于解决多变量的回归预测问题是一种有效的方法。最后给出了混合算法在碳一多相催化领域的两种典型应用,在反应动力学模型未知的情况下建立催化剂组份模型和操作条件模型,以及基于混合算法的最优催化剂设计框架。

    标签: ACPSO-SVR 非线性建模 预测算法

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:alibabamama