随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
上传时间: 2014-09-10
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时频分析,解决非平稳信号的检测与参数估计。
标签: 时频分析
上传时间: 2013-12-12
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针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制 定实际的跟踪策略或算法具有一定的参考价值
标签: Cramer-Rao 双基 方位角 变量
上传时间: 2016-05-24
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利用ARMA、AR、MA模型,以及周期图等进行系统参数估计以及全相位FFT测相位
上传时间: 2013-12-17
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(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 (3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由数据结果可以看出,采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1%以内。这是由于msls法计算上较为简便,计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较,可以看出当N增大时,误差有所减小。理论上当N趋于无穷时, 。
上传时间: 2016-10-19
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利用RBF进行时间序列的预测,可用于故障诊断中的参数估计和预测
上传时间: 2016-11-24
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模式识别课件 当预先不知道类型数目,或者用参数估计和非参数估计难以确定不同类型的类概率密度函数时,为了确定分类器的性能,可以利用聚类分析的方法。
标签: 模式识别
上传时间: 2014-01-09
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利用GA算法实现软件测试的测试用例选取,对参数估计进行GA估计
上传时间: 2014-01-17
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本程序是EM算法,是参数估计(极大似然估计)方法的数值解法。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:Miyuki
自适应控制,自校正控制系统参数估计matlab程序,利用递推最小二乘法进行系统参数估计
标签: 自适应控制
上传时间: 2017-06-02
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