本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度,从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点,然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zhangliming420
内容介绍: J2EE 是目前企业级软件开发的首选平台。本书从架构的角度讲解了一个完整的J2EE 系统的搭建。内容包括:正则表达式、JSP、Swing、XML 等技术在实际中的应用;Spring、 Hibernate、Struts等开源框架的实战性应用;MDA、敏捷开发等理念在实际开发中的应用; 如何搭建一个高度可扩展的系统。 作者简介: 杨中科,毕业于山东大学物流工程专业,曾任职于国内某ERP 公司,现专注于开源技 术的研究与推广,是CowNew开源团队的发起人之一。
上传时间: 2016-02-20
上传用户:xinzhch
非连续波导时间域有限差分法仿真(TD-FDM),入射波为理想高斯脉冲。经典之处在于利用matlab制作了电影文件,可以动画形式看到波的入射、反射以及透射状况。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:hwl453472107
操做系统分页管理源码,用于个人参考 严禁抄袭。学习学习
上传时间: 2014-11-09
上传用户:开怀常笑
分别是一些MATLAB中有关图象处理的相关命令集
上传时间: 2013-12-05
上传用户:watch100
数独题集 分上下册,上册为120道数独题,下册为答案 提高智力的最简单方式
标签: 分
上传时间: 2016-02-29
上传用户:youmo81
分形图像 Mandelbrot集 示例
标签: Mandelbrot 分形 图像
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ippler8
利用变分水平集方法逼近的文章,很有帮助的,
上传时间: 2016-03-02
上传用户:WMC_geophy
VC ++ ,远程视频 监控系统...分服务客户端
上传时间: 2016-03-06
上传用户:gundamwzc
该程序是turbo码仿真程序,由12个m文件组成,分别是turbo编码(包括凿孔和非凿孔turbo码生成),译码网格和软判决迭代译码等模块,主程序可以直接运行,也可根据需要修改相应参数
上传时间: 2016-03-07
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