引言液晶显示器（LCD）作为一种成熟的显示技术已经深入到了人们生活的各个领域，但LCD也存在一些不足之处，例如亮度低、响应速度慢以及工作温度范围狭窄等。近年来各种新型显示器件不断出现，有机电致发光器件（OLEDD就是其中一种。有机发光显示是指有机半导体材料和发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光的现象。与LCD相比，OLED能够主动发光（不需要背光源源，使用温度范围宽（-40℃~80℃），视角广（接近180°），同时具有厚度薄、功耗低的特点，且抗震性能优异。目前，OLED一般都具有8位数据并行接口，但在单片机IVO管脚资源紧张的情况下，采用八位数据总线方式就需要对单片机的IVO进行扩展，这样就增加了硬件电路的复杂程度。本文选用维信诺公司的VGG12864L-S002模块，用比较少的单片机口线实现显示信号的输入。
上传时间： 2022-06-24
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
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ANSYS电磁兼容仿真设计软件用途：用于电子系统电磁兼容分析，包括PCB信号完整性、电源完整性和电磁辐射协同防真，数模混合电路的噪声分析和抑制，以及机箱系统屏蔽效能和电磁洲漏仿真，确保系统的电磁干扰和电磁兼容性能满足要求。一、购置理由1现代电子系统设计面临越米越恶劣的电磁工作环境，一方面电子系统包括了电源模块、信号处理、计算机控制、传感与机电控制、光电系统及天线与微波电路等部分，系统内部相互不发生干扰，正常工作，本身就非常困难；另一方面，在隐身、电子对抗、静放电，雷击和电磁脉冲干扰等恶劣电磁环境下，设备还需要有足够的抗干扰能力，为电路正常工作留有足够的设计裕量。为了确保xx系统的工作可靠性，设备必须通过相关的电磁兼容标准，如国军标GJB151A，GJB152A.长期以来，设备的电磁兼容设计和仿真一直缺乏必要的仿真设计手段，只能依赖于设备后期试验测试，不仅测量成本高昂，而且，如果EMI测量超标，后续的查找问题和修正问题基本上依赖于经验和猜测。而解决电磁兼容问题，也只能靠经验进行猜想和诊断，采取的措施也只能通过不断的试验进行验证，这已经成为制约我们产品进度的重要原因
上传时间： 2022-06-26
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电子管输入阻抗比较高，安装完后，尽量装箱接地，可以做到静如深海。最简单也可以用个月饼罐来做即可。GE5670效果测试，现在市场价格涨价很利害。成本高了很多现在1个管子价格高达30元。材料使用已算高端，不要和那些6N3和普通件的前级比价格，觉得价格贵可以换6N3，都兼容制作无比简单，还免调试，如果没60V的电源，拿个双24或者双33的牛，中间抽头不接就是，一样的.以马蹄斯电路为蓝本制作，电路简洁，采用美国全新原盒GE56702枚。如果觉得美国全新原盒GE5670价格高的话，可以自己买6N3代换，价格少了20多元。估计60多元一套就搞定.电位器是用台湾16形电位器，GE5670管的高度也比6N3矮很多，装箱也好装机器不用露出机外。材料配套使用非常好，偶合是全新WIMA和瑞典EVOX电阻是美国DALE（不喜欢DALE的非标值也可以选718电阻）灯丝电压是LM317稳压成6V。
标签： 电子管
上传时间： 2022-06-27
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设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱顾而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC0DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）进行无传感器FOC的算法。为什么使用FOC算法？BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子，而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中，给一对绕组通电直到转子达到下一位置，然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置，以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。六步控制（也称为梯形控制）的动态响应并不适用于洗衣机，这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中，并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且，对于前开式洗衣机，当负载位于滚筒的顶部时，必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：shjgzh
摘要：针对当前严峻的电磁环境，分析了电磁干扰的来源，通过产品开发流程的分解，融入电磁兼容设计，从原理图设计、PCB设计、元器件选型、系统布线、系统接地等方面逐步分析，总结概括电磁兼容设计要点，最后，介绍了电磁兼容测试的相关内容。当前，日益恶化的电磁环境，使我们逐渐关注设备的工作环境，日益关注电磁环境对电子设备的影响，从设计开始，融入电磁兼容设计，使电子设备更可靠的工作。电磁兼容设计主要包含浪涌（冲击）抗扰度、振铃波浪涌抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度、工频电源谐波抗扰度、静电抗扰度、射频电磁场辐射抗扰度、工频磁场抗扰度、脉冲磁场抗扰度、传导骚扰、辐射骚扰、射频场感应的传导抗扰度等相关设计。
上传时间： 2022-06-29
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简介设计者根据对环境的需求，希望能不断开拓高级电机控制技术，用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止，较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而，新一代数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如，空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此，我们需要高级电机控制算法，以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下，磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）脱颖而出，成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC2 DSC系列对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）进行无传感器FOC的算法。
上传时间： 2022-06-30
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1.LD3320语音识别方案，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。采用主控芯片STM32F103C8T6与LD3320语音识别模块进行串口通信，主控芯片接收到串口关键字拼音后处理该消息命令。本课题需要的关键字包括：唤醒词、下一首、上一首、大声点、小声点、静音。2.按键控制：在不方便语音的情况下，可以采用按键来控制音箱。本课题选用PAM8403，该芯片支持双声道功放，支持蓝牙接收模块。PAM8403接上典型电路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱，拆除外壳，接入本课题的音频电路。
上传时间： 2022-07-01
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谢谢分享，分享分享暗室逢灯那是罗迪克积分卡圣诞快乐发撒娇地方开服金卡士大夫立刻静安寺的肌肤离开了的风景拉我进来放假啦刷卡积分拉萨大家了发吉萨大开了房间螺丝钉解放立刻教室上课了房间就是恢复到哈桑回复哈三个sadhu爱神的箭‘喀什款到发货案件士大夫；哦阿斯顿
标签： stm32
上传时间： 2022-07-02
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关于EMC的一些实验知识，包括辐射发射测试、传导发射测试(CE)、浪涌抗扰度、静电放电抗扰度测试、工频磁场抗扰度测试等
上传时间： 2022-07-04
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