·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
标签: 320C TMS 320 C32
上传时间: 2013-06-22
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·基本信息·出版社:国防科技大学出版社·页码:393 页·出版日期:2006年·ISBN:7810240501·条形码:9787810240505·版本:4·装帧:平装·开本:16开编辑推荐本书对当前使用较多的几类传感器,如电位计式、应变式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光敏式、霍尔式传感器的基本原理,静、动态特性,信号调节电路及其应用都作了较为详细的分析,还介绍了有关这些传感器的设计知识。对光纤
标签: nbsp 传感器原理
上传时间: 2013-07-11
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·原书名: WCDMA FOR UMTS-Radio Access for Third Generation Mobile Communication 作者:(芬)哈里.霍尔马 安提.托斯卡拉 [同作者作品] 译者: 周胜[同译者作品] 等 丛书名: 其他 出版社:机械工业出版社* ISBN:7111096681 上架时间:2002-1-19 出版日期:2002 年1月 页码:266 版次:1-1
标签: NOKIA WCDMA 系统设计
上传时间: 2013-08-06
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给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
标签: 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间: 2013-06-28
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飞思卡尔_MAG3110 最高分辨率,最低噪声,最小尺寸!
标签: 3110 MAG 飞思卡尔
上传时间: 2013-06-24
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本书也是一本关于量子物理学的科普书籍,杰拉德·米尔本著。
标签: 量子
上传时间: 2013-06-18
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苏泊尔C21S02-B电磁炉电路图,红线标注,重点模块说明!
标签: 21 02 苏泊尔 电磁炉电路图
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本书是霍金的一本著名科普著作,出版量极大。
标签: 霍金
上传时间: 2013-06-27
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标签: 代码
上传时间: 2013-04-24
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标签: MC9 S08 MC 9S
上传用户:王庆才