工具MATLAB 利用MATLAB的SIMULINK包,仿真LFM雷达数据。 通过Harr小波仿真雷达到达时间。
上传时间: 2016-12-19
上传用户:qixiangyujj
TI毫米波雷达进行高精度测量的原理,介绍了连续波调频进行距离测量、速度测量和角度测量的基本原理
标签: 毫米波雷达
上传时间: 2021-12-30
上传用户:zhanglei193
作为一种全新的探测技术,激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比,激光雷达是一种通过发射特定波长的激光,处理并分析回波信号,实现目标探测的技术,具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率,以及极大的探测距离等优点,目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析,从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量,因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路,对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案,传统的MCU实现方案较为普遍,但受线程的带宽限制,且难以提高系统的精度与复杂性;采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构,一定程度上提高了系统的带宽与复杂度,但成本较高,功耗较大,且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中,对系统控制复杂度,信号处理实时性,整体性能与功耗等要求,论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件,完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析;同时选用线程处理优势较强的MCU,实现相关信号的控制与高速串口的收发,完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案,选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N,以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2,实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计,完成了相关外设的驱动控制,并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析,最终通过与所设计PC软件终端的通信,实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作,可完成10kHz激光器的触发,并行实现回波信号的实时处理与分析,以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统,多次进行硬件电路的测试与实验,表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常,性能稳定,且功耗低,保密性强,符合设计的需求,实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间: 2022-05-28
上传用户:xsr1983
激光雷达(Lidar light detection and ranging,光探测和测距的缩写)是利用激光作为探测源的1种探测雷达。与常见的微波雷达所采用的波源微波相比,激光具有单色性好、相干性强、方向性好的特点,而且光波的工作波长与微波相比小3~5个数量级,因而激光雷达有极高的时空分辨力和抗干扰能力。因此,激光雷达在测距、制导、导航、测绘和大气遥感、大气探测等军用、民用领域有非常广阔的发展前景1-1由于激光雷达的波源是激光,所以其回波信号的接收是1个光电转换的过程。激光雷达工作过程中激光源与探测目标、大气的相互作用以散射和吸收为主,十几公里外的回波多则十几少则几个光子,信号非常弱,因此激光雷达微弱信号检测、放大技术是激光雷达的关键技术之.。目前,国内外在激光雷达信号前置放大领域的研究不多,往往是直接应用市场成品于不同的激光雷达,实际使用效果有好有坏。国外研制PMT前置放大器的公司有EMI,PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司,然而,不同的激光雷达,其回波信号和系统参数往往不一样,因此有必要根据实际的激光雷达系统参数对其前置放大器进行优化设计,这样才能更好的对激光雷达信号进行检测放大。
上传时间: 2022-06-19
上传用户:XuVshu
随着经济的发展,人民生活水平已经大幅提高,目前私家车的数量急剧增加,同时带来了大量随之而来的交通问题。毫米波调频连续波雷达(FMCW)结合了毫米波和调频连续波雷达的优点,分辨率高及易小型化使其在车在雷达领域具有广阔的市场前景和出色的发展空间。本文在前人研究的基础上,研究了24GHz车载雷达射频前端的搭建,结合ADS仿真确定了发射组件与接收组件形式,并为射频系统提出指标。射频前端工作频率为24GHz-24.5SGHz,发射采用单级震荡式,发射功率要求达到10dBm:接收采用零中频接收,选取基带信号带宽1MHz,灵敏度-90dBm;发射接收天线增益皆为20dB左右,主副瓣差距15dB以上。使用UMS公司的CHV2421-QDG.CHR2421-QEG作为发射接收组件,Avago公司的ADF4158用于锁相环,ADP3300用于3.0V供电,通过单个组件的设计调试,确定整板的设计,将24GHz车载雷达收发组件布置在同一电路板上,最终满足指标要求。完成了24GHz-24.5GHz天线的设计,采用了阵列矩形微带贴片天线的形式,实现了车载雷达对天线高增益且小型化的要求。这些工作最终组成了24GHz车载雷达射频前端。
上传时间: 2022-06-20
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1.主要功能与原理:如上图所示,上图是雷达感应开关模块的感应板的电路原理图,由集电极外PCB两层铜箔间的电容、三极管内阻、寄生电容等构成RC震荡电路,该震荡电路震荡产生高频信号,经过三极管放大,再经过围绕PCB三边的天线发射出去。发射的2.4-3.2GHz的微波信号如果遇到移动物体,则反射波相对发射波就会有相位变化,回型天线接收到反射信号,反射波与发射信号的相位移频就会以3-20MHz左右的低频输出(P4),该信号再由后级运放放大,驱动继电器,从而由继电器控制灯光。另外,中间也可以加上光敏二极管检测昼夜光线,作为夜间条件下控制输出的前提条件。2.发射频率:RC振荡电路的频率f=1/2xRC公式中的R是原理图中三极管的输入阻抗,C是PCB上三极管集电极基极引线正反面铜箔之间的电容以及三极管寄生电容组成的总电容。该电容量公式为C=eS/d,式中为介质(在这里就是指的PCB板材的介电常数),S为PCB极板面积,d为极板间距也就是PCB厚度。3.接收:通过回型天线接收反射回来的雷达波,如果发射与接收波之间有相位移频,则输出低频信号P4。
上传时间: 2022-07-23
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该文档为汽车超声波倒车雷达设计初探总结文档根 据 声 波 在 空 气 中传 播 反 射 原 理 ,以 超 声 波 换 能 器 为 接 口部 件 ,应 用单 片机 技 术设 计 了 一 套 汽 车 超 声 波 防撞 雷 达 系统 。从 系统 的性 能 需 求 、实用要求出发 ,对系统组成 、检 测 原 理 和 方 法 作 了选 择 并 对 软 硬 件 进 行 了 设计 。
上传时间: 2022-07-26
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脉冲多普勒雷达
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
恩格蓝波电子 升压电路
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
子波变换理论及其在信号处理中的应用
上传时间: 2013-06-04
上传用户:eeworm