XC164CS是目前广泛使用的C166系列单片机的一种派生型，是基于增强型C166SV2结构的，优于现有的16位单片机解决方案。XC164CS具有令人印象深刻的DSP性能和先进的中断处理，加上一种集成高效的外设集和高性能在片flash或ROM存储器，使得XC164CS成为工业和汽车应用设备的理想选择，如同步DC马达控制器、动力转向装置等方案。其灵活的智能PWM单元简化了AC-,DC-或阻抗马达的控制。高速、高分辨ADC处理复杂的模拟环境的快速和精确转换。网络化的方案完全可以采用高效的通信接口来解决，如具有自动网关功能的高速TwinCAN模块。
上传时间： 2014-12-27
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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随着通信技术的不断发展，计算机网络系统通信是当今技术发展的一个重要的方向，然而在网络系统中利用现有电话网作为通信信道则是最经济、最方便和最可靠的方法。当前现代电话通信网已经进入程控交换时代，技术比较先进，速度快，容量大，因此采用电话通信网建立数据通信系统确实具有其独特的优越性。利用单片机系统采集灌区水位、水流量，实现无人职守和科学的管理水资源具有实际意义，特别对少雨缺水地区更具有应用价值。
上传时间： 2014-09-03
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Microchip PIC18家族指令集
上传时间： 2013-11-15
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单片机与PC机通信中的纠错编码
上传时间： 2013-11-04
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在许多基于单片机的应用系统中，系统需要实现遥控功能，而红外通信则是被采用较多的一种方法。一般市场上的遥控器协议简单、保密性不强、抗干扰能力较弱。这里，我们介绍一种基于字节传输的红外遥控系统，可以适合于各种复杂的应用场合。
上传时间： 2013-10-23
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HT46R23/HT46C23是8位高性能精简指令集单片机，专门为需要A/D转换的产品而设计，例如传感器信号输入。掩膜版本HT46C23与OTP版本HT46R23引脚和功能完全相同。低功耗、I/O使用灵活、可编程分频器、计数器、振荡类型选择、多通道A/D转换、脉冲测量功能、I2C通信、暂停和唤醒功能，使这款单片机可以广泛应用于传感器的A/D转换、马达控制、工业控制、消费类产品等系统中。
上传时间： 2013-11-02
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摘要：研制了一种基于Winbond公司W77E58单片机的光伏并网电站智能群控器，该群控器由显示模块、通讯模块、时钟模块、报警模块以及大容量数据存储模块等构成。在现场可取代PC机，对多达60台的并网逆变器无人值守监控，具有成本低、安装灵活方便等优点；在大型分布多支路光伏并网电站中，多个智能群控器与PC机可组建多级分布式通讯网络，对整个光伏并网电站进行实时监控和管理。关键词：单片机；光伏；并网；群控器；监控
上传时间： 2013-11-04
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红外通信是目前比较流行的一种无线通信模式，其具有无污染，信息传输稳定（不受电磁影响），信息保密性高（经过一定强度的编解码），及安装简单使用方便等优点。因此其被广泛应用于日常生活（水表电表远程操控，红外无接触式测温…）工业生产、科研等诸多领域。当然由于其本身传输特性的限制，导致其易受光线影响，传输距离教短，这些也是平时我们应用中应该注意的地方。
上传时间： 2013-10-26
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在计算机系统中，串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。由于串行通信和通信制式、传送距离以及I／O数据的串并变换等许多因素有关，为进一步学习MCS-51的串行接口打下基础。
上传时间： 2013-10-10
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