虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

集中

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 全厂辅控网控制系统(BOP)的典型设计与实现

    信阳华豫电厂一期工程(2×300MW)燃煤机组辅助车间控制系统(BOP)覆盖了水、煤、灰等共11个辅助车间子系统的监控,下设补给水、精处理、干除灰、电除尘、制氢站、除灰渣、输煤程控等八个就地监控点,集中监控点设在主机集控室里,设有3台冗余独立的具有开发功能的操作员站,打破了传统的全厂辅助车间运行管理模式,真正实现了投资方减员增效的要求和目的。本项目由武汉力特自控科技发展有限公司承建,在承包商和投资方的共同努力下,整个项目周期历时2个月零21天顺利按计划完成,在整个实施过程中,边发电边改造创造了零事故、不断电、不停机的改造优秀成绩,特别是实施过程中投资方和承包商的领导提出“确保安全发电第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生产运行以来,控制系统运行情况良好,新的管理模式带来了明显安全经济效益,提升了全厂运行管理水平。

    标签: BOP 控制系统 典型

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:座山雕牛逼

  • 新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用

    本文以某焦化公司为例,阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用,介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点,特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能,成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题,对于同类企业具有一定的参考和借鉴价值,指出了新华DCS系统是适合焦化行业特点的集现场控制与上位管理系统为一体的理想模式。关键词:TiSNet-P600、上位管理系统、模糊控制1、项目简介本项目年产70万吨特种碳材,是目前国内规模最大的特种碳材项目。该项目自动控制系统包括:炼焦系统、鼓风冷凝系统、脱硫系统、洗氨蒸氨系统、氨分解系统、粗苯蒸馏系统、压缩空气系统、循环水系统、酚氰废水系统、减温减压系统、溴化锂制冷站系统、溴化锂换热站系统、油库系统及上位机管理通讯系统,是集冶炼、化工等复杂工艺于一体的自动控制项目。随着国家环保等要求的不断提高,对于温度、压力、流量以及回路控制的要求也越来越高,同时,如何利用控制系统更好地发挥作用,提高生产效率,对提高综合效益也至关重要。此项目控制系统该焦化厂通过比较最终选择了上海新华DCS系统,对全厂生产实现集中管理和监控。

    标签: DCS 中的应用

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:lansedeyuntkn

  • 组态王6.53初级培训教程

    组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程,可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断,到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。

    标签: 6.53 组态王 培训教程

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:molo

  • 基于TCP/IP协议的网络入侵检测系统是在Linux平台下

    基于TCP/IP协议的网络入侵检测系统是在Linux平台下,充分利用Linux的网络特性来设计的网络安全防御系统的一部分。在完全理解TCP/IP通讯协议的基础上来开发基于网络的入侵检测系统,它主要包括以下几个部分:数据包拦截器,数据包分析器,数据包生成器,远程通讯控制模块,集中管理模块等。 关键字:入侵检测系统,网络安全,协议分析,网络入侵检测系统

    标签: Linux TCP IP 协议

    上传时间: 2015-01-12

    上传用户:xuanchangri

  • 1. FlowMIS简介 流程管理信息系统(FlowMIS 4.0)是一套通用的企业管理软件开发平台

    1. FlowMIS简介 流程管理信息系统(FlowMIS 4.0)是一套通用的企业管理软件开发平台,它基于Windows NT/2000 Server操作系统和SQL Server 7及以上大型数据库系统,通过二次开发可以快速建立一套完整的基于流程化的管理信息系统。 FlowMIS将账户管理、报文交换、数据复制、流程控制和应用同步等纯软件专业技术在底层集中实现,而将设计界面、定制报表、定义流程、数据查询等与用户相关的工作与底层分开,留在二次开发中为用户定制,因而可以在满足用户需求和保证系统质量的同时,降低软件开发工作量,减少开发周期和成本。

    标签: FlowMIS 4.0 流程 企业管理

    上传时间: 2015-01-18

    上传用户:zhyiroy

  • 基于机器学习的自动逻辑推理机。本程序用归结反演策略实现了命题逻辑系统的自动推理。把要解决的问题作为一个要证明的命题

    基于机器学习的自动逻辑推理机。本程序用归结反演策略实现了命题逻辑系统的自动推理。把要解决的问题作为一个要证明的命题,其目标公式被否定并化成子句形,然后添加到命题公式集中去,把消解反演系统应用于联合集,并推导出一个空子句(NIL),产生一个矛盾。

    标签: 自动 机器学习 推理机 程序

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:GavinNeko

  • 1、本系统采用B/S架构

    1、本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。 安装和使用注意事项: 1、将压缩文件解压到IIS目录后,运行cjcl目录下的reg.bat。 2、系统内置五个用户:系统管理、学校领导、成绩录入、班主任、一般用户,其中前四个用户的密码均为1,而一般用户在登录页面只需点提交,一般用户只提供查询功能。 3、使用前先由学校领导创建新任务,录入学校信息、教师信息、班信息等,再由班主任录入学生信息,最后由成绩录入员录入学生成绩。 4、在数据库中的user表中更改或增加用户,在jbqx表中更改每个级别的权限。 如有建议或疑问请与作者联系。

    标签: 架构

    上传时间: 2015-03-11

    上传用户:qlpqlq

  • 企业名录搜集师针对网络上众多的著名商贸网站(这些网站也是网络上最为活跃的BtoB网站)的公司信息资源进行搜集整理

    企业名录搜集师针对网络上众多的著名商贸网站(这些网站也是网络上最为活跃的BtoB网站)的公司信息资源进行搜集整理,分地区、按行业精确的搜集企业名称、联系人、地址、电话、传真、网址、EMAIL地址、邮编、企业简介等,并进行整理集中,形成客户资源。本软件是现时网络上唯一的一套动态的精确的搜集著名商贸网站公开的客户资源的软件。是企业进行网络营销、查找客户必不可少的工具。

    标签: BtoB 网站 网络

    上传时间: 2015-03-15

    上传用户:jkhjkh1982

  • 本系统采用B/S架构

    本系统采用B/S架构,是学校智能办公系统的一部分,菜单中的“用户管理”、“权限管理”、“菜单管理”、“帮助主题”已集成在办公系统之中,因此本系统不提供这几项功能。 2、本系统采用集中管理、分工合作的方式,将用户分为五个级别,每个级别的用户只能使用相应的功能,因此,能公平、公正、公开地考评各位教师的教学质量。 3、支持多人同时操作和远程操作,大大缩短数据录入时间。

    标签: 架构

    上传时间: 2015-03-16

    上传用户:yan2267246