虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

随动系统

随动系统servosystem,是一种反馈控制系统。在这种系统中,输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语,与位置或速度,或加速度控制系统是同义语。在随动系统中,有一类,它的参考输入不是时间的解析函数,如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统,亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。
  • SPWM逆变供电下感应电机谐波分析及仿真.rar

    随着电力电子技术进一步发展,交流电动机的变频调速系统已被公认为近代交流调速中性能最优越的一种电力拖动系统.然而,随着电动机变频调速技术的发展,谐波污染问题也逐步显现.为了消除谐波,节能降耗,研究者做了大量的研究和分析.目前,在三相感应电动机变频调速系统中,对于整流过程所产生的谐波,已有过大量的分析和计算,并且研究出了精确的滤波方法,使整流部分输出电压近似为直流电压.而对于逆变过程产生的谐波,大多只是定性分析,很少有定量计算的文献出现.该文首先对SPWM控制技术从原理上进行了详细的描述,指出了谐波问题的研究方向和谐波研究的意义.然后针对逆变器-电动机系统,利用贝塞尔函数和傅里叶级数理论,分别对单相二阶SPWM逆变器和三相SPWM逆变器的输出电压谐波的产生、大小和分布进行了细致而具体的分析和计算.通过计算所得到的结果,以图文的形式对谐波问题进行了分析,得出了相应的结论,并且对影响SPWM输出电压谐波频谱分布的因素进行了详细的讨论.该文还讨论了谐波对感应电动机绕组磁动势、旋转磁场的转差率、转矩以及铜耗的影响,为感应电动机变频调速系统的设计、电机供电电压谐波分析及附加损耗计算提供了参考.该文最后利用MATLAB软件的SIMULINK中的电力系统库,建立SPWM逆变电路的仿真模型.通过仿真,不但验证了数学理论推导的正确性,而且为电力电子电路和电机变频调速系统的设计提供了一种很好的仿真方法.

    标签: SPWM 逆变供电 感应电机

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:smthxt

  • 永磁同步电机(PMSM) PI设计

    ·摘要 :由于永磁同步电机(PMSM)具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点,逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制,将广义预测控制应用于电流环节,构成预测PI电流调节器。仿真分析和实际应用结果表明,与传统电流调节器相比,采用预测PI调节器其控制性能有较大提高。

    标签: PMSM nbsp PI 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gxmm

  • 自动升级

    自动升级,实现pb自动升级,程序名称: 自动升级系统 版本: 1.1 开发者: 李建忠(ljz6600@126.com) 程序文件: update.exe 功能: 实现升级一台机子上的程序,所有其它机子的程序自动升级. 开发工具: PB6.5 (也适用于PB7、PB8、PB9、PB10) 运行环境: 基于数据库(SQL2000测试通过,其它如Oracle,MySQL,Sybase应该没问题) 特点: 1.支持多个模块,支持一个模块多个文件. 2.文件位置可不为当前目录. 3.可自动压缩文件,然后上传,提高上传与下载速度. 4.update.exe可自动升级(注:仅随新系统升级时升级!!!) 使用说明: 1.先创建表,见Table.txt 2.工程所包含的文件,可在uo_updown.uf_check()中定义. (参看原有的!) 3.创建工程时, 请不要把update.pbl生成PBD,这样保证在同一目录,可以多个 工程能正确自动升级. 欢迎您提出宝贵意见. ljz6600(ljz6600@126.com) 2004.11.25

    标签: 自动升级

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:www240697738

  • 一个值得推荐的串口调试工具ComMax为绿色软件

    一个值得推荐的串口调试工具ComMax为绿色软件,勿需安装,操作简单容易,特别适用于电力自动化领域远动系统开发调试以及智能终端设备的开发调试,同时也可广泛应用于发电、电子、冶金、铁路、汽车、化工、仪表等工业控制行业。尤其在电力系统,目前ComMax几乎可以涵盖所有串口通讯调试所需的内容,功能非常强大。

    标签: ComMax 串口调试工具 绿色软件

    上传时间: 2015-12-18

    上传用户:从此走出阴霾

  • 实现升级一台机子上的程序,所有其它机子的程序自动升级. 1.支持多个模块,支持一个模块多个文件. 2.文件位置可不为当前目录. 3.可自动压缩文件,然后上传,提高上传与下载速度. 4.up

    实现升级一台机子上的程序,所有其它机子的程序自动升级. 1.支持多个模块,支持一个模块多个文件. 2.文件位置可不为当前目录. 3.可自动压缩文件,然后上传,提高上传与下载速度. 4.update.exe可自动升级(注:仅随新系统升级时升级!!!) 使用说明: 1.先创建表,见Table.txt 2.工程所包含的文件,可在uo_updown.uf_check()中定义. (参看原有的!) 3.创建工程时, 请不要把update.pbl生成PBD,这样保证在同一目录,可以多个 工程能正确自动升级.

    标签: 程序 模块 up

    上传时间: 2014-01-13

    上传用户:alan-ee

  • 组态软件开源代码

    组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。

    标签: 组态软件 开源 代码

    上传时间: 2016-06-13

    上传用户:ypeminem

  • 《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘

    《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘

    标签: PROTEUS 电路 单片机 仿真

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 矿用隔爆型高压开关智能综合保护系统的研究.rar

    随着采煤自动化技术的发展,对煤矿井下供电系统可靠性、安全性和连续性的要求越来越高的要求,因此对矿用隔爆型高压开关智能综合保护系统的研究具有重要的理论和应用价值。随着微机保护的发展,一些新的保护原理和方案,受到越来越多的关注,并逐步得到实际应用。然而这些新方法在改善保护性能的同时也对微机保护装置的计算精度、速度和寻址空间等提出了更高的要求,因而也对构成微机保护装置的硬件平台提出了更高的要求。针对以上问题本文提出了一种新的微机保护设计方案,设计了一种基于DSP 和单片机双CPU 结构的微机保护系统,并应用于高压开关装置当中DSP 作为主CPU 芯片主要完成数据采集、数据处理和保护等功能,8051 作为从CPU 主要完成键盘处理、液晶显示处理和通讯等人机对话功能。此双核结构具有并行工作,分工明确的优点,既保证了继电保护的速动性,选择性、灵敏性和可靠性,又实现了实施测量的高精度。 本文首先根据矿井高压电网的实际情况,从理论上分析了矿井高压电网常见故障的电气特征,并参照相关标准制定了相应的保护原理和动作指标,尤其是针对矿井供电系统中普遍采用中性点不接地的情况,采用了“基于零序功率方向型”的选择性漏电保护原理。然后分析了交流采样、直流采样方法的优缺点,确定了高压防爆开关保护系统的采样方式。 保护系统的硬件是实现保护原理的平台,其稳定性和可靠性直接影响到保护功能的实现。本微机保护系统是基于DSP 和单片机的双CPU 微机线路综合保护测控装置,DSP 的采用大大提高了保护装置的数据处理速度,双CPU 结构大大提高了装置的可靠性。另外,该装置不仅可以完成继电保护功能,而且紧随当前电力系统自动化发展的需要,还可以完成测量、控制、数据通讯的功能,亦即实现保护、控制、测量、数据通讯一体化。

    标签: 隔爆型 保护系统 高压开关

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:2007yqing

  • <<MSP430单片机应用系统开发典型实例>>随书光盘

    ·<<MSP430单片机应用系统开发典型实例>>随书光盘

    标签: lt gt MSP 430

    上传时间: 2013-07-04

    上传用户:CSUSheep

  • 基于PIC16F688的随钻仪器锂电池监控系统的设计

    为了充分利用石油钻井井下随钻仪器中锂电池的有限电量,延长随钻仪器单次连续工作时间,采用以PIC16F688单片机作为控制核心,对主、从两组锂电池进行实时监控的原理进行软硬件设计。系统包括电流采样、电压采样、总线接口和EEPROM数据存储4个模块,具有主从电池的自动切换、电量统计、存储、传输等功能。通过石油井下现场应用,该系统将随钻仪器中锂电池电量的使用效率提高至90%,安全可靠,具有很好的工程应用价值。

    标签: F688 PIC 16F 688

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:euroford