为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
十种软件滤波方法，C语言编写，对于AD采样，信号去噪方面有一定的帮助！
上传时间： 2014-12-04
上传用户：himbly
此程序为DS-CDMA链路中加入基于子空间的PASTd多用户检测方法。系统中采用m序列阔频，可以通过高斯信道或瑞利信道。可以直接运行得到不同信噪比下的误码率曲线。
上传时间： 2016-10-17
上传用户：ma1301115706
此程序为DS-CDMA链路中加入基于子空间的PAST多用户检测方法。系统中采用m序列阔频，可以通过高斯信道或瑞利信道。可以直接运行得到不同信噪比下的误码率曲线。
上传时间： 2016-10-17
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由于SAR和可见光成象传感器图象的物理特征不同,因此进行匹配难度很大.本文在深入分析了这两种传感器图象物理特征的基础上,提出了一种图象匹配的新方法.该方法运用形态学滤波方法去除SAR图象斑点噪声,利用图象的边缘特征进行匹配,并采用多分辨率分级搜索技术减少计算量,在对实验结果进行分析的基础上提出了搜索真实匹配位置的准则,大大提高了匹配的准确率.通过实验对SAR图象斑点噪声滤波和SAR与可见光 图象匹配算法进行了验证,实验证明本算法的SAR图象去噪效果明显优于传统的Frost方法,图象匹配精度高、稳定性好.
上传时间： 2016-10-21
上传用户：invtnewer
计算声音的感觉噪度，详细的使用方法在文件中有说明文件
标签： 计算
上传时间： 2016-11-05
上传用户：1079836864
现有数字信号自动调制识别方法大多只适用于无记忆信号，如PSK、ASK、FSK信号等。将有记忆 信号(MSK信号)和无记忆信号一起考虑，提出了一种改进的数字信号自动识别方法。该方法采用信号的瞬时统 计量作为特征参数，采用多层神经网络作为分类器。计算机仿真表明：当噪声采用高斯白噪声，并且信噪比大于 l5 dB时，识别率高于96％ ；当信噪比不低于l0 dB时，识别率不低于90％。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：wangchong
描述了在高斯白噪背景下，对直扩信号进行检测所采用的方法和仿真流程。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：weiwolkt
传统的有声无声检测方法只能在相对安静的环境下（<20dB）进行。因此传统方法不能满足噪声环境下的检测要求；另一方面，一直以来，单通道语音增强没有取得突破性进展，一个很重要的原因是没有找到高效的有声无声检测方法。研究了一种有声/无声检测算法是根据信号低频带、高频带短时能量包络的动态变化范围来判别噪声和含噪语音。对每一帧输入信号，通过与预先设定的一系列门限值比较来判断该帧是信号帧还是噪声帧。本设计使用了这种检测方法，选用北京瑞泰创新科技有限公司开发CETECK-VC33-D板，配合自己制作的前端抗混叠滤波放大器和后端的结果演示模块（利用单片机AT89C51制作跑马灯来演示）来实现整个算法。
上传时间： 2016-11-15
上传用户：源码3
提出了三种小波滤波和盲源分离的结合方法，用于带噪信号的分离，
上传时间： 2014-01-20
上传用户：mikesering
