pic876采集车轮信号,陀螺仪信号和里程信号,计算出当前的位置,在mpmab上能正确运行。
上传时间: 2015-04-17
上传用户:cc1
面向对象技术,包括: 4.1 画红点 4.2 随机生长的树 4.3 弹性球 4.4 蜂群 4.5 荧光咖啡杯 4.6 旋转的陀螺 4.7 生命周期 4.8 图形变换
标签: 对象
上传时间: 2013-12-24
上传用户:wendy15
速度匹配传递对准matlab程序,消息的对加速度计建模和陀螺输出建模,对速度匹配传递对准进行了仿真,并且有详细注释。
上传时间: 2015-12-27
上传用户:wanghui2438
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
标签: 惯性导航
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论, 采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模 型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特;相对于季节时间序列模型而 言,其补偿效果提高了大约15%。
标签: 精度
上传时间: 2016-04-01
上传用户:weixiao99
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g,FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间: 2016-04-11
上传用户:vodssv
一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
标签: 捷联惯导
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lwwhust
惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:love1314
一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹道模型的计算结果的比较。
上传时间: 2017-01-31
上传用户:kiklkook
Arduino测试idg300,读取idg300的陀螺仪信号,并且通过串口监视器显示出来。要求将传感器的输入端连接到单片机的2号模拟输入端。
上传时间: 2017-06-22
上传用户:cc1915