在马达控制类应用中，正交编码器可以反馈马达的转子位置及转速信号.TM32F10x系列MCU集成了正交编码器接口，增量编码器可与MCU直接连接而无需外部接口电路。该应用笔记详细介绍了STM32F1Ox与正交编码器的接口，并附有相应的例程，使用户可以很快地掌握其使用方法.1正交编码器原理正交编码器实际上就是光电编码器，分为增量式和绝对式，较其它检测元件有直接输出数字量信号，惯量低，低噪声，高精度，高分辨率，制作简便，成本低等优点。增量式编码器结构简单，制作容易，一般在码盘上刻A.B.Z三道均匀分布的刻线，由于其给出的位置信息是增量式的，当应用于伺服领域时需要初始定位格雷码绝对式编码器一般都做成循环二进制代码，码道道数与二进制位数相同。格富码绝对式编码器可直接输出转子的绝对位置，不需要测定初始位置，但其工艺复杂、成本高，实现高分辨率、高精度较为困难。本文主要针对增量式正交编码器，它产生两个方波信号A和B，它们相差+-90.其符号由转动方向决定。如下图所示：图1：增量式正交编码器输出信号波形2 STM32F10x正交编码器接口详述STM32F10x的所有通用定时器及高级定时器都集成了正交编码器接口，定时器的两个输入TII和TI2直接与增量式正交编码器接口，当定时器设为正交编码器模式时，这两个信号的边沿作为计数器的时钟，而正交编码器的第三个输出（机械零位），可连接外部中断口来触发定时器的计数器复位.
标签： stm32 接口 正交编码器
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
标签： 带磁编码器 无人机 foc 云台控制器
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
《电力电子变换器：PWM策略与电流控制技术》-艾瑞克.孟麦森-冬雷-机械工业出版社-2016.03-中文版
标签： 电力电子变换器 pwm 电流控制
上传时间： 2022-07-07
该文档为汽车超声波倒车雷达设计初探总结文档根 据 声 波 在 空 气 中传 播 反 射 原 理 ，以 超 声 波 换 能 器 为 接 口部 件 ，应 用单 片机 技 术设 计 了 一 套 汽 车 超 声 波 防撞 雷 达 系统 。从 系统 的性 能 需 求 、实用要求出发 ，对系统组成 、检 测 原 理 和 方 法 作 了选 择 并 对 软 硬 件 进 行 了 设计 。
标签： 超声波测距 倒车雷达 单片机
上传时间： 2022-07-26
超声波换能器材料
标签： 超声波 换能器 材料
上传时间： 2013-06-03
上传用户：eeworm
调制解调器实用指南
标签： 调制解调器
上传时间： 2013-05-29
IA4421 通用ISM频段FSK收发器
标签： 4421 FSK ISM IA
上传时间： 2013-06-01
安防技术-从入门到精通
标签： 安防技术
上传时间： 2013-04-15
光学温度变送器
标签： 光学 温度变送器
上传时间： 2013-07-21
超声波换能器
标签： 超声波 换能器
上传时间： 2013-07-22
