其他杂类专辑 102册 7.12G pdf200个聪明人的逻辑思维游戏.最具挑战和智慧的逻辑思维谜题.[陈书凯编著]new.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点,因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来,对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求,作为电液位置伺服系统核心的控制器,起到更为关键的作用。 现阶段,嵌入式微处理器以其小型、专用、便携、高可靠的特点,已经在工业控制领域得到了广泛的应用,如工业过程、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制、数控系统等,嵌入式微处理器嵌入实时操作系统,可以克服传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的控制系统非实时性的缺点,其性能、可靠性等都能满足电液位置伺服系统控制的要求,在控制领域具有广泛的应用前景。 本文以实验室的电液位置伺服系统为研究对象,按照系统的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器对电液位置伺服系统进行控制的一种方案,设计了一种新型的基于ARM9(S3C2410)微处理器的电液位置伺服控制器。本系统控制器的开发设计中,在以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器基础上,通过外部扩展,使得系统控制器具有丰富的硬件资源,开发了A/D转换电路、D/A(PWM)转换电路、伺服放大电路、串行接口等电路,同时为了使得控制器的程序代码具有较强的可读性、可维护性、可扩展性,使用了操作系统,通过比较选择了uC/OS-Ⅱ实时内核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微处理器中,并编写了A/D、数字滤波、D/A(PWM)等软件程序,通过编译、调试、验证,程序运行正常。在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中,分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较,得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sssnaxie
最重要的是七个从简单到复杂的实验,包括:基础实验一_FPGA_LED 基础实验二_seg7实验以及仿真 基础实验三_SOPC_LED 基础实验四_Flash烧写 基础实验五_定时器实验 基础实验六_按键以及PIO口中断实验 实验七_网卡使用 ,这些实验室用到了SOPC BUILDER 与NOIS ii ,使用Verilog 编写,有实验板和没有实验板的都可以用来学习。 其次还包括: FPGA开发板各存储器之间的联系、 多处理器文档 、 USB_UART等文档,很好用的文档,您下了相信不会后悔!
标签: 实验
上传时间: 2013-08-12
上传用户:几何公差
我选择约瑟夫问题(附带一个合数段的问题这是我们第一次的考试题)做我最后一个上传的代码。因为这是我付出最多的一个,我的第一个程序,当时全班就我一个弄了出来现在想起来都十分高兴。一年以来还做了其他很多小东西,因为太简陋就步多传了,这些足够代表我大一这年的旅程了。希望你们能给我提供一个更大的学习的机会。不久的将来我就会有质量更高的代码上传了。谢谢先
上传时间: 2013-12-19
上传用户:Breathe0125
人类出版史上第三畅销书你一生中最重要的一本书。 「人性的弱点」在世界各地至少已译成五十八种文字,全球总销售量已达九千余万册,拥有四亿读者。除圣经及论语之外,无出其右者。 原著者以人性的各种弱点为基础,提出了这一套令我们面红耳赤、怦然心跳人际关系学,使世界人类的相处之道为之一新。 雄心万丈的青年企业家、业务员、家庭主妇、学生、热恋中的情侣 不管你是什么人,这都是一本让你惊喜,使你思想更成熟,举止更稳重的好书。我们相信这将是你一生中最重要的一本书。
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上传时间: 2015-02-26
上传用户:古谷仁美
Linux 的最重要的特徵之一是它的为许多不同的文件系统的支持。这使其非常灵活从而与许多另外的操作系统可以很好的共存。linux采用的是树型结构。最上层是根目录,其他的所有目录都是从根目录出发而生成的。微软的DOS和windows也是采用树型结构,但是在DOS和windows中这样的树型结构的根是磁盘分区的盘符,有几个分区就有几个树型结构,他们之间的关系是并列的。但是在linux中,无论操作系统管理几个磁盘分区,这样的目录树只有一个。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:古谷仁美
最常用的java代码规范,在华为及金碟都有使用记录
上传时间: 2015-03-30
上传用户:ynsnjs
Sun最强的swing开发包,什么样的界面效果都能做出来,代码完全可用。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:朗朗乾坤
C++程序设计语言 全世界最出名的C++基础教材,从C++基本语法,到C++面向对象,再到C++标准库,都有很详细并且深入浅出的阐述。不论是C++的初学者还是专家,这都是一本不可多得的好书
上传时间: 2014-01-12
上传用户:ruan2570406
这是最难的一个程序了,算法是运筹学里的branch band的集装箱问题的最优动态规划解法,当年我的头都大了才实现的,绝得数学加实践的程序
标签: 程序
上传时间: 2015-04-22
上传用户:731140412