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闭环控制系统

闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指:把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。[1]
  • PSIM仿真-双闭环控制-Buck变换器并联运行

    PSIM仿真-双闭环控制-Buck变换器并联运行

    标签: PSIM Buck 仿真 双闭环控制 变换器 并联运行

    上传时间: 2017-03-06

    上传用户:Lizp

  • 无刷直流电机双闭环控制

    无刷直流电机双闭环控制,采用转速与电流双闭环PID控制,波形完美

    标签: 无刷直流电机 双闭环控制

    上传时间: 2019-04-09

    上传用户:超级学霸行

  • PID闭环控制简介

    该文档为PID闭环控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: pid控制

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:zhanglei193

  • 无刷直流电机双闭环控制电路

    无刷直流电机双闭环控制,有需要的可以参考!

    标签: 直流电机 控制电路

    上传时间: 2022-04-09

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  • 三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

    摘要:通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在dq旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解祸控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(P)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(M.)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要永,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。关键词:PWM整流器;双闭环;P1调节器;电流环;电压环

    标签: 三相pwm整流器 pi调节器

    上传时间: 2022-06-22

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  • DC-DC变换器的DSP28335控制程序,采样TI的软件架构,实现软启动,闭环控制等

    DC-DC变换器的DSP28335控制程序,采样TI的软件架构,实现软启动,闭环控制等

    标签: DC-DC变换器 dsp28335

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于DSP和FOC控制算法的交流电机调速控制系统

    摘要:现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生,交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难,而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。本文结合了交流感应电机的速度控制中较为有效的控制方法即磁场导向控制(FOC)理论和T1公司的DSP控制器TMS320LF2407介绍了DSP在电机闭环控制中的应用。关键词:电机控制磁场定向理论DSP矢量控制1引言交流感应电机因为其很多优点如结构牢固,运行稳健可靠,成本低廉和高效率等而被广泛使用,但是交流电机的可控制性不如直流电机,而在很多应用中有如精确定位、转距控制、速度控制等要求。为了实现这些功能和提高控制精度,需要采用闭环控制系统和采用较为复杂、有效的控制算法,这些复杂的控制方法中包含了大量的数据运算及系统的适时性要求,对微处理器运算能力和速度要求更高。传统方法在成本和性能上已经很难满足人们的要求。随着电子技术的发展,数字信号处理器的(DSP)应用解决了处理器的运算能力和速度问题。一些电机控制专用DSP如TI的TMS320LF2407,其中集成了电机控制的许多必要的外围器件,如模数转换器、脉宽调制发生器和一些专用逻辑电路,给开发更高性能价格比的控制系统带来极大方便。

    标签: dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于dsp的三相交流异步电机矢量控制系统

    随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展,交流调速性能日益提高,变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度,一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求,而交流电机矢量控制调速系统能够很好的满足这个要求。矢量控制(Ficld Oricnted Control),能够实现交流电机电磁转矩的快速控制,本文对三相交流异步电机的矢量控制系统进行了研究和分析,以高性能数字信号处理器为硬件平台设计了基于DSP的三相交流异步电机的矢量控制系统。并分析了逆变器死区效应的产生,实现了逆变器死区的补偿。本文介绍了交流调速及其相关技术的发展,变频调速的方案以及国内外对矢量控制的研究状况。以三相交流异步电机在三相静止坐标系下的数学模型为基础,通过Clarke变换和Parke变换得到三相交流异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型,并利用转子磁场定向的方法,对该模型进行分析,设计了转子磁链观测器,以实现交流电机电流量的有效解耦,得到定子电流的转矩分量和励磁分量。仿据直流电机的控制方法,设计了矢量控制算法的电流与速度双闭环控制系统。设计了以TMS320LF2407A为主控制器的硬件平台,在此基础上实现了矢量控制算法,论述了电压空间矢量调制(SVPWM)的原理和方法,并对其进行了改进。最后对逆变器的死区进行了补偿。实验表明基于转子磁场定向的矢量控制(FOC)系统,结构简单,电流解赫方便,动态性能好,精度较高,能够基本满足现代交流电机控制系统的转矩和速度要求。

    标签: dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统

    上传时间: 2022-06-30

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  • PID+PWM直流电机转速闭环控制源码原理图加PCB

    PID+PWM直流电机转速闭环控制源码原理图加PCB

    标签: pid pwm 直流电机 原理图 pcb

    上传时间: 2022-07-19

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  • MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用

    摘要:针对目前直流电机闭环调速系统的成本和控制精度问题,通过探讨MCS-51系列单片机的通用性和易用性,提出了一种采用该系列单片机的直流电机闭环控制方案,并给出了该系统的设计思路、电路设计和采用PI控制算法的控制程序流程。该系统具有较好的控制精度和较低的成本价格,可以在直流电机闭环调速领域中广泛应用。关键词:闭环直流调速系统;MCS-51单片机

    标签: MCS 51 单片机 中的应用

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:zl5712176