本书从基本的偶极天线开始，选择性地介绍了多波段的偶极天线，环形天线，共线天线，以及各种宽频带导线天线等。书中给出了很多线天线的设计和制作实例，提供大量的天线结构图和具体数据。
标签： 天线
上传时间： 2022-05-05
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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
第一部分 出厂试验故障及不合格现象分析当出厂试验数据超出标准时，应对其进行分析，找出产生的原因并设法如以解决。现将出厂试验（包括修理后的试验）时出现的一场现象及其原因对应关系讲述如下。一、通电后不起动1）配电设备中有两相电路未接通，问题一般发生在开关触点上。2）电机内有两相电路未接通，问题一般发生在接线部位。二、通电后缓慢转动并发出“嗡嗡”的异常声响1）配电设备中有一相电路未接通或接触不实。问题一般发生在熔断器、开关触点或导线接点处。例如熔断器的熔丝熔断、接触器或空气开关三相触电接触压力不均衡、导线连接点松动或氧化等。2）电机内有一相电路未接通。问题一般发生在接线部位。如连接片未压紧（螺丝松动）、引出线与接线柱之间垫有绝缘套管等绝缘物质、电机内部接线漏接或结点松动、一相绕组有断路故障等。
标签： 异步电动机
上传时间： 2022-06-19
上传用户：20125101110
为什么要掌握电磁兼容技术•因为：，大量的电子设备在同一电磁环境中工作，电磁干扰的问题呈现出前所未有的严重性；数字电路在工作时，会产生很强的电磁干扰发射。不仅使产品不能通过有关的电磁兼容性标准测试，甚至连自身的稳定工作都不能保证；电磁兼容标准的强制执行使电子产品必须满足电磁兼容标准的要求；电磁兼容性标准已成为西方发达国家限制进口产品的一道坚固的技术壁垒。国外电磁兼容的发展·1833年法拉弟发现电磁感应定律，指出变化的磁场在导线中产生感应电动势1864年麦克斯韦引入位移电流的概念指出变化的电场将激发磁场，并由此预言电磁波的存在1888年赫兹用实验证明了电磁波的存在1945年开始，美国颁布了一系列电磁兼容方面的军用标准和设计规范，并不断加以充实和完善，使得电磁兼容技术得到快速发展。苏联在1948年制订了"工业无线电干扰的极限允许值标准我国电磁兼容的发展现状，八六年我国出台GIB151-86标准后，电磁兼容问题逐步得到重视，到九七年颁布并强制执行了GB151A--97既《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求》；GIB152A-97既《军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量》电磁兼容国军标及保密委标准后，电磁兼容技术水平提高很快。目前已制定国家标准及军用标准三十余个，标准要求基本等同与国际标准和美军标
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-06-19
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摘要：本文通过介绍汽车直流电气系统的构成和直流滤波器的设计原则，针对汽车音响电源滤波器参数的确定进行介绍，尤其是对各种考虑因素（Over Voltage和IS07637-2中的各种脉冲模型）进行Saber和MathCAD仿真分析作为设计的参考。关键词：汽车音响、直流电源滤波器、瞬态传导干扰脉冲、阻抗失配、汽车电气系统、IS07637，TVS1，汽车电气系统简述近年来，随着汽车功能的不断增加和系统可靠性要求的不断提高，越来越多的电子控制单元（ECU）被引入到汽车设计中，汽车中的电气系统变得越来越复杂，已经成为汽车系统总成的核心。通常，汽车的电气系统分为供电系统和用电设备两部分。供电系统是指给用电设备产生、分配和传递电能装置的总称，它包括发电机、蓄电池、电线束、开关及继电器等，具有低压和直流的特点。汽车用电设备是指汽车电气系统中需要电源供给的设备，如：起动机、空调，音响，车灯，ABS等等，其所需的电能由两个电源供给，即：发电机和蓄电池。其具有单线制供电特点，即：所有用电设备均并联。蓄电池和发电机的电源正极和各用电设备只用一根导线相连，而电源的负极搭接到汽车底盘上，俗称负极搭铁，利用发动机体、汽车车架和车身等金属机体作为一公共电流回路。下图为一汽车的电气系统概要框图（见图1）
上传时间： 2022-06-19
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随着全控型器件（目前主要是功率MOSPET与IGBT）的广泛使用以及脉宽调制技术的成熟，高频软开关电源也获得了极快地发展。变换电能的电源是以满足人们使用电源的要求为出发点的，根据不同的使用要求和特点对发出电能的电源再进行一次变换。这种变换是把种形态的电能变换为另一种形态的电能，它可以是交流电和直流电之间的变换，也可以是电压或电流幅值的变换，或者是交流电的频率、相位等变换，软开关电源输入和输出都是电能，它属于变换电能的电源。本论文研究了一种新型双管正激软开关DC/DC变换器电路拓扑。主功率器件采用IGBT元件，由功率二极管、电感、电容组成的谐振网络改善IGBT的开关条件，克服了传统开关在开通和闭合过程中会产生功率损耗，并且降低开关灵敏性的弊端。该论文对IGBT的软开关电源进行了总体设计和仿真，最后设计出了一台输出电压为48V、输出功率为1.5kW、工作频率为80kHz、谐振频率为350kHz的开关电源理论模型。
上传时间： 2022-06-21
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系统原理说明：结构上，该逆变器采用模块化的设计思想，分别为升压模块、逆变模块、低通滤波器等。通过升压模块M1进行DC/DC变化，将输入110VDC电压转换350VDC，然后通过逆变模块M2进行DC/AC变换，输出三相200VAC的SPWM波，最后经过输出滤波器滤波后输出三相200V正弦波。逆变器仅在紧急情况下使用，系统上采用了简洁、可靠的设计思想，对外接口只有电压110V输入一组，3相交流输出一组，启动信号一组和故障指示一组，见图2:110V+为110V电源输入正极；110VG为110V电源输入负极；START1与START2为紧急逆变器启动控制；FAULT1与FAULT2为紧急逆变器故障报警信号端口；U、V、W为逆变器的3相200V输出端。逆变器长期处于冷待机状态，当接收到启动信号之后，紧急逆变器开始工作。当空调主电源无法为空调提供电源的时候，地铁车辆内的控制器将吸合内部的无源触头作为紧急逆变器的启动信号（即图2中START1与START2闭合导通时，紧急逆变器启动）。紧急逆变器启动信号回路形成后，如果输入电压正常、逆变器无故障时，紧急逆变器将在20s内完成启动并开始稳定工作。紧急逆变器正常工作时，故障报警触点处于吸合状态；紧急逆变器出现故障时，三相输出停止，故障报警触点断开。（即：正常时，FAULT1与FAULT2闭合导通；故障时，FAULT1与FAULT2开路。）
上传时间： 2022-07-01
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功能描述：设计采用stc89c52rc单片机，采集DHT11温湿度，通过ADC0832采集燃气信息，并可通过按键设置报警值，可在LCD1602显示温湿度信息，燃气浓度信息，单片机根据实际采集值与设定值进行比较，如果超限则进行控制步进电机正反转（模拟窗帘的打开和关闭），以及继电器控制（模拟家用电器的闭合和断开）。板载有蜂鸣器报警电路，报警时蜂鸣器响。说明：附件内容提供原理图及PCB源文件，用altiumdesigner打开。程序采用C语言编写，通过keil软件编译，文件为工程源代码。
上传时间： 2022-07-02
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金属探测仪可以用来探测金属的存在，在许多场景下都有广泛应用，例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪，该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时，感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的磁场。当金属探测器的感应线圈附近存在金属时，由于金属探测器的感应线圈能够产生不断变化的磁场，所以感应磁场能够在接近的金属内部形成闭合的感应圈，促使感应电流产生。感应电流能够产生感应磁场来影响原来的磁场，从而促使振荡频率发生变化，进而能够通过单片机检测出金属的存在。本文设计的智能金属探测仪具有以下功能：1、 能够对钥匙、刀具等金属的检测；2、 能够通过两个按键调整阈值频率；3、 能将阈值频率存储到单片机内部EEPROM存储单元，实现掉电记忆功能；4、 线圈的振荡频率和设定的阈值频率显示在LCD1602显示屏；5、 当检测到有金属时能够通过蜂鸣器报警。本文设计出系统方案，研究并且调试硬件和软件。通过实验验证，智能金属探测仪系统功能正常，运行稳定，灵敏度高。能够准确探测出金属的有无，具有较强的应用价值。
上传时间： 2022-07-03
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前言第一章 变压器基本理论知识第二章 变压器绕组的基本知识第三章 常用绕组绝缘材料、性能及绝缘件的用途第四章 导线概述第五章 导线的拉直与分盘第六章 导线包纸设备及包纸工艺第七章 换位导线的制造第八章 组合导线的制造第九章 绕组的绕制设备及工具第十章 绕组的绕制工艺第十一章 绕组的质量控制及故障修理第十二章 绕组压装处理设备和工艺装备第十三章 绕组的压装方法第十四章 绕组的干燥工艺第十五章 绕组浸漆处理工艺第十六章 绕组压装中的质量问题及分析处理
标签： 变压器
上传时间： 2022-07-06
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