电机控制
上传时间： 2013-10-28
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赛灵思推出业界首款自动化精细粒度时钟门控解决方案，该解决方案可将 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 设计方案的动态功耗降低高达 30%。赛灵思智能时钟门控优化可自动应用于整个设计，既无需在设计流程中添加更多新的工具或步骤，又不会改变现有逻辑或时钟，从而避免设计修改。此外，在大多数情况下，该解决方案都能保留时序结果。
上传时间： 2013-11-16
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介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现，并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间： 2013-10-13
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电机控制
上传时间： 2014-01-19
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赛灵思推出业界首款自动化精细粒度时钟门控解决方案，该解决方案可将 Virtex®-6 和 Spartan®-6 FPGA 设计方案的动态功耗降低高达 30%。赛灵思智能时钟门控优化可自动应用于整个设计，既无需在设计流程中添加更多新的工具或步骤，又不会改变现有逻辑或时钟，从而避免设计修改。此外，在大多数情况下，该解决方案都能保留时序结果。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：wutong
通用阵列逻辑GAL实现基本门电路的设计 一、实验目的 1.了解GAL22V10的结构及其应用； 2.掌握GAL器件的设计原则和一般格式； 3.学会使用VHDL语言进行可编程逻辑器件的逻辑设计； 4.掌握通用阵列逻辑GAL的编程、下载、验证功能的全部过程。 二、实验原理 1. 通用阵列逻辑GAL22V10 通用阵列逻辑GAL是由可编程的与阵列、固定（不可编程）的或阵列和输出逻辑宏单元（OLMC）三部分构成。GAL芯片必须借助GAL的开发软件和硬件，对其编程写入后，才能使GAL芯片具有预期的逻辑功能。GAL22V10有10个I/O口、12个输入口、10个寄存器单元，最高频率为超过100MHz。 ispGAL22V10器件就是把流行的GAL22V10与ISP技术结合起来，在功能和结构上与GAL22V10完全相同，并沿用了GAL22V10器件的标准28脚PLCC封装。ispGAl22V10的传输时延低于7.5ns，系统速度高达100MHz以上，因而非常适用于高速图形处理和高速总线管理。由于它每个输出单元平均能够容纳12个乘积项，最多的单元可达16个乘积项，因而更为适用大型状态机、状态控制及数据处理、通讯工程、测量仪器等领域。ispGAL22V10的功能框图及引脚图分别见图1-1和1-2所示。 另外，采用ispGAL22V10来实现诸如地址译码器之类的基本逻辑功能是非常容易的。为实现在系统编程，每片ispGAL22V10需要有四个在系统编程引脚，它们是串行数据输入(SDI)，方式选择(MODE)、串行输出(SDO)和串行时钟(SCLK)。这四个ISP控制信号巧妙地利用28脚PLCC封装GAL22V10的四个空脚，从而使得两种器件的引脚相互兼容。在系统编程电源为+5V，无需外接编程高压。每片ispGAL22V10可以保证一万次在系统编程。 ispGAL22V10的内部结构图如图1-3所示。 2.编译、下载源文件 用VHDL语言编写的源程序，是不能直接对芯片编程下载的，必须经过计算机软件对其进行编译，综合等最终形成PLD器件的熔断丝文件(通常叫做JEDEC文件，简称为JED文件)。通过相应的软件及编程电缆再将JED数据文件写入到GAL芯片，这样GAL芯片就具有用户所需要的逻辑功能。 3.工具软件ispLEVER简介 ispLEVER 是Lattice 公司新推出的一套EDA软件。设计输入可采用原理图、硬件描述语言、混合输入三种方式。能对所设计的数字电子系统进行功能仿真和时序仿真。编译器是此软件的核心，能进行逻辑优化，将逻辑映射到器件中去，自动完成布局与布线并生成编程所需要的熔丝图文件。软件中的Constraints Editor工具允许经由一个图形用户接口选择I/O设置和引脚分配。软件包含Synolicity公司的“Synplify”综合工具和Lattice的ispVM器件编程工具，ispLEVER软件提供给开发者一个简单而有力的工具。
上传时间： 2013-11-17
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基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计 采用GAL控制脉冲分配的逻辑设计 若采用集成电路芯片来实现三相六拍步进电机的 控制,所用器件较多! 电路一般比较复杂# 为了满足电机 转速的二分频! 在同一时钟频率控制下! 必须利用一个 3 型触发器! 通过; 参与组合逻辑来实现# 其逻辑电路 如图D 所示# ;H 为控制信号!
上传时间： 2013-11-10
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PLC200步进电机控制的方法
上传时间： 2013-10-12
上传用户：laomv123
该控制器多用于电梯楼层控制、智能机柜控制等用途。485门禁考勤一体机采用标准的485工业串行口9600波特率通讯，距离可达1200米，一条总线可以接255台各类485门禁控制器；每块控制板有32个输出，可连接1个扩展板，输出控制接口可以合计达到64个，可配置输出常开常闭，软件兼容全部类型的联网控制器。信息由深圳澳普实业有限公司提供
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上传时间： 2013-11-04
上传用户：大三三
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性，提出了一种基于交互式多模型粒子滤波（IMMPF）的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵，通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验，表明了该算法的有效性。
上传时间： 2013-10-09
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